SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.94 of 150.00 AH used of 24V (70.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.25 of 100.00 AH used of 10V (69.75% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.44 - - 46 - - - 2946 - -146.1 -42.25 - 2045 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -3.0 5 114 roll -0.44 6.57 0.243 1635 241.9 1.62 0.080 3895 585.8 -146.1 -35.62 - 2936 -25.0 - - - - - - - - - -
147 9.5 -15.7 16 156 done -0.44 - - 1635 - 1.58 0.031 2896 -632.3 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
232 23.8 -16.8 29 241 done -0.44 - - 1635 - - - 2896 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
312 37.8 -16.3 42 321 done -0.44 - - 1635 - - - 2896 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
429 57.0 -17.2 61 436 done -0.44 - - 1635 - - - 2896 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
542 74.9 -14.4 80 550 done -0.44 - - 1635 - - - 2896 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
655 91.8 -14.2 99 663 done -0.44 - - 1634 - - - 2896 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
888 126.7 -15.9 125 894 done -0.44 - - 1635 - - - 2896 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1214 176.5 -14.4 156 1217 roll -0.44 - - 1627 - 1.67 0.060 3895 598.2 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1286 186.9 -12.8 162 1296 done -0.44 - - 1626 - 1.50 0.031 2916 -652.7 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1615 227.5 -12.0 193 1621 done -0.44 - - 1627 - - - 2915 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1937 265.3 -11.3 218 1938 done -0.44 - - 1627 - - - 2915 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2248 298.7 -10.7 233 2249 done -0.44 - - 1627 - - - 2915 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2554 331.9 -10.9 248 2558 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.060 3890 601.9 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2587 335.9 -11.9 249 2591 done -0.44 - - 1619 - 1.45 0.031 2936 -657.9 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2912 374.9 -12.7 265 2913 done -0.44 - - 1619 - - - 2929 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3218 413.7 -12.3 280 3222 roll -0.44 - - 1619 - 2.12 0.040 1544 -653.3 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3244 417.1 -12.3 281 3249 done -0.44 0.10 0.160 1641 220.0 2.25 0.051 2924 613.3 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3566 449.7 -10.0 297 3567 done -0.44 - - 1641 - - - 2925 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3875 480.7 -10.0 312 3876 done -0.44 - - 1641 - - - 2924 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4185 512.0 -10.0 327 4186 done -0.44 - - 1641 - - - 2925 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4493 542.7 -9.9 342 4497 roll -0.44 - - 1633 - 1.58 0.060 3898 615.8 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4525 546.3 -10.9 343 4530 done -0.44 - - 1634 - 1.48 0.030 2920 -660.8 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4848 579.7 -10.4 359 4849 done -0.44 - - 1634 - - - 2917 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5157 613.0 -10.7 374 5158 done -0.44 - - 1634 - - - 2917 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5466 645.4 -10.2 389 5467 done -0.44 - - 1634 - - - 2918 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5776 678.2 -10.6 404 5777 done -0.44 - - 1634 - - - 2918 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6085 711.4 -10.7 419 6086 done -0.44 - - 1634 - - - 2918 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6394 744.4 -10.5 434 6395 done -0.44 - - 1634 - - - 2918 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6704 775.7 -10.1 449 6705 done -0.44 - - 1634 - - - 2918 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7013 806.9 -10.0 464 7014 done -0.44 - - 1634 - - - 2918 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7322 837.2 -9.6 479 7323 done -0.44 - - 1634 - - - 2918 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7632 867.3 -9.7 494 7633 done -0.44 - - 1634 - - - 2918 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7941 897.5 -9.8 509 7942 done -0.44 - - 1634 - - - 2918 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8250 924.8 -8.4 524 8251 done -0.44 - - 1634 - - - 2918 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8560 952.4 -9.1 539 8562 done -0.44 - - 1634 - - - 2918 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8869 980.4 -9.0 554 8870 done -0.44 - - 1634 - - - 2918 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9094 begin apogee
9099 1000.7 8.8 565 9238 done -0.13 0.38 0.160 1744 289.5 - - 2718 - - 135.00 1.790 2342 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
9238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9238 begin climb
9240 1003.6 - 572 9397 done 0.44 0.65 0.120 1929 284.6 - - 2718 - 146.1 148.32 1.750 1745 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
