Faroes Jun07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.49 of 91.80 AH used of 24V (91.84% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 3.09 of 61.20 AH used of 10V (94.95% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 310.80 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 104.5 m at 500.1 m, depth 605 m (585 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 120 done -1.67 - - 30 - - - 2024 - -146.6 -81.70 - 3026 - - - - - - - - - - -
124 9.7 -11.6 4 140 roll -1.67 11.40 0.155 2111 182.5 2.65 0.069 621 -529.4 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
282 47.1 -16.5 10 292 done -1.67 - - 2111 - 2.47 0.042 2050 578.5 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
604 95.0 -15.1 23 613 roll -1.67 - - 2111 - 2.45 0.051 3429 562.9 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
683 107.6 -16.1 26 693 done -1.67 - - 2111 - 2.47 0.048 2030 -566.4 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1004 158.3 -15.7 39 1013 roll -1.67 - - 2111 - 2.58 0.069 620 -546.5 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1029 162.4 -15.9 40 1033 done -1.67 - - 2111 - 2.47 0.044 2031 571.3 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1350 215.5 -16.6 53 1372 done -1.67 - - 2111 - - - 2031 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1694 269.8 -15.4 67 1705 roll -1.67 - - 2111 - 2.60 0.067 616 -544.2 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1727 275.1 -16.9 68 1737 done -1.67 - - 2110 - 2.42 0.044 2028 583.5 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2066 326.5 -15.0 82 2076 roll -1.67 - - 2111 - 2.47 0.052 3433 568.8 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2218 350.2 -15.7 87 2228 done -1.67 - - 2111 - 2.55 0.051 2003 -560.8 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2547 397.5 -13.9 101 2556 roll -1.67 - - 2111 - 2.55 0.072 614 -544.7 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2578 402.1 -14.6 102 2583 done -1.67 - - 2111 - 2.50 0.047 2033 567.6 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2893 445.7 -13.4 115 2903 roll -1.67 - - 2110 - 2.50 0.058 3442 563.6 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2998 460.3 -13.8 119 3008 done -1.67 - - 2111 - 2.55 0.053 2032 -552.9 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3319 499.5 -10.6 132 3326 roll -1.67 - - 2110 - 2.53 0.059 3425 550.6 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3576 520.1 -3.9 141 3581 done -1.67 - - 2111 - 2.55 0.054 2031 -546.7 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3903 522.2 1.7 155 3913 roll -1.67 - - 2110 - 2.55 0.063 3430 548.6 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4166 518.5 3.0 165 4177 done -1.67 - - 2110 - 2.60 0.063 2024 -540.8 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4488 519.2 -2.1 178 4497 roll -1.67 - - 2111 - 2.65 0.087 621 -529.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4539 523.5 -11.0 180 4550 done -1.67 - - 2111 - 2.55 0.060 2027 551.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4860 553.8 -12.6 193 4870 roll -1.67 - - 2111 - 2.65 0.071 3463 541.9 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5011 572.2 -7.1 198 5021 done -1.67 - - 2110 - 2.67 0.064 2025 -538.6 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5147 588.6 15.6 204 5285 done -0.42 1.35 0.100 2384 203.0 - - 1794 - - 120.20 1.257 2427 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
5289 600.2 6.4 210 5422 roll 1.67 2.08 0.061 2848 223.1 2.83 0.093 392 -495.4 146.6 118.62 1.214 1829 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
5522 577.3 19.5 219 5527 done 1.67 - - 2848 - 2.62 0.061 1803 538.5 146.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
5837 537.6 12.2 232 5847 roll 1.67 - - 2848 - 2.78 0.088 392 -507.6 146.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
5890 525.2 28.4 234 5900 done 1.67 - - 2848 - 2.60 0.059 1807 544.2 146.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
6210 484.7 8.7 247 6239 roll 1.67 - - 2848 - 2.88 0.089 396 -489.9 175.2 22.38 1.252 1712 -5.1 0.209 - - - - - - - - -
6492 455.2 8.7 257 6521 done 1.71 - - 2847 - 2.58 0.057 1803 545.3 203.4 22.25 1.235 1596 -5.2 0.202 - - - - - - - - -
6843 415.6 9.2 272 6866 roll 1.74 - - 2848 - 2.80 0.088 393 -503.6 219.5 12.55 1.280 1532 -5.1 0.174 - - - - - - - - -
6940 406.6 10.2 275 6945 done 1.76 - - 2848 - 2.60 0.055 1793 538.5 219.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
7266 380.9 7.6 289 7314 roll 1.76 - - 2848 - 2.67 0.058 3198 526.2 271.6 41.00 1.174 1319 -5.2 0.177 - - - - - - - - -
7553 351.6 10.4 300 7564 done 1.83 0.12 0.058 2887 325.0 2.60 0.059 1792 -540.8 271.6 - - 1318 - - - - - - - - - - -
7874 313.7 11.1 313 7884 roll 1.83 - - 2887 - 2.58 0.052 3212 550.4 271.6 - - 1318 - - - - - - - - - - -
8071 291.1 12.2 320 8076 done 1.83 - - 2886 - 2.62 0.057 1798 -539.7 271.6 - - 1319 - - - - - - - - - - -
8404 247.7 14.0 334 8414 roll 1.83 - - 2887 - 2.55 0.050 3211 554.1 271.6 - - 1319 - - - - - - - - - - -
8595 219.8 15.3 341 8599 done 1.83 - - 2887 - 2.58 0.054 1799 -547.3 271.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
8910 172.4 15.2 354 8920 roll 1.83 - - 2886 - 2.55 0.048 3219 556.9 271.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
9015 156.5 15.4 358 9019 done 1.83 - - 2887 - 2.60 0.052 1794 -548.1 271.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
9338 106.2 16.2 371 9348 roll 1.83 - - 2886 - 2.53 0.048 3208 558.9 271.6 - - 1322 - - - - - - - - - - -
9498 78.4 17.6 377 9508 done 1.83 - - 2886 - 2.58 0.052 1801 -545.3 271.6 - - 1322 - - - - - - - - - - -
9821 20.8 18.2 390 9830 roll 1.83 - - 2886 - 2.55 0.048 3216 554.9 271.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
9920 3.0 17.7 393 9925 done 1.83 - - 2886 - 2.62 0.054 1802 -539.7 271.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -