WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.45 of 91.80 AH used of 24V (92.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.82 of 61.20 AH used of 10V (95.39% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 81 VBD -1.81 - - 33 - - - 2604 - -146.6 -50.45 - 2008 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -4.9 5 136 roll -1.81 11.77 0.165 2098 175.4 2.03 0.100 3630 505.4 -146.6 -32.50 - 3163 -35.5 - - - - - - - - - -
253 36.5 -20.4 20 259 done -1.81 - - 2098 - 1.90 0.048 2570 -557.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
597 94.8 -15.7 72 599 done -1.81 - - 2098 - - - 2570 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
916 143.6 -15.1 102 917 done -1.81 - - 2098 - - - 2570 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1228 190.2 -15.1 119 1232 roll -1.81 - - 2098 - 2.45 0.054 1209 -555.5 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1278 198.1 -14.6 121 1282 done -1.81 - - 2098 - 2.50 0.046 2603 557.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1594 244.8 -14.8 136 1596 done -1.81 - - 2098 - - - 2604 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1904 289.9 -14.4 151 1908 roll -1.81 - - 2098 - 2.53 0.054 1209 -551.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1954 297.2 -14.4 153 1958 done -1.81 - - 2098 - 2.50 0.050 2600 556.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2284 342.6 -13.7 159 2286 done -1.81 - - 2098 - - - 2600 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2588 382.3 -13.0 164 2593 roll -1.81 - - 2098 - 2.58 0.064 1207 -539.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2651 390.4 -12.3 165 2656 done -1.81 - - 2098 - 2.58 0.063 2598 539.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3017 437.2 -13.0 171 3018 done -1.81 - - 2098 - - - 2598 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3322 476.3 -12.9 176 3327 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.087 1212 -519.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3379 483.7 -12.3 176 3385 done -1.81 - - 2098 - 2.67 0.085 2598 519.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3689 521.0 -12.0 182 3693 roll -1.81 - - 2098 - 2.72 0.099 1217 -507.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3727 526.0 -12.3 182 3732 done -1.81 - - 2098 - 2.72 0.094 2602 509.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4048 565.5 -12.5 188 4049 done -1.81 - - 2098 - - - 2602 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4353 603.0 -12.4 193 4358 roll -1.81 - - 2098 - 2.72 0.094 1208 -512.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4398 608.9 -12.5 193 4403 done -1.81 - - 2098 - 2.72 0.091 2605 513.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4714 645.6 -11.6 199 4715 done -1.81 - - 2098 - - - 2605 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
5018 678.6 -10.9 204 5022 roll -1.81 - - 2098 - 2.70 0.091 1214 -515.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
5091 686.7 -11.4 205 5095 done -1.81 - - 2098 - 2.70 0.088 2605 515.2 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5446 727.4 -11.7 211 5450 roll -1.81 - - 2098 - 2.70 0.088 1209 -517.0 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5479 731.7 -12.5 211 5483 done -1.81 - - 2098 - 2.70 0.087 2606 517.4 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5805 770.7 -11.9 217 5806 done -1.81 - - 2098 - - - 2605 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6109 805.0 -11.2 222 6113 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.087 1215 -520.6 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6159 811.0 -11.1 222 6163 done -1.81 - - 2098 - 2.67 0.087 2601 519.1 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6469 843.9 -10.6 227 6470 done -1.81 - - 2098 - - - 2601 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6773 876.8 -10.9 232 6774 done -1.81 - - 2098 - - - 2601 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
7075 910.6 -11.2 237 7079 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.088 1216 -518.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7142 918.5 -11.8 238 7146 done -1.81 - - 2098 - 2.67 0.087 2605 520.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7502 958.6 -11.2 244 7503 done -1.81 - - 2098 - - - 2605 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7806 989.9 -10.2 249 7810 -1.81 - - 2098 - 2.15 0.083 1473 -526.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7811 begin apogee
7820 990.7 10.3 249 7951 done -0.45 1.40 0.080 2394 211.4 - - 2209 - - 126.10 1.467 2564 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
7951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7951 begin climb
7955 995.2 - 251 8091 roll 1.81 2.22 0.050 2895 225.7 2.85 0.097 818 -488.1 146.6 126.38 1.429 1966 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
