SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.59 of 150.00 AH used of 24V (80.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.21 of 100.00 AH used of 10V (69.79% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.76 - - 60 - - - 2074 - -116.8 -8.55 - 1310 - - - - - - - - - - -
37 3.2 - 1 112 roll -0.76 11.98 0.244 2935 240.0 2.33 0.064 665 -604.7 -116.8 -55.85 - 2426 -20.0 - - - - - - - - - -
274 24.9 -12.3 39 282 done -0.64 0.12 0.149 2965 250.0 2.22 0.037 2050 623.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
432 40.4 -9.7 64 438 done -0.61 0.08 0.211 2982 212.5 - - 2050 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
781 69.5 -7.7 125 786 roll -0.61 - - 2972 - 2.28 0.059 3465 620.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
829 73.2 -8.4 133 834 done -0.61 - - 2973 - 2.17 0.037 2051 -651.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1177 107.3 -9.1 188 1181 roll -0.61 - - 2973 - 2.20 0.051 652 -635.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1220 111.8 -10.2 191 1227 done -0.58 0.08 0.159 2988 187.5 2.25 0.040 2067 628.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1546 138.6 -8.2 222 1547 done -0.58 - - 2988 - - - 2067 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1866 164.4 -8.1 252 1870 roll -0.62 - - 2978 - 2.22 0.060 3463 628.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1932 169.8 -8.2 257 1936 done -0.67 - - 2978 - 2.17 0.037 2047 -652.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2256 200.3 -10.0 287 2260 roll -0.67 - - 2978 - 2.17 0.052 654 -641.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2379 213.6 -10.6 297 2385 done -0.67 - - 2969 - 2.22 0.040 2064 635.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2705 248.2 -10.8 328 2706 done -0.67 - - 2969 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3024 282.5 -11.2 358 3028 roll -0.67 - - 2959 - 2.20 0.061 3463 635.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3044 285.1 -11.3 359 3050 done -0.67 - - 2959 - 2.17 0.037 2060 -646.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3370 320.0 -10.2 390 3374 roll -0.67 - - 2959 - 2.22 0.053 651 -634.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3412 324.2 -11.1 393 3416 done -0.63 0.10 0.177 2975 160.0 2.17 0.041 2063 650.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3737 353.5 -8.3 423 3741 roll -0.66 - - 2965 - 2.22 0.061 3462 630.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3780 357.4 -8.9 426 3786 done -0.69 - - 2965 - 2.17 0.037 2056 -647.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4108 383.7 -8.1 457 4112 roll -0.69 - - 2965 - 2.20 0.053 655 -636.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4160 388.0 -8.7 461 4164 done -0.69 - - 2956 - 2.17 0.041 2060 647.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4496 415.8 -8.1 484 4497 done -0.69 - - 2956 - - - 2059 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4805 441.1 -8.4 499 4809 roll -0.69 - - 2956 - 2.22 0.052 650 -634.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4837 444.1 -9.2 500 4843 done -0.65 0.05 0.159 2965 180.0 2.22 0.041 2059 634.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5153 470.8 -8.8 516 5154 done -0.65 - - 2965 - - - 2059 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5462 498.7 -9.3 531 5466 roll -0.65 - - 2955 - 2.22 0.062 3463 632.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5502 502.5 -9.4 533 5506 done -0.65 0.08 0.189 2972 212.5 2.12 0.038 2059 -662.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5830 531.2 -8.8 549 5831 done -0.69 - - 2972 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6138 557.9 -8.4 564 6140 done -0.72 0.08 0.122 2924 -600.0 - - 2060 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6447 590.0 -10.7 579 6452 roll -0.66 0.15 0.166 2966 280.0 2.22 0.055 661 -630.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6479 593.4 -10.3 580 6485 done -0.66 - - 2957 - 2.20 0.040 2058 635.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6795 622.0 -9.1 596 6796 done -0.66 - - 2957 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7104 649.5 -8.8 611 7105 done -0.66 - - 2957 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7414 676.7 -8.7 626 7418 roll -0.66 - - 2946 - 2.25 0.063 3477 630.