Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.43 of 310.00 AH used of 24V (72.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 88 - - - 2097 - -194.6 -54.65 - 3189 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -7.8 8 103 roll -0.78 8.57 0.454 2538 285.9 2.22 0.083 791 -588.3 -194.6 -10.00 - 3783 -59.4 - - - - - - - 14.28 14.57 14.90
218 39.3 -22.6 34 226 done -0.78 0.03 0.376 2541 100.0 2.25 0.047 2138 598.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
475 97.0 -21.9 83 482 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.058 788 -592.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.67 -
510 104.7 -21.6 89 519 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.047 2157 600.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
766 154.9 -18.6 138 773 roll -0.78 - - 2524 - 2.38 0.060 3571 594.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
805 161.7 -15.7 145 814 done -0.78 0.05 0.300 2544 400.0 2.28 0.031 2171 -614.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.46 14.74 -
1061 201.6 -16.0 194 1069 roll -0.78 - - 2535 - 2.38 0.067 3560 583.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
1137 214.0 -15.7 208 1144 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.034 2161 -608.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
1394 256.8 -15.8 254 1403 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.054 746 -615.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.79 -
1475 269.3 -14.4 270 1485 done -0.78 0.10 0.330 2552 180.0 2.25 0.040 2164 630.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.55 14.84 -
1725 300.4 -11.9 296 1729 roll -0.78 - - 2542 - 2.30 0.060 3556 605.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.82 -
1761 304.8 -12.1 303 1770 done -0.78 - - 2544 - 2.25 0.031 2133 -632.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.89 -
2011 337.8 -13.0 329 2021 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.063 3551 595.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
2025 339.9 -12.7 332 2032 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.031 2147 -615.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.80 -
2273 374.6 -14.2 357 2283 roll -0.78 - - 2533 - 2.25 0.053 756 -618.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.86 -
2338 384.2 -13.9 370 2345 done -0.78 0.10 0.337 2552 190.0 2.22 0.040 2154 629.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.60 14.90 -
2585 414.9 -11.6 395 2595 roll -0.78 - - 2543 - 2.33 0.062 3558 602.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
2660 423.2 -9.3 410 2667 done -0.78 - - 2543 - 2.25 0.030 2137 -631.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.94 -
2908 446.6 -9.9 435 2916 roll -0.78 - - 2543 - 2.25 0.055 756 -613.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.88 -
2931 449.3 -10.4 440 2938 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.041 2143 616.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.81 -
3179 476.2 -11.8 465 3188 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.063 3546 602.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.85 -
3283 489.9 -12.6 486 3292 done -0.78 0.08 0.356 2547 250.0 2.22 0.033 2144 -631.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.62 14.94 -
3530 519.9 -11.8 511 3539 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.057 757 -608.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.88 -
3634 532.1 -10.8 532 3641 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.041 2153 628.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.90 -
3883 558.4 -10.6 557 3892 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.065 3542 603.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.73 -
3937 564.8 -11.3 568 3945 done -0.78 0.03 0.369 2542 400.0 2.28 0.034 2147 -611.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.57 14.85 -
4184 590.6 -9.8 593 4186 done -0.78 - - 2542 - - - 2147 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4424 613.9 -9.8 610 4429 roll -0.78 - - 2543 - 2.25 0.058 757 -617.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.86 -
4494 621.0 -9.9 624 4501 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.043 2146 625.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.90 -
4741 645.5 -10.3 637 4747 roll -0.78 - - 2526 - 2.35 0.067 3549 597.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.84 -
4769 648.8 -11.2 643 4773 done -0.78 0.08 0.366 2546 250.0 2.25 0.034 2147 -623.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.60 14.94 -
5021 672.0 -8.8 657 5026 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.060 757 -604.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.86 -
