prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.81 of 310.00 AH used of 24V (70.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -76.8 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 85 | done | -0.89 | - | - | 128 | - | - | - | 2070 | - | -4.9 | -60.92 | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 13.57 | 14.63 |
| 88 | 3.4 | -7.4 | 12 | 111 | roll | -0.89 | 16.20 | 0.367 | 2618 | 153.7 | 2.60 | 0.074 | 644 | -548.5 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.36 | 14.47 |
| 145 | 17.2 | -18.1 | 23 | 152 | done | -0.89 | - | - | 2618 | - | 2.47 | 0.049 | 2042 | 566.0 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.47 | 14.59 |
| 212 | 27.6 | -15.6 | 36 | 218 | done | -0.89 | - | - | 2618 | - | - | - | 2042 | - | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.68 | 14.69 |
| 277 | 37.8 | -15.6 | 49 | 283 | done | -0.89 | - | - | 2618 | - | - | - | 2043 | - | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 343 | 48.2 | -15.5 | 62 | 349 | roll | -0.89 | - | - | 2618 | - | 2.55 | 0.074 | 3459 | 555.3 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.42 | 14.72 |
| 413 | 58.8 | -14.9 | 71 | 418 | done | -0.89 | - | - | 2619 | - | 2.50 | 0.052 | 2050 | -563.6 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.47 | 14.60 |
| 723 | 105.8 | -15.2 | 102 | 728 | roll | -0.89 | - | - | 2618 | - | 2.55 | 0.073 | 3460 | 552.9 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.49 | 14.81 |
| 843 | 123.7 | -14.7 | 114 | 848 | done | -0.89 | - | - | 2618 | - | 2.50 | 0.054 | 2052 | -563.2 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.50 | 14.64 |
| 1153 | 170.6 | -14.8 | 145 | 1158 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.073 | 3461 | 552.5 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.50 | 14.81 |
| 1348 | 198.7 | -15.4 | 164 | 1355 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.054 | 2051 | -552.9 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.40 | 14.49 |
| 1653 | 243.4 | -13.2 | 195 | 1658 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.073 | 3458 | 551.8 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.49 | 14.81 |
| 1823 | 265.8 | -13.0 | 212 | 1829 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.054 | 2046 | -553.7 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.49 | 14.58 |
| 2133 | 306.3 | -12.3 | 243 | 2138 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.072 | 3454 | 552.2 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.49 | 14.81 |
| 2298 | 325.2 | -11.7 | 259 | 2305 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.054 | 2046 | -552.2 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.40 | 14.49 |
| 2603 | 359.0 | -10.5 | 290 | 2608 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.071 | 3456 | 552.9 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.50 | 14.81 |
| 2763 | 375.4 | -10.2 | 306 | 2768 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.052 | 2045 | -564.4 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.51 | 14.64 |
| 3073 | 406.5 | -10.0 | 337 | 3078 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.071 | 3462 | 555.7 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.50 | 14.84 |
| 3193 | 418.5 | -10.1 | 349 | 3199 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.53 | 0.053 | 2052 | -557.3 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.49 | 14.59 |
| 3503 | 451.4 | -11.1 | 380 | 3508 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.071 | 3457 | 555.3 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.52 | 14.88 |
| 3599 | 461.5 | -11.2 | 389 | 3605 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.052 | 2048 | -570.4 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.61 | 14.75 |
| 3903 | 495.5 | -11.0 | 420 | 3908 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.070 | 3455 | 556.1 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.54 | 14.89 |
| 3973 | 503.3 | -11.2 | 427 | 3979 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.053 | 2046 | -556.9 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.54 | 14.63 |
| 4283 | 538.2 | -11.5 | 458 | 4288 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.070 | 3455 | 556.9 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.55 | 14.91 |
| 4413 | 553.1 | -11.4 | 471 | 4418 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.052 | 2047 | -570.0 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.57 | 14.71 |
| 4723 | 589.7 | -12.0 | 502 | 4729 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.55 | 0.071 | 3461 | 554.5 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.54 | 14.90 |
