SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.87 of 150.00 AH used of 24V (78.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.12 of 100.00 AH used of 10V (75.88% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.50 - - 63 - - - 3408 - -57.7 -42.33 - 2504 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -5.0 5 89 roll -0.53 6.25 0.243 1541 236.5 2.20 0.047 2015 -633.2 -98.5 -10.65 - 2877 -35.0 - - - - - - - - - -
97 8.4 -12.2 9 106 done -0.53 - - 1532 - 2.33 0.054 3416 601.3 -98.5 - - 2878 - - - - - - - - - - -
157 19.6 -19.9 18 166 done -0.53 - - 1532 - - - 3416 - -98.5 - - 2879 - - - - - - - - - - -
215 30.6 -18.5 27 221 done -0.53 - - 1532 - - - 3416 - -98.5 - - 2879 - - - - - - - - - - -
362 58.5 -19.9 52 368 done -0.53 - - 1532 - - - 3416 - -98.5 - - 2880 - - - - - - - - - - -
712 116.0 -16.9 105 716 roll -0.53 - - 1532 - 2.12 0.033 2006 -665.1 -98.5 - - 2881 - - - - - - - - - - -
740 120.8 -16.1 107 744 done -0.53 - - 1521 - 2.30 0.054 3423 616.1 -98.5 - - 2881 - - - - - - - - - - -
1071 178.8 -18.2 138 1075 roll -0.53 - - 1521 - 2.12 0.031 2004 -669.3 -98.5 - - 2883 - - - - - - - - - - -
1099 183.7 -16.7 140 1104 done -0.53 0.12 0.164 1542 175.0 2.30 0.054 3424 617.4 -98.5 - - 2883 - - - - - - - - - - -
1423 231.5 -14.6 170 1427 roll -0.53 - - 1542 - 2.12 0.034 2008 -667.9 -98.5 - - 2883 - - - - - - - - - - -
1440 233.8 -14.4 171 1444 done -0.53 - - 1533 - 2.30 0.055 3424 615.7 -98.5 - - 2883 - - - - - - - - - - -
1770 280.5 -13.5 202 1771 done -0.53 - - 1533 - - - 3424 - -98.5 - - 2883 - - - - - - - - - - -
2089 324.5 -13.6 232 2093 roll -0.53 - - 1533 - 2.15 0.034 2001 -661.9 -98.5 - - 2883 - - - - - - - - - - -
2139 330.7 -11.4 236 2143 done -0.53 - - 1522 - 2.28 0.057 3419 621.9 -98.5 - - 2883 - - - - - - - - - - -
2464 380.2 -15.8 266 2468 roll -0.53 - - 1522 - 2.12 0.034 1995 -671.7 -98.5 - - 2882 - - - - - - - - - - -
2492 384.3 -15.3 268 2496 done -0.53 0.12 0.161 1543 175.0 2.30 0.057 3424 621.3 -98.5 - - 2883 - - - - - - - - - - -
2822 428.3 -13.1 289 2825 roll -0.53 - - 1543 - 2.15 0.034 2005 -660.0 -98.5 - - 2883 - - - - - - - - - - -
2861 432.9 -10.5 291 2865 done -0.53 - - 1533 - 2.28 0.057 3422 621.5 -98.5 - - 2883 - - - - - - - - - - -
3187 475.7 -13.5 307 3190 roll -0.53 - - 1529 - 0.85 0.064 3951 622.4 -98.5 - - 2882 - - - - - - - - - - -
3213 479.5 -14.3 308 3218 done -0.53 - - 1529 - 0.82 0.040 3421 -646.3 -98.5 - - 2883 - - - - - - - - - - -
3541 523.1 -13.5 324 3545 roll -0.53 - - 1529 - 2.15 0.034 1998 -661.9 -98.5 - - 2883 - - - - - - - - - - -
3580 527.8 -11.3 326 3584 done -0.53 - - 1518 - 2.30 0.058 3424 620.0 -98.5 - - 2882 - - - - - - - - - - -
3906 572.4 -13.9 342 3910 roll -0.53 - - 1519 - 2.15 0.034 1992 -666.0 -98.5 - - 2881 - - - - - - - - - - -
3932 576.3 -13.4 343 3938 done -0.53 0.10 0.142 1540 210.0 2.35 0.057 3424 609.4 -98.5 - - 2881 - - - - - - - - - - -
4254 614.7 -12.0 359 4258 roll -0.53 - - 1540 - 2.17 0.035 1997 -657.6 -98.5 - - 2881 - - - - - - - - - - -
4297 619.7 -10.2 361 4302 done -0.53 - - 1530 - 2.35 0.059 3427 608.5 -98.5 - - 2882 - - - - - - - - - - -
4625 662.1 -13.6 377 4629 roll -0.53 - - 1530 - 2.17 0.035 1996 -659.4 -98.5 - - 2881 - - - - - - - - - - -
4697 670.8 -11.6 380 4702 done -0.53 - - 1519 - 2.35 0.059 3421 606.4 -98.5 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5019 714.9 -13.6 396 5023 roll -0.53 - - 1519 - 2.15 0.035 1993 -664.2 -98.5 - - 2880 - - - - - - - - - - -
5041 717.8 -12.9 397 5046 done -0.53 0.15 0.160 1547 186.7 2.33 0.059 3430 616.7 -98.5 - - 2880 - - - - - - - - - - -
5362 749.7 -9.6 413 5363 done -0.53 - - 1547 - - - 3430 - -98.5 - - 2879 - - - - - - - - - - -
5671 779.5 -9.7 428 5675 roll -0.53 - - 1547 - 2.17 0.037 1993 -662.2 -98.5 - - 2879 - - - - - - - - - - -
5711 783.0 -8.5 430 5715 done -0.53 - - 1538 - 2.33 0.060 3424 614.2 -107.2 - - 2879 - - - - - - - - - - -
6037 818.5 -11.4 446 6041 roll -0.53 - - 1538 - 2.15 0.036 1998 -663.3 -107.2 - - 2878 - - - - - - - - - - -
6063 821.7 -12.3 447 6067 done -0.53 - - 1527 - 2.30 0.060 3423 619.6 -107.2 - - 2878 - - - - - - - - - - -
6385 861.4 -12.9 463 6386 done -0.53 - - 1527 - - - 3423 - -107.2 - - 2877 - - - - - - - - - - -
6694 900.4 -10.7 478 6697 roll -0.53 - - 1523 - 0.85 0.068 3947 616.5 -107.2 - - 2877 - - - - - - - - - - -
6951 930.2 -11.3 489 6956 done -0.53 - - 1523 - 0.80 0.043 3431 -645.0 -107.2 - - 2877 - - - - - - - - - - -
7273 963.2 -10.3 505 7276 roll -0.53 - - 1519 - 0.85 0.067 3956 617.6 -107.2 - - 2876 - - - - - - - - - - -
7498 989.0 -12.4 515 7501 done -0.53 - - 1519 - 0.82 0.041 3418 -656.1 -107.2 - - 2876 - - - - - - - - - - -