5065 676.2 -9.0 666 5070 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.044 2146 609.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.87 -
5322 698.9 -8.8 681 5329 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.068 3558 593.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.84 -
5391 705.1 -8.8 695 5396 done -0.78 0.08 0.353 2548 237.5 2.25 0.036 2152 -624.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.61 14.92 -
5638 725.2 -8.1 708 5639 done -0.78 - - 2549 - - - 2151 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5878 745.2 -8.5 720 5879 done -0.78 - - 2548 - - - 2151 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6118 766.3 -8.9 732 6119 done -0.78 - - 2548 - - - 2151 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6358 788.1 -9.1 744 6364 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.069 3556 585.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.82 -
6400 792.1 -9.0 753 6405 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.037 2149 -603.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.87 -
6658 815.4 -9.0 768 6664 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.061 754 -598.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.83 -
6698 819.2 -9.7 776 6704 done -0.78 0.05 0.455 2546 120.0 2.25 0.047 2151 620.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.59 14.89 -
6958 842.0 -8.8 792 6965 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.070 3553 589.1 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.80 -
7017 847.4 -9.2 804 7022 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.037 2150 -615.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.90 -
7274 872.0 -9.7 819 7280 roll -0.78 - - 2527 - 2.40 0.070 3553 584.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.79 -
7333 878.3 -10.7 831 7340 done -0.78 0.08 0.356 2546 237.5 2.28 0.037 2148 -616.2 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
7594 902.5 -8.7 847 7598 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.063 757 -597.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.81 -
7623 905.6 -9.8 853 7627 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.047 2157 614.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.87 -
7875 929.2 -9.3 867 7879 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.073 3558 588.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.78 -
7914 932.9 -9.5 875 7919 done -0.78 0.08 0.355 2548 237.5 2.33 0.038 2123 -615.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.56 14.86 -
8171 954.7 -8.5 890 8172 done -0.78 - - 2548 - - - 2123 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8370 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8370 begin apogee
8374 971.4 -8.3 900 8665 done -0.17 0.55 0.232 2746 360.0 - - 1932 - - 287.08 1.542 2988 -2.7 0.308 - - - - - - 14.63 - 13.54
8666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8666 begin climb
8668 983.6 - 914 8893 roll 0.78 0.77 0.132 3059 406.5 2.47 0.077 579 -547.8 194.6 213.40 1.766 2180 -3.8 0.389 - - - - - - 14.13 13.97 13.33
8958 959.1 15.6 975 8963 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.047 1940 584.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.28 -
9215 920.7 15.1 990 9222 roll 0.78 - - 3059 - 2.45 0.068 3367 582.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.59 -
9308 905.8 15.9 1009 9316 done 0.78 0.08 0.465 3054 -62.5 2.35 0.046 1983 -588.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.35 14.67 -
9555 868.7 14.9 1022 9556 done 0.78 - - 3055 - - - 1983 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9795 834.0 13.8 1034 9801 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.067 3360 586.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.74 -
9898 819.2 14.5 1055 9903 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.045 1937 -597.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.78 -
10156 784.4 13.5 1070 10157 done 0.78 - - 3064 - - - 1937 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10396 751.3 13.9 1082 10402 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.065 3364 589.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.77 -
10517 733.8 14.6 1106 10524 done 0.78 0.05 0.385 3057 -140.0 2.33 0.045 1958 -603.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.40 14.79 -
10776 698.0 13.9 1122 10777 done 0.78 - - 3057 - - - 1958 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11016 664.9 13.4 1134 11022 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.063 3361 589.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.78 -