8217 980.4 12.2 255 8222 done 1.81 - - 2895 - 2.67 0.077 2202 518.4 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8578 940.2 11.2 261 8583 roll 1.81 - - 2895 - 2.78 0.094 810 -500.7 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8701 926.8 10.7 262 8707 done 1.81 - - 2895 - 2.67 0.077 2201 521.0 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9011 896.3 9.9 268 9016 roll 1.81 - - 2895 - 2.75 0.094 814 -504.4 148.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9152 882.0 10.0 270 9162 done 1.81 - - 2895 - 2.67 0.077 2205 521.0 149.2 4.05 0.884 1954 -3.0 0.313 - - - - - - - - -
9512 844.1 10.7 276 9517 roll 1.81 - - 2895 - 2.75 0.093 811 -506.9 149.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9694 824.6 11.0 278 9699 done 1.81 - - 2895 - 2.67 0.077 2204 521.7 149.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10009 792.4 10.1 284 10014 roll 1.81 - - 2895 - 2.75 0.093 809 -507.3 149.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10127 780.3 10.7 285 10131 done 1.81 - - 2895 - 2.67 0.077 2208 524.0 149.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10437 750.2 9.7 290 10446 done 1.82 - - 2895 - - - 2208 - 156.3 7.72 1.136 1926 -3.6 0.253 - - - - - - - - -
10802 714.7 9.6 296 10816 roll 1.83 - - 2895 - 2.80 0.093 821 -495.4 163.8 8.05 1.125 1896 -3.7 0.250 - - - - - - - - -
11070 687.0 10.8 300 11075 done 1.83 - - 2895 - 2.65 0.077 2202 521.1 163.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11436 649.2 10.5 306 11441 roll 1.83 - - 2896 - 2.72 0.092 812 -511.0 163.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11693 622.0 10.2 309 11699 done 1.83 - - 2895 - 2.65 0.075 2203 524.9 163.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12004 591.5 9.9 315 12014 roll 1.84 - - 2895 - 2.75 0.091 809 -506.9 166.9 4.70 0.890 1883 -2.8 0.194 - - - - - - - - -
12227 567.5 10.3 318 12232 done 1.84 - - 2895 - 2.65 0.074 2202 525.7 166.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12566 533.8 9.8 324 12576 roll 1.84 - - 2896 - 2.72 0.087 814 -510.3 170.6 5.22 0.907 1867 -3.1 0.191 - - - - - - - - -
12661 524.3 10.8 325 12665 done 1.84 - - 2895 - 2.62 0.071 2201 529.4 170.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12993 492.2 9.6 331 13007 roll 1.85 - - 2895 - 2.78 0.085 812 -499.6 178.7 8.10 1.015 1835 -4.0 0.203 - - - - - - - - -
13238 466.2 10.6 334 13243 done 1.85 - - 2895 - 2.60 0.063 2209 537.3 178.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13560 434.0 10.0 340 13564 roll 1.85 - - 2895 - 2.67 0.077 806 -525.5 179.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13725 417.5 9.8 342 13736 done 1.86 - - 2895 - 2.58 0.056 2208 543.4 183.2 5.75 0.890 1817 -3.1 0.155 - - - - - - - - -
14058 384.4 9.9 348 14067 roll 1.86 - - 2895 - 2.65 0.069 812 -526.8 186.0 4.05 0.734 1804 -3.2 0.178 - - - - - - - - -
14242 365.7 10.0 350 14246 done 1.86 - - 2895 - 2.53 0.051 2208 551.8 186.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14557 335.8 9.5 356 14573 roll 1.87 - - 2895 - 2.65 0.066 810 -527.5 196.7 10.75 0.968 1762 -4.0 0.147 - - - - - - - - -
14658 325.5 9.6 357 14672 done 1.88 - - 2895 - 2.53 0.049 2203 550.6 204.3 8.05 0.910 1731 -3.9 0.146 - - - - - - - - -
14991 289.0 11.2 365 14995 roll 1.88 - - 2895 - 2.60 0.064 808 -536.5 204.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15136 271.7 11.6 371 15143 done 1.88 - - 2895 - 2.50 0.047 2202 557.6 204.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15453 235.4 11.5 387 15457 roll 1.88 - - 2895 - 2.58 0.064 812 -538.8 204.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15631 215.0 11.7 395 15635 done 1.88 - - 2895 - 2.50 0.047 2203 556.4 204.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15958 179.0 10.8 411 15962 roll 1.88 - - 2895 - 2.58 0.063 810 -539.9 204.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16140 159.2 11.0 419 16144 done 1.88 - - 2895 - 2.47 0.045 2201 563.2 204.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16471 125.0 10.4 446 16475 roll 1.88 - - 2895 - 2.55 0.061 812 -544.7 204.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16703 100.1 11.0 466 16707 done 1.88 - - 2895 - 2.50 0.045 2208 558.4 204.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17036 68.8 8.9 507 17059 done 1.91 - - 2895 - - - 2209 - 227.4 20.27 0.833 1636 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
17399 41.3 6.7 571 17466 roll 2.00 0.15 0.066 2934 260.0 2.67 0.060 814 -522.5 298.2 57.05 0.811 1348 -5.0 0.027 - - - - - - - - -
17614 19.4 10.0 592 17618 done 2.00 - - 2934 - 2.50 0.044 2209 558.0 299.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
17820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17820 begin surface coast
17845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17845 begin surface
SM 1.73 - - - - -11.35 - - 33 - - - 2597 - 400.08 80.78 0.770 933 -5.1 0.001 - - - - - -