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7441 679.0 -8.5 627 7445 done -0.66 0.10 0.168 2972 260.0 2.15 0.040 2061 -658.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7762 702.7 -7.1 643 7763 done -0.71 - - 2972 - - - 2061 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8072 724.1 -6.7 658 8073 done -0.76 0.10 0.099 2914 -580.0 - - 2061 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8381 752.0 -9.1 673 8385 roll -0.69 0.15 0.162 2956 280.0 2.22 0.055 649 -636.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8406 754.4 -9.1 674 8411 done -0.69 - - 2947 - 2.22 0.041 2058 634.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8729 778.4 -7.6 690 8730 done -0.69 - - 2947 - - - 2058 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9038 800.6 -6.8 705 9042 roll -0.69 - - 2936 - 2.25 0.062 3465 625.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9093 805.1 -7.6 707 9099 done -0.69 0.05 0.151 2954 360.0 2.17 0.038 2060 -647.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9409 825.8 -6.5 723 9413 roll -0.69 - - 2955 - 2.20 0.054 658 -637.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9442 828.4 -8.4 724 9447 done -0.69 - - 2946 - 2.22 0.043 2063 632.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9758 849.7 -6.9 740 9762 roll -0.69 - - 2936 - 2.25 0.064 3469 624.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9780 851.5 -8.0 741 9785 done -0.69 0.10 0.169 2961 250.0 2.15 0.041 2057 -656.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10102 872.4 -6.5 757 10106 roll -0.73 - - 2961 - 2.20 0.055 655 -637.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10201 879.8 -7.1 761 10207 done -0.73 - - 2952 - 2.22 0.043 2061 633.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10517 901.6 -7.1 777 10519 done -0.73 - - 2953 - - - 2061 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10827 924.0 -7.4 792 10831 roll -0.73 - - 2942 - 2.22 0.063 3471 635.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10889 928.9 -7.9 795 10893 done -0.73 - - 2942 - 2.15 0.041 2060 -656.3 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11215 956.0 -8.3 811 11217 done -0.73 - - 2942 - - - 2060 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11525 981.2 -8.1 826 11529 roll -0.73 - - 2942 - 2.20 0.055 659 -636.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11545 983.2 -8.9 827 11550 done -0.73 - - 2933 - 2.22 0.042 2063 632.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11769 begin apogee
11774 1000.5 7.7 838 11883 done -0.19 0.60 0.142 3118 308.3 - - 1598 - - 106.28 1.287 1950 -4.5 0.371 - - - - - - - - -
11884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11884 begin climb
11885 1002.8 - 843 12008 roll 0.76 0.90 0.089 3430 346.7 2.55 0.055 203 -547.1 116.8 111.35 1.247 1473 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
12076 989.1 11.2 852 12081 done 0.76 - - 3430 - 2.35 0.035 1614 600.4 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12403 958.5 9.3 868 12404 done 0.76 - - 3430 - - - 1615 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12712 930.1 9.3 883 12716 roll 0.76 - - 3430 - 2.22 0.055 2991 619.8 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12789 922.7 9.7 886 12795 done 0.71 0.08 0.146 3414 -200.0 2.22 0.036 1594 -629.3 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13105 895.6 8.6 902 13109 roll 0.71 - - 3424 - 2.28 0.056 202 -610.5 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13198 886.8 8.8 906 13203 done 0.71 - - 3424 - 2.22 0.036 1605 632.0 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13522 856.2 9.7 922 13523 done 0.71 - - 3424 - - - 1605 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13830 825.4 10.1 937 13834 roll 0.71 - - 3434 - 2.30 0.054 195 -613.0 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13878 820.0 10.9 939 13884 done 0.71 0.05 0.141 3416 -360.0 2.22 0.036 1608 636.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14200 789.1 9.6 955 14201 done 0.71 - - 3416 - - - 1608 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14509 760.6 8.8 970 14510 done 0.71 - - 3416 - - - 1608 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14819 735.3 7.9 985 14835 roll 0.71 - - 3425 - 2.30 0.053 198 -613.0 129.4 10.95 1.012 1421 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
