SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.18 of 150.00 AH used of 24V (76.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.67 of 100.00 AH used of 10V (66.33% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.96, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 93 VBD -0.92 - - 81 - - - 1829 - -121.6 -66.25 - 2751 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -1.9 11 134 roll -0.92 11.10 0.249 2730 238.6 2.38 0.069 406 -597.9 -121.6 -19.45 - 3356 -31.1 - - - - - - - - - -
266 23.7 -14.5 39 273 done -0.82 0.10 0.163 2750 200.0 2.28 0.044 1817 618.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
343 33.5 -11.7 52 350 done -0.78 0.08 0.205 2766 200.0 - - 1818 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
581 58.6 -10.6 93 586 roll -0.78 - - 2761 - 1.48 0.055 2738 621.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
682 69.3 -10.4 111 689 done -0.78 - - 2761 - 1.45 0.047 1822 -631.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1024 103.3 -9.8 168 1028 roll -0.78 - - 2752 - 2.00 0.057 3069 623.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1149 116.0 -9.8 175 1153 done -0.76 0.10 0.183 2776 240.0 1.95 0.044 1810 -645.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1472 148.3 -10.1 196 1476 roll -0.76 - - 2769 - 1.73 0.058 2912 637.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1567 158.6 -10.3 201 1573 done -0.76 - - 2769 - 1.70 0.044 1827 -638.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1887 193.0 -10.8 222 1890 roll -0.76 - - 2760 - 2.03 0.058 3104 629.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2008 205.9 -10.6 229 2012 done -0.76 0.05 0.226 2770 200.0 2.00 0.045 1816 -644.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2338 241.2 -10.7 250 2341 roll -0.76 - - 2767 - 1.05 0.054 2485 637.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2410 249.0 -10.3 254 2414 done -0.76 - - 2767 - 1.05 0.046 1816 -637.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2732 282.8 -10.8 270 2736 roll -0.76 - - 2756 - 2.25 0.060 3230 628.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2878 299.8 -11.5 276 2886 done -0.76 0.03 0.202 2765 300.0 2.20 0.044 1827 -637.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3194 337.5 -12.5 292 3197 roll -0.76 - - 2764 - 0.32 0.061 2058 721.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3453 369.1 -11.7 303 3457 done -0.76 - - 2764 - 0.38 0.056 1806 -663.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3773 407.3 -12.0 318 3777 roll -0.76 - - 2755 - 2.10 0.059 3144 637.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3872 419.3 -11.0 321 3877 done -0.76 0.05 0.168 2771 320.0 2.08 0.044 1822 -635.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4207 453.0 -9.8 332 4211 roll -0.76 - - 2764 - 1.83 0.058 2956 619.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4301 462.0 -8.9 334 4307 done -0.76 - - 2764 - 1.77 0.044 1819 -642.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4615 489.4 -8.6 345 4619 roll -0.76 - - 2754 - 2.22 0.060 3224 632.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4750 501.2 -8.5 349 4755 done -0.76 0.08 0.197 2770 200.0 2.17 0.044 1818 -647.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5084 530.4 -8.8 360 5088 roll -0.76 - - 2761 - 2.25 0.060 3223 624.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5218 542.9 -9.3 364 5222 done -0.76 - - 2761 - 2.17 0.044 1818 -647.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5547 575.1 -10.3 375 5551 roll -0.76 - - 2753 - 1.90 0.058 3010 627.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5652 586.7 -11.1 378 5658 done -0.76 0.05 0.169 2769 320.0 1.88 0.044 1810 -638.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5987 623.2 -11.1 389 5991 roll -0.76 - - 2763 - 1.60 0.059 2804 621.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6109 637.6 -11.9 392 6114 done -0.76 - - 2763 - 1.55 0.046 1821 -634.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6428 673.9 -11.4 403 6432 roll -0.76 - - 2752 - 2.22 0.060 3225 632.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6561 689.0 -10.9 407 6567 done -0.76 0.05 0.170 2769 340.0 2.22 0.044 1811 -636.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6897 724.4 -10.7 418 6901 roll -0.78 - - 2760 - 2.25 0.061 3227 629.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7032 739.0 -10.8 422 7036 done -0.78 - - 2760 - 2.20 0.044 1810 -644.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7367 773.8 -10.4 433 7371 roll -0.78 - - 2749 - 2.25 0.061 3226 629.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7488 787.0 -10.5 436 7495 done -0.78 0.05 0.174 2766 340.0 2.22 0.044 1813 -636.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7802 817.3 -9.7 447 7806 roll -0.80 - - 2756 - 2.25 0.061 3227 628.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7924 829.7 -10.4 450 7929 done -0.80 - - 2756 - 2.22 0.044 1813 -636.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8243 861.5 -9.9 461 8247 roll -0.80 - - 2748 - 1.70 0.059 2898 638.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8360 873.4 -10.1 464 8365 done -0.80 - - 2748 - 1.70 0.046 1818 -635.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8684 906.1 -10.3 475 8688 roll -0.80 - - 2739 - 2.03 0.060 3097 630.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8819 920.7 -11.2 479 8824 done -0.80 0.08 0.200 2757 225.0 2.00 0.045 1829 -634.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9158 955.8 -10.3 490 9162 roll -0.80 - - 2750 - 1.83 0.059 2986 632.2 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9281 968.4 -11.5 493 9285 done -0.80 - - 2750 - 1.85 0.045 1815 -633.0 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9598 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9598 begin apogee
9603 1001.2 10.5 504 9706 done -0.23 0.62 0.137 2945 314.5 - - 1632 - - 100.62 1.300 2862 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