| 4798 | 598.1 | -12.1 | 509 | 4805 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.052 | 2050 | -557.7 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.53 | 14.65 |
| 5103 | 635.2 | -11.8 | 540 | 5108 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.071 | 3459 | 556.9 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.55 | 14.90 |
| 5168 | 642.3 | -11.9 | 546 | 5175 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.051 | 2034 | -570.0 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.55 | 14.71 |
| 5474 | 677.7 | -11.3 | 577 | 5475 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2033 | - | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 5773 | 711.1 | -11.1 | 607 | 5778 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.55 | 0.070 | 3456 | 558.0 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.56 | 14.91 |
| 5869 | 721.1 | -10.9 | 616 | 5875 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.051 | 2046 | -570.9 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.64 | 14.77 |
| 6173 | 754.6 | -10.3 | 647 | 6178 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.070 | 3455 | 556.9 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.55 | 14.90 |
| 6243 | 761.8 | -10.3 | 654 | 6248 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.051 | 2043 | -571.7 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.57 | 14.71 |
| 6553 | 792.9 | -10.1 | 685 | 6558 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.070 | 3453 | 557.3 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.55 | 14.91 |
| 6644 | 801.9 | -10.0 | 694 | 6649 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.45 | 0.052 | 2050 | -572.7 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.63 | 14.77 |
| 6954 | 832.1 | -9.5 | 725 | 6958 | roll | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.53 | 0.070 | 3462 | 558.1 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.60 | 14.90 |
| 7028 | 838.8 | -9.5 | 732 | 7035 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.47 | 0.051 | 2049 | -572.1 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.56 | 14.71 |
| 7334 | 868.4 | -9.4 | 763 | 7338 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.070 | 3457 | 556.5 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.60 | 14.90 |
| 7429 | 876.8 | -9.4 | 772 | 7435 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.47 | 0.051 | 2046 | -571.3 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.62 | 14.77 |
| 7733 | 905.0 | -9.1 | 803 | 7735 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.90 |
| 8033 | 932.1 | -8.9 | 833 | 8038 | roll | -0.89 | - | - | 2608 | - | 2.53 | 0.069 | 3456 | 557.3 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.59 | 14.91 |
| 8153 | 943.1 | -9.2 | 845 | 8158 | done | -0.89 | - | - | 2610 | - | 2.47 | 0.052 | 2049 | -569.6 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.57 | 14.71 |
| 8463 | 971.3 | -9.0 | 876 | 8465 | done | -0.89 | - | - | 2610 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
| 8732 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8732 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8736 | 995.1 | -8.6 | 903 | 8747 | done | -0.17 | 1.35 | 0.236 | 2847 | 175.6 | - | - | 1597 | - | - | 8.68 | 1.822 | 2061 | -2.8 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.66 | 13.70 |
| 8749 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8749 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8750 | 996.4 | - | 904 | 8766 | roll | 0.89 | 1.65 | 0.139 | 3172 | 197.0 | 2.38 | 0.088 | 309 | -541.2 | 4.9 | 7.62 | 1.687 | 2039 | -2.9 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.42 | 13.64 |
| 8871 | 998.0 | -5.7 | 915 | 9052 | done | 1.09 | 0.32 | 0.138 | 3239 | 209.4 | 2.28 | 0.039 | 1618 | 574.1 | 169.0 | 173.73 | 2.117 | 1371 | -3.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.51 | 12.86 |
| 9356 | 933.9 | 18.5 | 964 | 9361 | roll | 1.09 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.056 | 2991 | 560.4 | 169.0 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.28 | 14.56 |
| 9511 | 906.7 | 18.6 | 979 | 9518 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | 2.53 | 0.068 | 1597 | -551.0 | 169.0 | - | - | 1367 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.50 | 14.36 | 14.52 |
| 9816 | 847.8 | 18.8 | 1010 | 9818 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1597 | - | 169.0 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.82 |
