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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.45 of 300.00 AH used of 24V (36.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.53 of 100.00 AH used of 10V (25.47% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -41.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 301.23 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 0.0 m at 70.9 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 61 | done | -2.62 | - | - | 345 | - | - | - | 1997 | - | -13.4 | -42.62 | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 65 | 0.1 | -0.5 | 4 | 74 | roll | -2.62 | 4.10 | - | 1149 | 196.1 | 2.75 | - | 3479 | 538.9 | -13.4 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 345 | 14.9 | -4.3 | 32 | 351 | done | -2.62 | - | - | 1150 | - | 2.80 | - | 1962 | -541.8 | -16.1 | -0.20 | - | 3176 | 65.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 654 | 29.9 | -5.3 | 63 | 659 | roll | -2.62 | - | - | 1150 | - | 2.67 | - | 3415 | 544.2 | -16.1 | -0.22 | - | 3192 | -72.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 943 | 44.5 | -5.6 | 90 | 948 | done | -2.62 | - | - | 1150 | - | 2.62 | - | 1997 | -541.2 | -16.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1253 | 60.4 | -4.9 | 111 | 1257 | roll | -2.62 | - | - | 1149 | - | 2.62 | - | 3476 | 564.5 | -16.5 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1541 | 75.3 | -5.1 | 125 | 1545 | done | -2.62 | - | - | 1149 | - | 2.72 | - | 1982 | -549.3 | -16.5 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1856 | 90.2 | -4.3 | 141 | 1861 | roll | -2.62 | - | - | 1149 | - | 2.65 | - | 3468 | 560.8 | -19.4 | -0.50 | - | 3197 | -18.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 2138 | 74.6 | 13.6 | 155 | 2153 | done | -2.71 | - | - | 1150 | - | 2.75 | - | 1996 | -535.3 | -92.6 | -9.93 | - | 3507 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 2272 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2272 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2280 | 56.6 | 12.8 | 162 | 2367 | done | -0.31 | 2.55 | - | 1667 | 202.7 | 0.12 | - | 1951 | -375.0 | - | 74.60 | 0.001 | 3138 | -4.9 | 28.615 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2372 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2372 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2376 | 45.7 | - | 168 | 2464 | done | 2.71 | 3.35 | - | 2305 | 190.4 | - | - | 1962 | - | 92.6 | 79.47 | 0.001 | 2747 | -4.9 | 22.981 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2773 | 3.7 | 7.2 | 208 | 2774 | done | 2.71 | - | - | 2315 | - | - | - | 1959 | - | 92.6 | 0.03 | - | 2756 | 300.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2931 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2931 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2974 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2974 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 10.02 | - | 331 | 33.0 | 0.22 | - | 2071 | -27850.0 | 301.23 | 132.20 | - | 1905 | 14.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||