prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.36 of 91.80 AH used of 24V (83.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.36 of 61.20 AH used of 10V (89.61% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 66.5 m at 625.5 m, depth 692 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 103 | done | -1.46 | - | - | 29 | - | - | - | 1887 | - | -146.6 | -83.18 | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 2.7 | -4.0 | 4 | 127 | roll | -1.46 | 11.50 | 0.146 | 2169 | 186.1 | 2.62 | 0.045 | 3315 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 29.0 | -14.1 | 8 | 217 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.58 | 0.042 | 1896 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 74.0 | -13.5 | 24 | 529 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.048 | 3310 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 79.1 | -13.5 | 26 | 567 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.044 | 1901 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 124.0 | -14.0 | 42 | 889 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 168.1 | -14.6 | 57 | 1201 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.048 | 3314 | 554.1 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 172.9 | -14.5 | 58 | 1236 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.043 | 1903 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 219.2 | -15.2 | 74 | 1546 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 263.3 | -13.6 | 89 | 1858 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.62 | 0.068 | 491 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 268.1 | -14.9 | 90 | 1893 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.50 | 0.042 | 1911 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 307.5 | -11.8 | 106 | 2205 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.50 | 0.050 | 3301 | 556.0 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 313.1 | -11.1 | 108 | 2254 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.047 | 1904 | -547.8 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 352.6 | -12.3 | 124 | 2574 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.049 | 3301 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 361.6 | -10.9 | 127 | 2654 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.047 | 1903 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2963 | 400.5 | -12.1 | 143 | 2968 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.051 | 3296 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 406.2 | -10.4 | 145 | 3017 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.048 | 1903 | -546.3 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 440.5 | -7.7 | 161 | 3338 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.051 | 3296 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 445.2 | -9.0 | 163 | 3381 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.049 | 1905 | -545.5 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 485.5 | -11.7 | 179 | 3704 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 519.4 | -10.4 | 194 | 4017 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.65 | 0.075 | 492 | -533.2 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 530.4 | -11.1 | 198 | 4119 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.50 | 0.047 | 1894 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | 567.0 | -12.8 | 214 | 4431 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.65 | 0.074 | 491 | -529.4 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | 572.3 | -11.7 | 216 | 4474 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.050 | 1893 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4796 | 608.7 | -10.4 | 232 | 4800 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.60 | 0.062 | 3309 | 544.6 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4996 | 629.9 | -10.0 | 241 | 5001 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.62 | 0.058 | 1901 | -537.4 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | 665.8 | -10.6 | 257 | 5327 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.58 | 0.060 | 3304 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5383 | 673.9 | -16.7 | 260 | 5388 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.60 | 0.060 | 1898 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5440 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5444 | 683.4 | 17.0 | 263 | 5570 | done | -0.36 | 1.20 | 0.097 | 2414 | 204.2 | - | - | 2250 | - | - | 122.85 | 1.289 | 2878 | -4.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5571 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5571 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5573 | 694.0 | - | 269 | 5703 | roll | 1.46 | 1.80 | 0.056 | 2812 | 221.1 | 2.72 | 0.069 | 3651 | 515.1 | 146.6 | 120.88 | 1.243 | 2280 | -4.9 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5955 | 670.9 | 12.2 | 286 | 5962 | done | 1.46 | - | - | 2812 | - | 2.60 | 0.054 | 2254 | -537.3 | 146.6 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6271 | 655.8 | 5.2 | 302 | 6363 | roll | 1.59 | 0.12 | 0.069 | 2844 | 266.7 | 2.78 | 0.079 | 834 | -510.8 | 249.7 | 85.30 | 1.248 | 1858 | -4.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6615 | 618.6 | 9.5 | 318 | 6630 | done | 1.60 | - | - | 2844 | - | 2.58 | 0.051 | 2253 | 550.0 | 260.9 | 9.98 | 1.236 | 1814 | -4.4 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6939 | 578.2 | 11.7 | 333 | 6943 | roll | 1.60 | - | - | 2844 | - | 2.60 | 0.063 | 3654 | 538.8 | 260.9 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6977 | 572.6 | 14.4 | 334 | 6984 | done | 1.60 | - | - | 2844 | - | 2.60 | 0.054 | 2254 | -538.5 | 260.9 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 524.0 | 15.5 | 350 | 7294 | done | 1.60 | - | - | 2844 | - | - | - | 2254 | - | 260.9 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 482.6 | 12.7 | 365 | 7606 | roll | 1.60 | - | - | 2843 | - | 2.65 | 0.075 | 838 | -534.3 | 260.9 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7656 | 474.9 | 13.3 | 367 | 7661 | done | 1.60 | - | - | 2844 | - | 2.55 | 0.049 | 2244 | 551.4 | 260.9 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7977 | 435.1 | 12.0 | 383 | 7982 | roll | 1.60 | - | - | 2844 | - | 2.65 | 0.071 | 833 | -532.5 | 260.9 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7998 | 432.1 | 14.3 | 384 | 8003 | done | 1.60 | - | - | 2844 | - | 2.55 | 0.048 | 2245 | 553.7 | 260.9 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8325 | 391.2 | 11.5 | 400 | 8329 | roll | 1.60 | - | - | 2844 | - | 2.58 | 0.057 | 3654 | 546.1 | 260.9 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8520 | 366.6 | 13.0 | 409 | 8524 | done | 1.60 | - | - | 2844 | - | 2.53 | 0.047 | 2245 | -556.9 | 260.9 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8851 | 321.0 | 14.9 | 425 | 8856 | roll | 1.60 | - | - | 2844 | - | 2.55 | 0.052 | 3656 | 553.3 | 260.9 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8894 | 314.3 | 15.7 | 427 | 8899 | done | 1.60 | - | - | 2844 | - | 2.53 | 0.044 | 2257 | -553.0 | 260.9 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9221 | 265.6 | 15.9 | 443 | 9225 | roll | 1.60 | - | - | 2844 | - | 2.60 | 0.064 | 842 | -544.2 | 260.9 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9243 | 262.1 | 16.7 | 444 | 9247 | done | 1.60 | - | - | 2844 | - | 2.47 | 0.042 | 2250 | 570.0 | 260.9 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9574 | 212.8 | 14.2 | 460 | 9575 | done | 1.60 | - | - | 2844 | - | - | - | 2255 | - | 260.9 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9884 | 172.0 | 13.8 | 475 | 9885 | done | 1.60 | - | - | 2844 | - | - | - | 2256 | - | 260.9 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10195 | 131.8 | 12.9 | 490 | 10196 | done | 1.60 | - | - | 2844 | - | - | - | 2255 | - | 260.9 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10503 | 93.1 | 13.2 | 505 | 10507 | roll | 1.60 | - | - | 2844 | - | 2.50 | 0.049 | 3653 | 559.2 | 260.9 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10541 | 87.8 | 14.4 | 507 | 10546 | done | 1.60 | - | - | 2844 | - | 2.50 | 0.040 | 2242 | -564.4 | 260.9 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10866 | 44.2 | 14.0 | 523 | 10868 | done | 1.60 | - | - | 2844 | - | - | - | 2242 | - | 260.9 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11176 | 4.6 | 13.7 | 538 | 11180 | roll | 1.60 | - | - | 2844 | - | 2.55 | 0.048 | 3655 | 554.1 | 260.9 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11190 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11190 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11195 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11196 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.34 | - | - | - | - | -11.34 | - | - | 30 | - | - | - | 1890 | - | 300.00 | 35.65 | 0.834 | 1655 | -4.5 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||