prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 2.46 of 91.80 AH used of 24V (97.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.49 of 61.20 AH used of 10V (99.19% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 75 | VBD | -1.20 | - | - | 1470 | - | - | - | 1962 | - | -146.6 | -55.70 | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.3 | -4.2 | 8 | 139 | roll | -1.20 | 17.17 | 0.295 | 3133 | 96.9 | 3.00 | 0.094 | 577 | -461.7 | -146.6 | -33.08 | - | 3543 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 35.2 | -15.8 | 38 | 313 | done | -1.10 | 0.15 | 0.168 | 3152 | 126.7 | 2.78 | 0.055 | 1974 | 502.5 | -146.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 63.8 | -14.1 | 56 | 506 | done | -1.06 | - | - | 3152 | - | - | - | 1975 | - | -146.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 811 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 815 | 106.1 | 13.8 | 85 | 946 | done | -0.23 | 1.23 | 0.160 | 3343 | 155.3 | - | - | 2139 | - | - | 127.20 | 0.708 | 2943 | -4.7 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | 110.6 | - | 98 | 1088 | roll | 1.20 | 1.88 | 0.117 | 3656 | 166.5 | 3.08 | 0.071 | 724 | -459.4 | 146.6 | 128.82 | 0.674 | 2344 | -4.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 92.7 | 16.6 | 111 | 1112 | done | 1.09 | - | - | 3656 | - | 2.85 | 0.048 | 2120 | 489.8 | 146.6 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 39.5 | 16.3 | 142 | 1435 | roll | 1.00 | 0.22 | 0.149 | 3621 | -159.1 | 2.90 | 0.065 | 3534 | 487.6 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 26.8 | 14.6 | 149 | 1519 | done | 0.95 | - | - | 3621 | - | 2.80 | 0.050 | 2131 | -501.1 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 4.2 | 5.1 | 180 | 1773 | VBD | 1.13 | 0.12 | 0.061 | 3648 | 225.0 | - | - | 2131 | - | 253.8 | 50.62 | 0.656 | 2095 | -4.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1774 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1813 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1813 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -8.87 | - | - | 1472 | - | - | - | 1967 | - | 500.17 | 182.55 | 0.617 | 903 | -6.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||