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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.05 of 91.80 AH used of 24V (80.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.47 of 61.20 AH used of 10V (82.90% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 124 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 92 | VBD | -2.10 | - | - | 135 | - | - | - | 2143 | - | -97.8 | -60.58 | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 2.0 | -4.2 | 10 | 146 | roll | -2.10 | 14.90 | 0.208 | 2442 | 154.8 | 2.58 | 0.071 | 747 | -541.1 | -97.8 | -28.30 | - | 3680 | -24.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 26.5 | -9.2 | 51 | 402 | done | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.50 | 0.040 | 2161 | 565.6 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 43.6 | -9.3 | 66 | 598 | roll | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.60 | 0.060 | 746 | -544.2 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 68.1 | -8.9 | 85 | 856 | done | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.47 | 0.040 | 2149 | 568.0 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 86.1 | -9.6 | 100 | 1052 | roll | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.58 | 0.061 | 748 | -543.0 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1177 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1186 | 100.4 | 11.0 | 109 | 1305 | done | -0.42 | 1.92 | 0.116 | 2810 | 191.7 | - | - | 2353 | - | - | 114.28 | 0.648 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1307 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1311 | 103.3 | - | 119 | 1435 | roll | 2.10 | 2.45 | 0.053 | 3364 | 226.1 | 2.72 | 0.067 | 3762 | 518.0 | 97.8 | 112.97 | 0.626 | 2882 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 55.9 | 16.3 | 148 | 1691 | done | 2.10 | - | - | 3364 | - | 2.50 | 0.041 | 2346 | -566.4 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 26.0 | 14.1 | 164 | 1893 | roll | 2.10 | - | - | 3364 | - | 2.62 | 0.063 | 3760 | 539.7 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 6.6 | 12.6 | 181 | 2034 | done | 2.10 | - | - | 3364 | - | 2.50 | 0.039 | 2340 | -568.0 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2078 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 132 | - | - | - | 2140 | - | 400.08 | 136.60 | 0.576 | 1649 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||