| 10116 | 791.5 | 19.2 | 1040 | 10118 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1597 | - | 169.0 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 10416 | 735.1 | 18.6 | 1070 | 10418 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1598 | - | 169.0 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.90 | 14.92 |
| 10716 | 679.8 | 18.1 | 1100 | 10721 | roll | 1.09 | - | - | 3240 | - | 2.35 | 0.093 | 305 | -550.2 | 169.0 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.57 | 14.94 |
| 10791 | 666.4 | 18.8 | 1107 | 10798 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | 2.25 | 0.040 | 1597 | 574.2 | 169.0 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.59 | 14.64 |
| 11096 | 612.6 | 16.8 | 1138 | 11102 | roll | 1.09 | - | - | 3240 | - | 2.42 | 0.093 | 308 | -532.6 | 169.0 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.54 | 14.95 |
| 11136 | 605.5 | 17.7 | 1142 | 11142 | done | 1.09 | - | - | 3239 | - | 2.25 | 0.042 | 1600 | 574.2 | 169.0 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.64 | 14.71 |
| 11446 | 554.4 | 15.9 | 1173 | 11448 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1607 | - | 169.0 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 11747 | 504.9 | 16.6 | 1203 | 11748 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1608 | - | 169.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.96 | 14.96 |
| 12046 | 455.1 | 16.2 | 1233 | 12048 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1607 | - | 169.0 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 12346 | 405.3 | 17.4 | 1263 | 12352 | roll | 1.09 | - | - | 3240 | - | 2.42 | 0.093 | 310 | -536.0 | 169.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.57 | 14.97 |
| 12442 | 389.4 | 17.9 | 1272 | 12448 | done | 1.09 | - | - | 3241 | - | 2.22 | 0.044 | 1603 | 582.4 | 169.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 | 14.75 |
| 12747 | 337.8 | 16.4 | 1303 | 12748 | done | 1.09 | - | - | 3241 | - | - | - | 1610 | - | 169.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.90 | 14.90 |
| 13046 | 289.8 | 16.2 | 1333 | 13048 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1610 | - | 169.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 13346 | 243.7 | 15.7 | 1363 | 13348 | done | 1.09 | - | - | 3241 | - | - | - | 1610 | - | 169.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.88 |
| 13646 | 198.1 | 14.5 | 1393 | 13648 | done | 1.09 | - | - | 3241 | - | - | - | 1610 | - | 169.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.87 | 14.87 |
| 13946 | 155.4 | 14.0 | 1423 | 13948 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1610 | - | 169.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.87 | 14.87 |
| 14246 | 117.1 | 11.6 | 1453 | 14251 | roll | 1.09 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.059 | 3001 | 567.8 | 169.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.49 | 14.86 |
| 14316 | 108.8 | 11.7 | 1460 | 14322 | done | 1.09 | - | - | 3241 | - | 2.53 | 0.067 | 1591 | -557.3 | 169.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.59 | 14.46 | 14.61 |
| 14627 | 72.1 | 11.7 | 1491 | 14628 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1591 | - | 169.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 14926 | 36.8 | 12.0 | 1532 | 14933 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1591 | - | 169.0 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 14992 | 28.9 | 12.0 | 1545 | 14998 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1591 | - | 169.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.83 |
| 15058 | 20.9 | 12.0 | 1558 | 15064 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1591 | - | 169.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.84 |
| 15123 | 12.8 | 12.0 | 1571 | 15129 | done | 1.09 | - | - | 3241 | - | - | - | 1591 | - | 169.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 15158 | 8.8 | 12.1 | 1578 | 15165 | done | 1.09 | - | - | 3241 | - | - | - | 1591 | - | 169.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.83 | 14.83 |
| 15194 | 4.5 | 12.0 | 1585 | 15200 | done | 1.09 | - | - | 3241 | - | - | - | 1591 | - | 169.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.83 | 14.83 |
| 15208 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15208 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15228 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15228 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -8.66 | 15.43 | 0.076 | 129 | 8.4 | 0.80 | 0.049 | 2051 | -3.8 | 200.16 | 27.33 | 0.167 | 1244 | 45.5 | -0.055 | - | - | - | - | - | - | |||