11084 655.1 14.0 1148 11089 done 0.78 0.05 0.530 3056 - 2.35 0.044 1947 -601.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.49 14.83 -
11331 622.6 12.8 1161 11337 roll 0.78 - - 3056 - 2.40 0.063 3361 589.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.78 -
11373 616.6 14.3 1170 11378 done 0.78 - - 3064 - 2.40 0.043 1944 -590.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.77 -
11621 584.5 13.2 1190 11622 done 0.78 - - 3064 - - - 1944 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11861 553.2 12.7 1214 11870 roll 0.78 - - 3065 - 2.40 0.063 3361 590.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.76 -
11942 542.5 13.0 1230 11952 done 0.78 0.10 0.406 3050 -150.0 2.35 0.043 1943 -603.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.41 14.82 -
12192 512.3 11.7 1256 12196 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.070 537 -585.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.75 -
12283 501.3 12.0 1274 12292 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.044 1962 619.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
12534 471.7 11.0 1300 12543 roll 0.78 - - 3070 - 2.38 0.068 539 -597.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.74 -
12554 469.3 11.3 1304 12560 done 0.78 0.08 0.408 3054 -200.0 2.28 0.044 1952 619.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.45 14.83 -
12800 444.3 10.4 1329 12809 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.063 3356 597.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.74 -
12984 420.4 13.1 1366 12992 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.043 1934 -597.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.78 -
13232 391.0 11.4 1391 13241 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.060 3355 592.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.74 -
13276 385.1 12.5 1400 13284 done 0.78 0.10 0.386 3048 -150.0 2.35 0.041 1943 -600.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.41 14.80 -
13523 357.3 10.9 1425 13533 roll 0.78 - - 3048 - 2.38 0.061 3347 589.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.74 -
13545 354.8 11.6 1429 13549 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.041 1941 -603.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.81 -
13790 330.3 9.9 1454 13799 roll 0.78 - - 3068 - 2.35 0.067 539 -596.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.74 -
13912 317.9 10.1 1478 13922 done 0.78 0.08 0.391 3051 -212.5 2.28 0.041 1960 623.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.45 14.82 -
14162 294.5 9.5 1504 14171 roll 0.82 - - 3050 - 2.33 0.060 3353 597.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.74 -
14242 286.1 10.5 1520 14251 done 0.82 - - 3059 - 2.30 0.038 1950 -610.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.81 -
14493 261.3 9.9 1546 14503 roll 0.82 - - 3070 - 2.38 0.066 546 -589.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.73 -
14575 252.8 9.9 1562 14579 done 0.82 - - 3070 - 2.25 0.039 1956 626.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.83 -
14824 231.2 8.7 1608 14832 roll 0.92 0.08 0.268 3114 550.0 2.38 0.056 3352 586.6 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
14943 218.1 11.5 1630 14951 done 0.92 0.12 0.376 3092 -183.3 2.38 0.038 1930 -597.5 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.35 14.75 -
15197 192.4 11.0 1679 15205 roll 0.92 - - 3101 - 2.38 0.063 536 -585.7 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.68 -
15263 184.6 11.5 1691 15271 done 0.92 - - 3102 - 2.33 0.038 1953 608.2 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.70 -
15519 157.6 9.1 1740 15526 roll 0.99 - - 3102 - 2.35 0.056 3350 594.5 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.69 -
15737 141.9 6.6 1782 15833 done 1.12 0.12 0.186 3181 658.3 2.35 0.037 1946 -597.4 294.9 90.03 0.890 1785 -4.3 0.126 - - - - - - 14.66 14.71 14.07
16079 94.5 15.8 1844 16087 roll 1.12 0.08 0.441 3175 -75.0 2.38 0.060 549 -587.0 294.9 - - 1753 - - - - - - - - 14.35 14.61 -
16160 81.8 15.0 1859 16169 done 1.12 0.03 0.415 3166 -300.0 2.30 0.037 1953 610.4 294.9 - - 1753 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
16417 42.0 13.6 1908 16425 roll 1.12 - - 3176 - 2.35 0.062 547 -598.3 294.9 - - 1752 - - - - - - - - - 14.65 -
16473 34.0 15.1 1918 16481 done 1.12 0.03 0.434 3167 -300.0 2.28 0.036 1949 614.9 294.9 - - 1753 - - - - - - - - 14.38 14.67 -
16680 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16680 begin surface coast
16697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16697 begin surface
SM 0.98 - - - - -8.25 7.18 0.073 131 18.2 0.28 0.062 2197 -10460.7 400.08 50.58 0.154 1356 26.8 -0.017 - - - - - -