7506 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7506 begin apogee
7510 990.4 11.5 515 7610 done -0.09 0.55 0.163 1680 292.7 - - 3274 - - 95.97 1.860 2473 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
7610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7610 begin climb
7612 993.0 - 520 7729 roll 0.53 0.60 0.072 1887 345.0 1.20 0.060 3946 560.0 107.2 109.50 1.808 2036 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
7983 945.4 16.3 537 7987 done 0.53 - - 1892 - 1.08 0.040 3285 -612.0 107.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8315 897.0 14.5 553 8319 roll 0.53 - - 1892 - 1.10 0.061 3946 600.9 107.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8549 857.7 17.5 563 8554 done 0.53 - - 1897 - 1.08 0.037 3267 -628.7 107.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8873 807.8 15.5 579 8877 roll 0.53 - - 1908 - 2.17 0.034 1864 -646.5 107.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
8916 801.0 14.6 581 8920 done 0.53 - - 1908 - 2.35 0.055 3283 603.8 107.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9243 747.4 16.3 597 9244 done 0.53 - - 1908 - - - 3283 - 107.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9554 697.5 15.9 612 9558 roll 0.53 - - 1908 - 1.08 0.064 3934 602.8 107.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9600 689.5 17.8 614 9603 done 0.53 - - 1913 - 1.02 0.042 3278 -643.1 107.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9932 638.4 15.1 630 9935 roll 0.53 - - 1913 - 1.10 0.063 3951 611.8 107.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9958 633.7 17.2 631 9963 done 0.53 - - 1918 - 1.08 0.041 3272 -628.7 107.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10288 585.2 14.6 647 10292 roll 0.53 - - 1929 - 2.17 0.038 1855 -653.0 107.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10305 582.4 15.0 648 10309 done 0.53 0.15 0.186 1893 -240.0 2.33 0.056 3286 614.2 107.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10631 539.6 13.0 664 10634 roll 0.53 - - 1893 - 1.08 0.064 3944 609.3 107.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10663 534.9 13.8 665 10667 done 0.53 - - 1897 - 1.05 0.041 3269 -642.9 107.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10985 493.1 12.9 681 10986 done 0.53 - - 1897 - - - 3269 - 107.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11294 451.5 13.8 696 11298 roll 0.53 - - 1897 - 1.12 0.065 3953 610.7 107.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11394 435.8 15.6 700 11398 done 0.53 - - 1902 - 1.08 0.038 3265 -637.0 107.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11718 390.1 14.1 719 11721 roll 0.53 - - 1902 - 1.12 0.060 3957 617.9 107.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11742 386.7 13.8 721 11746 done 0.53 - - 1907 - 1.05 0.038 3273 -651.4 107.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12073 340.5 13.4 752 12076 roll 0.53 - - 1907 - 1.10 0.060 3953 618.2 107.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12197 321.1 16.3 763 12201 done 0.53 - - 1912 - 1.02 0.037 3279 -660.8 107.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12528 274.4 14.3 794 12529 done 0.53 - - 1912 - - - 3279 - 107.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12847 228.8 14.1 824 12851 roll 0.53 - - 1924 - 2.17 0.033 1855 -656.2 107.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12891 222.9 12.8 827 12899 done 0.53 0.08 0.170 1902 -275.0 2.33 0.053 3287 614.6 107.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13216 183.1 11.8 858 13217 done 0.53 - - 1901 - - - 3287 - 107.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13536 147.4 10.7 888 13539 roll 0.53 - - 1901 - 1.08 0.060 3951 614.8 107.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13604 139.0 12.8 894 13608 done 0.53 - - 1905 - 1.02 0.037 3277 -660.8 107.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13937 102.1 10.5 925 13940 roll 0.53 - - 1905 - 1.08 0.059 3944 617.6 107.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14003 93.8 13.1 934 14010 done 0.53 - - 1910 - 1.00 0.036 3282 -662.0 107.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14354 51.9 9.0 995 14361 roll 0.54 - - 1910 - 1.08 0.059 3954 622.2 111.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14437 43.2 11.3 1009 14443 done 0.54 - - 1915 - 1.02 0.035 3276 -664.7 111.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14803 5.1 11.1 1070 14811 done 0.54 - - 1915 - - - 3276 - 111.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14824 begin surface coast
14856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14856 begin surface
SM 1.55 - - - - -5.18 - - 63 - - - 3429 - 225.18 47.25 0.780 1554 -9.7 0.002 - - - - - -