9705 947.4 13.9 595 9709 roll 0.44 - - 1929 - 2.05 0.058 3906 579.5 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9737 942.0 16.6 596 9742 done 0.44 - - 1938 - 1.95 0.034 2739 -598.5 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10059 894.4 15.0 612 10060 done 0.44 - - 1938 - - - 2738 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10369 849.5 14.6 627 10373 roll 0.44 - - 1938 - 1.95 0.057 3905 598.5 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10414 841.9 17.2 629 10418 done 0.44 - - 1947 - 1.92 0.035 2697 -629.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10746 792.1 14.7 645 10747 done 0.44 - - 1947 - - - 2696 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11056 747.1 14.2 660 11060 roll 0.44 - - 1947 - 2.03 0.058 3900 593.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11106 738.8 16.7 662 11110 done 0.44 - - 1956 - 1.90 0.034 2713 -624.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11433 690.1 15.0 678 11437 roll 0.44 - - 1957 - 1.98 0.057 3909 604.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11460 685.3 17.0 679 11465 done 0.44 0.12 0.213 1938 -158.3 1.92 0.034 2683 -638.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11786 641.5 13.3 695 11788 done 0.44 - - 1939 - - - 2682 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12097 602.2 12.4 710 12101 roll 0.44 - - 1938 - 2.03 0.057 3899 599.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12123 598.2 14.0 711 12128 done 0.44 - - 1946 - 1.90 0.034 2708 -626.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12451 555.1 13.2 727 12454 roll 0.44 - - 1946 - 1.98 0.057 3912 608.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12484 550.1 15.6 728 12488 done 0.44 - - 1956 - 1.90 0.034 2700 -637.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12805 505.2 14.2 744 12808 roll 0.44 - - 1956 - 1.98 0.057 3903 607.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12837 500.1 15.8 745 12842 done 0.44 0.08 0.197 1943 -162.5 1.90 0.034 2708 -628.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13159 459.3 12.6 761 13160 done 0.44 - - 1944 - - - 2706 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13467 421.5 12.0 776 13469 done 0.44 - - 1943 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13780 382.8 12.5 791 13781 done 0.44 - - 1943 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14087 345.6 12.2 806 14091 roll 0.44 - - 1943 - 1.98 0.057 3909 607.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14136 338.6 14.3 808 14141 done 0.44 - - 1952 - 1.90 0.034 2711 -630.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14464 297.6 12.3 824 14466 done 0.44 - - 1952 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14775 261.0 11.7 839 14778 roll 0.44 - - 1952 - 1.95 0.057 3903 612.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14813 255.5 13.7 840 14823 done 0.44 - - 1961 - 1.90 0.033 2702 -632.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15139 214.0 12.8 869 15140 done 0.44 - - 1961 - - - 2701 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15460 171.0 13.6 899 15466 done 0.44 - - 1961 - - - 2701 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15786 128.8 11.7 930 15790 roll 0.44 - - 1961 - 1.98 0.058 3904 607.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15836 121.9 13.2 934 15848 done 0.44 0.10 0.190 1941 -200.0 1.90 0.033 2701 -633.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16173 88.3 9.3 975 16181 roll 0.45 - - 1941 - 1.98 0.057 3897 604.0 151.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16205 85.0 10.2 980 16212 done 0.45 - - 1949 - 1.88 0.034 2711 -630.9 151.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16450 62.2 8.9 1021 16465 done 0.46 - - 1950 - - - 2710 - 165.0 11.00 0.922 1669 -5.5 0.042 - - - - - - - - -
16572 50.5 9.4 1041 16578 done 0.46 - - 1949 - - - 2710 - 166.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16687 39.7 8.9 1060 16702 done 0.47 - - 1949 - - - 2710 - 181.1 10.43 0.845 1602 -6.2 0.033 - - - - - - - - -
16811 28.9 8.8 1080 16829 roll 0.48 - - 1949 - 1.95 0.057 3900 610.3 197.8 10.50 0.813 1532 -6.7 0.026 - - - - - - - - -
16851 25.0 9.5 1085 16860 done 0.48 - - 1959 - 1.92 0.035 2707 -621.4 197.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16935 16.3 10.3 1098 16945 roll 0.48 - - 1969 - 2.25 0.044 1289 -630.2 197.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16966 13.5 9.5 1102 16975 done 0.48 - - 1969 - 2.35 0.051 2731 613.6 199.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17051 4.4 11.5 1115 17060 roll 0.48 - - 1969 - 1.90 0.058 3891 610.5 199.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17067 begin surface coast
17099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17099 begin surface
SM 2.83 - - - - -5.33 5.35 0.073 57 -357.4 - - 2897 - 200.16 - - 1526 - - - - - - - -