SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.29 of 145.00 AH used of 24V (73.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.67 of 95.00 AH used of 10V (67.72% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 114 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 165 - - - 1992 - -146.0 -48.30 - 3269 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -5.3 6 95 roll -0.68 8.40 0.220 2352 260.4 2.33 0.074 585 -603.9 -146.0 -4.78 - 3507 -49.8 - - - - - - - 25.24 25.75 26.27
215 35.0 -14.5 28 225 done -0.68 - - 2344 - 2.28 0.054 1985 614.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.76 -
366 58.1 -16.2 53 372 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.063 585 -614.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.72 -
380 60.6 -16.0 55 386 done -0.68 - - 2334 - 2.25 0.051 2004 630.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.81 -
712 117.1 -16.6 107 721 roll -0.68 - - 2334 - 2.30 0.063 570 -623.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.77 -
830 135.6 -15.6 118 838 done -0.68 - - 2323 - 2.33 0.053 1998 612.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.88 -
1140 187.2 -15.6 149 1148 roll -0.68 - - 2313 - 2.22 0.058 3412 636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
1172 192.4 -15.4 152 1183 done -0.68 0.15 0.148 2352 260.0 2.22 0.049 1993 -639.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.72 25.94 -
1482 231.7 -12.9 183 1491 roll -0.68 - - 2352 - 2.28 0.063 582 -618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.85 -
1567 241.9 -12.4 191 1574 done -0.68 - - 2344 - 2.25 0.051 2003 631.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
1875 284.8 -14.4 222 1884 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.063 587 -621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.88 -
1952 295.6 -14.0 229 1960 done -0.68 - - 2334 - 2.28 0.051 1997 618.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
2260 341.7 -14.6 260 2271 roll -0.68 - - 2334 - 2.28 0.063 585 -619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
2327 351.1 -14.5 266 2335 done -0.68 - - 2324 - 2.28 0.053 1996 618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.99 -
2636 398.7 -15.2 297 2646 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.064 589 -617.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
2701 408.1 -14.9 301 2705 done -0.68 0.15 0.161 2352 186.7 2.22 0.054 1995 633.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.73 25.99 -
3015 446.1 -12.3 317 3021 roll -0.68 - - 2352 - 2.22 0.064 592 -632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
3073 453.4 -12.2 320 3079 done -0.68 - - 2344 - 2.22 0.054 1994 631.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
3393 492.8 -12.2 336 3399 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.064 588 -624.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
3443 498.1 -12.4 338 3447 done -0.68 - - 2334 - 2.25 0.055 2004 629.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.98 -
3750 538.4 -13.0 353 3756 roll -0.68 - - 2334 - 2.30 0.065 581 -618.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.88 -
3772 541.1 -13.1 354 3777 done -0.68 - - 2324 - 2.30 0.055 1996 615.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.99 -
4091 586.6 -14.3 370 4096 roll -0.68 - - 2313 - 2.28 0.063 3410 620.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.92 -
4103 586.6 -14.3 370 4111 done -0.68 0.15 0.149 2353 266.7 2.25 0.051 1987 -632.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.79 26.01 -
4410 624.2 -11.6 386 4414 roll -0.68 - - 2353 - 2.28 0.067 581 -616.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.87 -
4503 634.0 -12.2 390 4511 done -0.68 - - 2344 - 2.28 0.056 1998 621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.97 -
4810 674.1 -12.6 406 4814 roll -0.68 - - 2344 - 2.30 0.067 587 -613.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
4828 676.3 -12.7 407 4833 done -0.68 - - 2335 - 2.30 0.057 2000 614.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.98 -
5147 717.3 -13.1 423 5153 roll -0.68 - - 2335 - 2.30 0.067 589 -613.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
5200 722.6 -13.2 425 5210 done -0.68 - - 2325 - 2.25 0.057 1996 625.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
5508 765.0 -13.3 441 5514 roll -0.68 - - 2325 - 2.30 0.067 573 -618.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.85 -
5570 773.2 -13.4 444 5575 done -0.68 0.12 0.165 2345 166.7 2.30 0.057 2012 625.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.77 25.95 -
5889 810.1 -11.6 460 5894 roll -0.68 - - 2345 - 2.30 0.068 592 -617.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.85 -
5948 817.2 -11.9 463 5954 done -0.68 - - 2337 - 2.25 0.057 1994 623.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.95 -
6268 856.0 -12.1 479 6269 done -0.68 - - 2338 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6569 891.8 -11.4 494 6574 roll -0.68 - - 2337 - 2.25 0.069 595 -621.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.83 -
6608 896.4 -11.4 496 6614 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.058 1996 622.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.94 -
6927 932.9 -11.3 512 6932 roll -0.68 - - 2328 - 2.30 0.068 583 -614.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.82 -
6977 937.2 -11.6 514 6985 done -0.68 0.12 0.161 2348 166.7 2.28 0.057 1998 620.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.76 25.94 -
7286 967.8 -9.1 530 7291 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.069 592 -616.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.82 -
