• Previous call tries 1 | • 43.94 of 150.00 AH used of 24V (70.70% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.25 of 100.00 AH used of 10V (69.75% remains) | |
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 61 | VBD | -0.44 | - | - | 46 | - | - | - | 2946 | - | -146.1 | -42.25 | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.0 | -3.0 | 5 | 114 | roll | -0.44 | 6.57 | 0.243 | 1635 | 241.9 | 1.62 | 0.080 | 3895 | 585.8 | -146.1 | -35.62 | - | 2936 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
147 | 9.5 | -15.7 | 16 | 156 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.58 | 0.031 | 2896 | -632.3 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
232 | 23.8 | -16.8 | 29 | 241 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2896 | - | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
312 | 37.8 | -16.3 | 42 | 321 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2896 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
429 | 57.0 | -17.2 | 61 | 436 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2896 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
542 | 74.9 | -14.4 | 80 | 550 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2896 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
655 | 91.8 | -14.2 | 99 | 663 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2896 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
888 | 126.7 | -15.9 | 125 | 894 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2896 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1214 | 176.5 | -14.4 | 156 | 1217 | roll | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.67 | 0.060 | 3895 | 598.2 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1286 | 186.9 | -12.8 | 162 | 1296 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.50 | 0.031 | 2916 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1615 | 227.5 | -12.0 | 193 | 1621 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1937 | 265.3 | -11.3 | 218 | 1938 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2248 | 298.7 | -10.7 | 233 | 2249 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2554 | 331.9 | -10.9 | 248 | 2558 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.62 | 0.060 | 3890 | 601.9 | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2587 | 335.9 | -11.9 | 249 | 2591 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.45 | 0.031 | 2936 | -657.9 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2912 | 374.9 | -12.7 | 265 | 2913 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3218 | 413.7 | -12.3 | 280 | 3222 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 2.12 | 0.040 | 1544 | -653.3 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3244 | 417.1 | -12.3 | 281 | 3249 | done | -0.44 | 0.10 | 0.160 | 1641 | 220.0 | 2.25 | 0.051 | 2924 | 613.3 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3566 | 449.7 | -10.0 | 297 | 3567 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3875 | 480.7 | -10.0 | 312 | 3876 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4185 | 512.0 | -10.0 | 327 | 4186 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4493 | 542.7 | -9.9 | 342 | 4497 | roll | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.58 | 0.060 | 3898 | 615.8 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4525 | 546.3 | -10.9 | 343 | 4530 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.48 | 0.030 | 2920 | -660.8 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4848 | 579.7 | -10.4 | 359 | 4849 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5157 | 613.0 | -10.7 | 374 | 5158 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5466 | 645.4 | -10.2 | 389 | 5467 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5776 | 678.2 | -10.6 | 404 | 5777 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6085 | 711.4 | -10.7 | 419 | 6086 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6394 | 744.4 | -10.5 | 434 | 6395 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6704 | 775.7 | -10.1 | 449 | 6705 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7013 | 806.9 | -10.0 | 464 | 7014 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7322 | 837.2 | -9.6 | 479 | 7323 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7632 | 867.3 | -9.7 | 494 | 7633 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7941 | 897.5 | -9.8 | 509 | 7942 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8250 | 924.8 | -8.4 | 524 | 8251 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8560 | 952.4 | -9.1 | 539 | 8562 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8869 | 980.4 | -9.0 | 554 | 8870 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9094 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9094 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9099 | 1000.7 | 8.8 | 565 | 9238 | done | -0.13 | 0.38 | 0.160 | 1744 | 289.5 | - | - | 2718 | - | - | 135.00 | 1.790 | 2342 | -4.4 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9238 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9238 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9240 | 1003.6 | - | 572 | 9397 | done | 0.44 | 0.65 | 0.120 | 1929 | 284.6 | - | - | 2718 | - | 146.1 | 148.32 | 1.750 | 1745 | -4.0 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9705 | 947.4 | 13.9 | 595 | 9709 | roll | 0.44 | - | - | 1929 | - | 2.05 | 0.058 | 3906 | 579.5 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9737 | 942.0 | 16.6 | 596 | 9742 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | 1.95 | 0.034 | 2739 | -598.5 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10059 | 894.4 | 15.0 | 612 | 10060 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2738 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10369 | 849.5 | 14.6 | 627 | 10373 | roll | 0.44 | - | - | 1938 | - | 1.95 | 0.057 | 3905 | 598.5 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10414 | 841.9 | 17.2 | 629 | 10418 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | 1.92 | 0.035 | 2697 | -629.2 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10746 | 792.1 | 14.7 | 645 | 10747 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | - | - | 2696 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11056 | 747.1 | 14.2 | 660 | 11060 | roll | 0.44 | - | - | 1947 | - | 2.03 | 0.058 | 3900 | 593.1 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11106 | 738.8 | 16.7 | 662 | 11110 | done | 0.44 | - | - | 1956 | - | 1.90 | 0.034 | 2713 | -624.