9707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9707 begin climb
9709 1005.7 - 507 9824 roll 0.92 1.10 0.088 3320 340.9 2.50 0.058 242 -556.0 121.6 104.97 1.261 2365 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
9992 994.4 6.1 515 10063 done 0.88 0.05 0.217 3310 -200.0 2.35 0.044 1654 600.9 192.4 63.00 1.240 2076 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
10399 961.6 8.3 529 10430 roll 0.90 - - 3310 - 0.62 0.051 2037 617.7 223.3 27.67 1.209 1951 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
10503 952.3 8.7 532 10530 done 0.94 - - 3311 - 0.62 0.055 1652 -621.0 247.7 22.98 1.187 1852 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
10866 919.3 8.9 544 10887 done 0.98 0.08 0.120 3348 462.5 - - 1653 - 267.7 19.00 1.160 1770 -4.3 0.363 - - - - - - - - -
11171 886.0 11.0 554 11175 roll 0.98 - - 3351 - 0.55 0.060 1296 -649.1 267.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11264 875.6 11.6 556 11271 done 0.98 - - 3351 - 0.57 0.050 1654 628.1 267.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11577 840.5 11.3 567 11581 roll 0.98 - - 3353 - 0.43 0.061 1378 -641.9 267.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11637 833.6 10.0 568 11643 done 0.98 0.05 0.224 3342 -220.0 0.43 0.053 1645 620.9 267.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11949 801.5 10.2 579 11951 done 0.98 - - 3341 - - - 1645 - 267.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12256 770.4 10.0 589 12257 done 0.98 - - 3342 - - - 1645 - 267.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12562 738.3 10.4 599 12565 roll 0.98 - - 3347 - 1.25 0.058 881 -611.2 267.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12639 730.0 10.1 601 12644 done 0.98 - - 3347 - 1.25 0.044 1658 621.6 267.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12969 697.1 9.8 612 12970 done 0.98 - - 3348 - - - 1657 - 271.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13275 666.1 10.2 622 13276 done 0.98 - - 3347 - - - 1658 - 271.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13581 635.0 10.4 632 13582 done 0.98 - - 3347 - - - 1658 - 271.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13887 602.4 10.8 642 13889 done 0.98 - - 3347 - - - 1658 - 271.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14194 568.7 11.2 652 14197 roll 0.98 - - 3349 - 0.52 0.059 1314 -661.5 271.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14248 562.4 11.1 653 14252 done 0.98 - - 3350 - 0.52 0.052 1649 644.2 271.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14566 526.1 11.5 664 14567 done 0.98 - - 3349 - - - 1649 - 271.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14872 490.6 11.4 674 14876 roll 0.98 - - 3352 - 0.47 0.061 1336 -666.0 271.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14949 481.9 10.9 676 14953 done 0.98 - - 3352 - 0.50 0.052 1654 636.0 271.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15279 446.9 10.4 687 15280 done 0.98 - - 3352 - - - 1654 - 271.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15585 416.0 9.8 697 15595 roll 0.98 - - 3352 - 0.40 0.057 1915 652.5 275.8 7.25 0.803 1737 -3.6 0.197 - - - - - - - - -
15639 410.7 9.1 698 15660 done 0.98 0.05 0.237 3342 -200.0 0.45 0.059 1631 -631.1 292.0 15.70 0.894 1671 -4.2 0.205 - - - - - - - - -
15979 379.6 9.0 713 15997 done 1.03 - - 3342 - - - 1631 - 310.2 17.02 0.884 1597 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
16308 347.4 10.2 729 16312 roll 1.08 0.08 0.129 3379 462.5 0.30 0.070 1435 -653.3 310.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16375 339.6 11.4 732 16379 done 1.08 - - 3379 - 0.30 0.059 1636 670.0 310.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16706 300.7 11.7 748 16710 roll 1.08 - - 3379 - 0.75 0.052 2131 660.0 310.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16800 289.0 13.2 752 16805 done 1.08 - - 3382 - 0.77 0.050 1646 -629.9 310.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17128 247.5 12.9 768 17131 roll 1.08 - - 3382 - 0.25 0.062 1826 720.0 310.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17154 243.9 11.9 769 17160 done 1.08 0.03 0.286 3374 -266.7 0.30 0.063 1637 -630.0 310.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17475 206.8 11.9 790 17479 roll 1.08 - - 3378 - 0.77 0.057 1138 -648.1 310.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17529 200.6 11.6 793 17533 done 1.08 - - 3377 - 0.80 0.047 1652 642.5 310.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17860 161.3 12.2 814 17864 roll 1.08 - - 3381 - 0.85 0.057 1121 -624.7 310.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17915 154.9 11.7 817 17918 done 1.08 - - 3381 - 0.82 0.046 1653 648.8 310.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18246 115.2 11.7 838 18249 roll 1.08 - - 3381 - 0.57 0.051 2047 691.2 310.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18306 107.7 11.9 841 18312 done 1.08 0.05 0.233 3372 -180.0 0.62 0.050 1647 -645.2 310.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18645 72.1 9.8 892 18654 roll 1.10 - - 3379 - 1.48 0.056 732 -618.2 314.0 3.83 0.453 1582 -2.3 0.040 - - - - - - - - -
18730 63.8 10.3 907 18734 done 1.10 - - 3379 - 1.45 0.043 1654 635.9 314.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19080 24.8 13.4 968 19087 done 1.10 - - 3379 - - - 1654 - 314.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19160 14.0 12.1 981 19167 roll 1.10 - - 3381 - 0.35 0.063 1421 -665.7 314.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19228 5.7 11.0 992 19235 done 1.10 - - 3381 - 0.32 0.058 1644 696.9 314.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19259 begin surface coast
19302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19302 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.10 8.77 0.047 87 -375.6 - - 1822 - 314.96 - - 1578 - - - - - - - -