14884 729.9 8.4 987 14894 done 0.72 - - 3424 - 2.22 0.036 1605 633.8 132.5 4.45 0.712 1409 -2.7 0.296 - - - - - - - - -
15213 704.4 7.7 1003 15237 roll 0.73 - - 3425 - 2.28 0.053 2991 607.9 150.1 17.98 1.049 1338 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
15300 696.9 8.9 1007 15305 done 0.73 0.05 0.216 3422 -60.0 2.17 0.036 1594 -643.8 150.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15627 671.2 7.7 1023 15652 roll 0.77 - - 3432 - 2.33 0.057 205 -596.1 168.3 18.88 1.030 1262 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
15782 658.3 8.2 1030 15796 done 0.77 - - 3432 - 2.17 0.036 1600 642.9 174.9 6.85 0.846 1236 -3.8 0.316 - - - - - - - - -
16115 631.1 8.4 1046 16121 done 0.81 - - 3432 - - - 1601 - 177.7 4.20 0.649 1225 -2.6 0.273 - - - - - - - - -
16422 605.2 8.7 1061 16423 done 0.84 0.05 0.167 3466 680.0 - - 1601 - 177.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
16730 571.9 11.1 1076 16734 roll 0.84 - - 3476 - 2.30 0.054 192 -612.6 177.7 - - 1225 - - - - - - - - - - -
16819 561.4 11.0 1080 16824 done 0.78 0.10 0.128 3440 -360.0 2.20 0.035 1598 639.1 177.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
17146 528.2 10.2 1096 17150 roll 0.78 - - 3450 - 2.28 0.054 198 -614.0 177.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
17194 522.7 11.5 1098 17200 done 0.78 0.03 0.164 3439 -366.7 2.20 0.036 1599 636.8 177.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
17516 489.0 10.7 1114 17517 done 0.78 - - 3439 - - - 1599 - 177.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
17826 456.7 10.6 1129 17830 roll 0.81 - - 3448 - 2.28 0.054 193 -616.7 177.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
17874 451.1 10.0 1131 17879 done 0.81 - - 3449 - 2.20 0.035 1599 639.1 177.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
18196 415.6 11.3 1147 18197 done 0.81 - - 3448 - - - 1599 - 177.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
18512 381.9 10.7 1169 18516 roll 0.81 - - 3459 - 2.28 0.054 190 -618.0 177.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
18596 371.9 10.5 1176 18600 done 0.81 - - 3459 - 2.17 0.035 1615 656.7 177.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
18921 335.5 10.6 1206 18922 done 0.81 - - 3458 - - - 1616 - 177.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
19240 300.7 10.8 1236 19241 done 0.81 - - 3459 - - - 1615 - 177.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
19559 267.6 10.0 1266 19563 roll 0.81 - - 3468 - 2.30 0.054 191 -619.1 177.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
19645 258.6 10.7 1273 19650 done 0.81 0.08 0.174 3448 -250.0 2.15 0.034 1607 658.6 177.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
19969 228.6 8.9 1303 19970 done 0.81 - - 3448 - - - 1607 - 177.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
20291 199.4 8.7 1333 20295 roll 0.81 - - 3448 - 2.15 0.051 2988 642.3 177.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
20330 195.5 8.8 1336 20334 done 0.81 - - 3457 - 2.10 0.035 1600 -661.0 177.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
20654 165.1 9.1 1366 20658 roll 0.81 - - 3468 - 2.25 0.054 190 -626.7 177.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
20810 148.5 10.6 1379 20817 done 0.81 0.05 0.136 3448 -400.0 2.20 0.034 1610 645.5 177.7 - - 1222 - - - - - - - - - - -
21137 118.7 8.9 1410 21141 roll 0.85 - - 3448 - 2.15 0.051 2994 643.7 177.7 - - 1222 - - - - - - - - - - -
21178 114.7 11.2 1413 21182 done 0.85 - - 3457 - 2.15 0.036 1592 -652.1 177.7 - - 1222 - - - - - - - - - - -
21514 81.4 8.6 1460 21519 roll 0.85 - - 3468 - 2.22 0.054 200 -627.0 177.7 - - 1222 - - - - - - - - - - -
21636 69.2 10.7 1481 21641 done 0.85 - - 3468 - 2.15 0.035 1605 653.5 177.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
21990 28.6 10.9 1542 21997 done 0.85 - - 3468 - - - 1605 - 177.7 - - 1222 - - - - - - - - - - -
22145 11.8 10.7 1567 22152 roll 0.85 - - 3478 - 2.28 0.052 198 -617.1 177.7 - - 1222 - - - - - - - - - - -
22244 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22244 begin surface coast
22271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22271 begin surface
SM 4.08 - - - - -9.75 - - 65 - - - 2059 - 200.16 10.77 0.057 1133 -8.3 0.060 - - - - - -