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11433 | 690.1 | 15.0 | 678 | 11437 | roll | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.98 | 0.057 | 3909 | 604.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11460 | 685.3 | 17.0 | 679 | 11465 | done | 0.44 | 0.12 | 0.213 | 1938 | -158.3 | 1.92 | 0.034 | 2683 | -638.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11786 | 641.5 | 13.3 | 695 | 11788 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2682 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12097 | 602.2 | 12.4 | 710 | 12101 | roll | 0.44 | - | - | 1938 | - | 2.03 | 0.057 | 3899 | 599.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12123 | 598.2 | 14.0 | 711 | 12128 | done | 0.44 | - | - | 1946 | - | 1.90 | 0.034 | 2708 | -626.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12451 | 555.1 | 13.2 | 727 | 12454 | roll | 0.44 | - | - | 1946 | - | 1.98 | 0.057 | 3912 | 608.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12484 | 550.1 | 15.6 | 728 | 12488 | done | 0.44 | - | - | 1956 | - | 1.90 | 0.034 | 2700 | -637.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12805 | 505.2 | 14.2 | 744 | 12808 | roll | 0.44 | - | - | 1956 | - | 1.98 | 0.057 | 3903 | 607.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12837 | 500.1 | 15.8 | 745 | 12842 | done | 0.44 | 0.08 | 0.197 | 1943 | -162.5 | 1.90 | 0.034 | 2708 | -628.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13159 | 459.3 | 12.6 | 761 | 13160 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13467 | 421.5 | 12.0 | 776 | 13469 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13780 | 382.8 | 12.5 | 791 | 13781 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14087 | 345.6 | 12.2 | 806 | 14091 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.98 | 0.057 | 3909 | 607.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14136 | 338.6 | 14.3 | 808 | 14141 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.90 | 0.034 | 2711 | -630.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14464 | 297.6 | 12.3 | 824 | 14466 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14775 | 261.0 | 11.7 | 839 | 14778 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.95 | 0.057 | 3903 | 612.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14813 | 255.5 | 13.7 | 840 | 14823 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.90 | 0.033 | 2702 | -632.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15139 | 214.0 | 12.8 | 869 | 15140 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15460 | 171.0 | 13.6 | 899 | 15466 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15786 | 128.8 | 11.7 | 930 | 15790 | roll | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.98 | 0.058 | 3904 | 607.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15836 | 121.9 | 13.2 | 934 | 15848 | done | 0.44 | 0.10 | 0.190 | 1941 | -200.0 | 1.90 | 0.033 | 2701 | -633.2 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16173 | 88.3 | 9.3 | 975 | 16181 | roll | 0.45 | - | - | 1941 | - | 1.98 | 0.057 | 3897 | 604.0 | 151.3 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16205 | 85.0 | 10.2 | 980 | 16212 | done | 0.45 | - | - | 1949 | - | 1.88 | 0.034 | 2711 | -630.9 | 151.3 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16450 | 62.2 | 8.9 | 1021 | 16465 | done | 0.46 | - | - | 1950 | - | - | - | 2710 | - | 165.0 | 11.00 | 0.922 | 1669 | -5.5 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16572 | 50.5 | 9.4 | 1041 | 16578 | done | 0.46 | - | - | 1949 | - | - | - | 2710 | - | 166.8 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16687 | 39.7 | 8.9 | 1060 | 16702 | done | 0.47 | - | - | 1949 | - | - | - | 2710 | - | 181.1 | 10.43 | 0.845 | 1602 | -6.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16811 | 28.9 | 8.8 | 1080 | 16829 | roll | 0.48 | - | - | 1949 | - | 1.95 | 0.057 | 3900 | 610.3 | 197.8 | 10.50 | 0.813 | 1532 | -6.7 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16851 | 25.0 | 9.5 | 1085 | 16860 | done | 0.48 | - | - | 1959 | - | 1.92 | 0.035 | 2707 | -621.4 | 197.8 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16935 | 16.3 | 10.3 | 1098 | 16945 | roll | 0.48 | - | - | 1969 | - | 2.25 | 0.044 | 1289 | -630.2 | 197.8 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16966 | 13.5 | 9.5 | 1102 | 16975 | done | 0.48 | - | - | 1969 | - | 2.35 | 0.051 | 2731 | 613.6 | 199.1 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17051 | 4.4 | 11.5 | 1115 | 17060 | roll | 0.48 | - | - | 1969 | - | 1.90 | 0.058 | 3891 | 610.5 | 199.1 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17067 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17067 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17099 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17099 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.83 | - | - | - | - | -5.33 | 5.35 | 0.073 | 57 | -357.4 | - | - | 2897 | - | 200.16 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - |