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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.03 of 150.00 AH used of 24V (99.98% remains) | |
| • 0.51 of 100.00 AH used of 10V (99.49% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -39.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.58 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.36 | - | - | - | 60.58 | turning | -1.61 | 51.06 | - | 445.50 | - | - | 0.001 | 1997.06 | - | -32.17 | 0.16 | - | 2631.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 61.95 | 1.6 | -2.9 | 10 | 80.62 | -1.65 | 4.60 | - | 1979.50 | 333.5 | 8.28 | - | 3442.31 | 174.5 | -66.24 | 2.73 | - | 2772.34 | 51.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | 25.57 | |
| 348.70 | 37.6 | -12.1 | 54 | 353.68 | -1.65 | - | - | 1979.31 | - | - | - | 2010.62 | - | -66.24 | 2.88 | - | 2771.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 534.49 | 59.7 | -12.3 | 73 | 535.71 | -1.65 | - | - | 1980.88 | - | - | - | 2010.50 | - | -66.24 | - | - | 2771.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 793 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 796.94 | 90.5 | 11.0 | 99 | 857.50 | -0.20 | 56.44 | - | 2450.31 | 8.3 | 2.52 | 0.003 | 1977.38 | -13.1 | - | 0.09 | - | 2501.44 | -2997.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | 25.56 | |
| 858 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 858 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859.87 | 89.6 | - | 105 | 922.43 | 1.65 | 56.31 | - | 3033.25 | 10.4 | 3.05 | - | 1979.88 | 0.8 | 66.24 | - | - | 2232.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | - | |
| 1222.57 | 48.3 | 10.7 | 142 | 1223.79 | 1161.99 | 1.65 | - | - | 3036.06 | - | - | - | 1978.44 | - | 66.24 | - | - | 2230.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403.43 | 30.7 | 9.2 | 160 | 1411.47 | 1.65 | 6.22 | - | 3032.88 | -0.5 | - | - | 1979.12 | - | 70.17 | - | - | 2214.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | - | |
| 1592.82 | 14.3 | 8.3 | 185 | 1603.53 | 1.66 | 9.64 | - | 3031.75 | - | - | - | 1978.12 | - | 78.42 | - | - | 2181.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | - | |
| 1663.64 | 8.7 | 7.8 | 199 | 1673.52 | 1.68 | 9.60 | - | 3032.88 | - | - | - | 1980.62 | - | 88.90 | - | - | 2138.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | - | |
| 1733.63 | 5.3 | 4.9 | 213 | 1753.19 | roll back | 1.71 | 15.47 | - | 3033.31 | - | - | - | 3487.31 | - | 113.60 | 2.96 | - | 2038.34 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 |
| 1916 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1917 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1927 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1927 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.11 | - | - | - | - | 1074.91 | 13.97 | - | - | -0.2 | 2.83 | - | 1081816832 | 382267431.8 | -1.23 | - | - | - | - | - | 1073741824 | 1081465141 | - | - | - | - | |||