7325 971.7 -9.5 532 7331 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.058 1997 624.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.93 -
7626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7626 begin apogee
7630 1002.0 -10.4 547 7768 done -0.14 0.57 0.125 2522 317.5 - - 1860 - - 134.50 1.762 2909 -4.5 0.280 - - - - - - 25.64 - 22.70
7769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7769 begin climb
7771 1007.9 - 554 7926 roll 0.68 0.75 0.045 2807 380.0 2.60 0.068 469 -535.0 146.0 142.90 1.729 2313 -4.2 0.269 - - - - - - 23.94 23.32 22.25
7996 997.4 13.7 565 8001 done 0.68 - - 2807 - 2.42 0.057 1871 579.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - 24.28 -
8303 949.7 14.4 580 8309 roll 0.68 - - 2807 - 2.35 0.063 3288 603.0 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.26 -
8397 937.3 15.5 584 8404 done 0.68 - - 2818 - 2.33 0.057 1874 -606.9 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.41 -
8703 890.0 14.3 600 8709 roll 0.68 - - 2818 - 2.33 0.064 3292 608.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.66 -
8732 887.0 14.3 601 8737 done 0.68 0.15 0.220 2795 -153.3 2.30 0.057 1869 -618.7 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.30 25.69 -
9038 846.1 12.9 616 9045 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.064 3285 615.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.78 -
9232 820.4 14.7 625 9238 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.057 1864 -617.8 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.84 -
9539 775.0 13.3 641 9545 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.063 3285 617.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.88 -
10047 701.4 15.1 666 10051 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.057 1868 -621.5 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.93 -
10355 657.3 13.8 681 10360 roll 0.68 - - 2824 - 2.35 0.073 451 -603.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.87 -
10648 616.7 14.4 695 10655 done 0.68 0.15 0.209 2791 -220.0 2.30 0.058 1879 620.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.57 25.99 -
10954 576.5 12.0 711 10960 roll 0.68 - - 2791 - 2.25 0.064 3282 623.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
10997 571.4 12.3 713 11002 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.056 1863 -622.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.97 -
11310 532.3 12.6 729 11316 roll 0.68 - - 2800 - 2.30 0.063 3288 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
11510 506.0 13.3 739 11514 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.056 1863 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.97 -
11826 467.5 12.0 755 11827 done 0.68 - - 2810 - - - 1863 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12127 431.5 11.6 770 12132 roll 0.68 - - 2810 - 2.30 0.063 3290 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
12188 424.1 12.1 773 12194 done 0.68 0.10 0.197 2794 -160.0 2.33 0.056 1867 -610.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.58 25.98 -
12498 389.5 11.1 793 12507 roll 0.68 - - 2783 - 2.25 0.063 3278 627.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
12511 388.4 11.1 794 12519 done 0.68 - - 2792 - 2.28 0.054 1872 -616.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.00 -
12821 354.0 11.1 825 12827 done 0.68 - - 2792 - - - 1872 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13130 319.3 11.5 856 13140 roll 0.68 - - 2792 - 2.28 0.063 3292 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
13152 316.5 11.7 858 13156 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.055 1862 -627.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.98 -
13457 280.8 11.6 888 13458 done 0.68 - - 2802 - - - 1862 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13758 245.5 11.3 918 13766 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.071 451 -613.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.88 -
13771 244.5 11.2 919 13778 done 0.68 - - 2813 - 2.33 0.057 1875 611.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.02 -
14080 209.8 10.9 950 14088 roll 0.68 - - 2813 - 2.25 0.063 3294 630.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
14154 201.4 11.8 957 14162 done 0.68 0.08 0.180 2793 -250.0 2.30 0.054 1871 -618.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.53 25.97 -
14461 169.6 10.1 988 14466 roll 0.68 - - 2782 - 2.28 0.061 3290 622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.97 -
14764 138.6 10.5 1017 14773 done 0.68 - - 2791 - 2.28 0.053 1860 -627.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.98 -
15073 109.7 9.0 1048 15086 roll 0.70 - - 2791 - 2.35 0.060 3288 607.7 163.9 7.20 0.981 2238 -8.5 0.105 - - - - - - - 26.19 25.00
15129 104.3 10.0 1053 15138 done 0.70 - - 2801 - 2.25 0.054 1868 -631.1 163.9 - - 2237 - - - - - - - - - 26.01 -
15462 68.7 10.2 1111 15469 roll 0.70 - - 2812 - 2.30 0.068 453 -615.2 163.9 - - 2237 - - - - - - - - - 25.88 -
15482 66.5 10.9 1114 15489 done 0.70 - - 2812 - 2.28 0.054 1884 627.6 163.9 - - 2237 - - - - - - - - - 26.01 -
15833 25.6 10.8 1175 15842 roll 0.70 - - 2812 - 2.28 0.060 3288 615.8 163.9 - - 2237 - - - - - - - - - 25.98 -
15991 7.6 11.2 1200 16000 done 0.70 - - 2823 - 2.28 0.051 1874 -620.2 163.9 - - 2237 - - - - - - - - - 25.99 -
16038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16038 begin surface coast
16070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16070 begin surface
SM 3.53 - - - - -7.39 7.10 0.056 186 26.2 0.20 0.080 1998 4840.0 230.09 27.27 0.153 1970 72.2 -0.170 - - - - - -