SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 93.73 of 310.00 AH used of 24V (69.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -22.7 deg, speed -9.510 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 81 VBD -0.92 - - 189 - - - 1998 - -87.6 -57.80 - 2539 - - - - - - - - 14.82 - 14.83
84 3.3 -5.4 10 105 roll -0.92 12.50 0.391 2123 154.7 2.62 0.087 3445 552.3 -87.6 -1.40 - 2600 -43.6 - - - - - - - 14.19 13.45 14.41
158 21.6 -19.7 23 165 done -0.92 - - 2122 - 2.47 0.059 2043 -567.6 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
196 27.0 -13.0 30 203 roll -0.92 - - 2123 - 2.58 0.078 627 -548.8 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.86
245 34.5 -14.9 39 252 done -0.92 - - 2123 - 2.42 0.056 2030 579.8 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
284 40.9 -17.6 46 289 done -0.92 - - 2123 - - - 2029 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
322 46.9 -15.3 53 328 done -0.92 - - 2123 - - - 2030 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
360 53.3 -16.1 60 366 done -0.92 - - 2123 - - - 2030 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
399 59.7 -16.9 67 405 roll -0.92 - - 2123 - 2.53 0.076 3447 560.1 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
474 70.6 -14.9 81 481 done -0.92 - - 2123 - 2.45 0.057 2032 -577.6 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.69
512 76.9 -15.4 88 519 done -0.92 - - 2123 - - - 2032 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
551 83.4 -16.0 95 557 done -0.92 - - 2123 - - - 2035 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
588 89.4 -15.2 102 594 done -0.92 - - 2123 - - - 2032 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
627 95.7 -16.9 109 632 done -0.92 - - 2123 - - - 2032 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
664 102.3 -16.7 115 666 done -0.92 - - 2123 - - - 2032 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
725 112.6 -17.2 121 726 done -0.92 - - 2123 - - - 2032 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
784 122.4 -16.5 127 786 done -0.92 - - 2123 - - - 2032 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
845 132.1 -15.8 133 850 roll -0.92 - - 2123 - 2.55 0.076 3448 555.3 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.96
888 138.8 -15.6 137 893 done -0.92 - - 2123 - 2.45 0.056 2032 -578.0 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
961 151.2 -17.0 144 962 done -0.92 - - 2123 - - - 2032 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1020 161.7 -17.6 150 1022 done -0.92 - - 2122 - - - 2027 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1081 172.2 -17.4 156 1086 roll -0.92 - - 2123 - 2.55 0.075 3450 558.0 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.66 14.96
1153 184.9 -17.0 163 1159 done -0.92 - - 2123 - 2.42 0.054 2043 -581.4 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
1226 196.8 -17.0 170 1227 done -0.92 - - 2123 - - - 2045 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1286 206.9 -16.8 176 1288 done -0.92 - - 2123 - - - 2043 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1346 217.0 -16.7 182 1347 done -0.92 - - 2123 - - - 2043 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1406 226.8 -16.3 188 1407 done -0.92 - - 2123 - - - 2043 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1466 236.6 -16.3 194 1467 done -0.92 - - 2123 - - - 2043 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1526 246.5 -16.6 200 1527 done -0.92 - - 2123 - - - 2043 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1586 256.5 -16.7 206 1587 done -0.92 - - 2123 - - - 2043 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1646 267.0 -17.6 212 1647 done -0.92 - - 2122 - - - 2043 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1706 277.2 -16.7 218 1711 roll -0.92 - - 2123 - 2.53 0.073 3450 556.1 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.68 14.97
1772 287.8 -16.8 224 1780 done -0.92 - - 2123 - 2.42 0.056 2041 -582.2 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
1838 299.9 -17.4 231 1840 done -0.92 - - 2123 - - - 2042 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1908 312.1 -17.4 236 1909 done -0.92 - - 2123 - - - 2042 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
2028 332.4 -17.2 244 2034 roll -0.92 - - 2123 - 2.50 0.073 3449 562.8 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.67 14.98
2091 342.5 -16.1 248 2098 done -0.92 - - 2124 - 2.42 0.054 2043 -581.0 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.84
2230 365.3 -16.8 257 2231 done -0.92 - - 2123 - - - 2043 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2350 384.8 -16.1 265 2351 done -0.92 - - 2123 - - - 2043 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
2470 403.4 -15.5 273 2471 done -0.92 - - 2123 - - - 2043 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2590 421.3 -14.9 281 2595 roll -0.92 - - 2123 - 2.53 0.073 3449 555.7 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.91 14.63 14.92
2662 430.6 -14.8 285 2668 done -0.92 - - 2123 - 2.42 0.053 2042 -581.4 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
2787 450.5 -14.9 294 2789 done -0.92 - - 2123 - - - 2043 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.90
2907 468.4 -14.9 302 2913 roll -0.92 - - 2123 - 2.53 0.074 3451 556.5 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.89
2970 477.6 -14.8 306 2975 done -0.92 - - 2123 - 2.47 0.054 2035 -573.3 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
3108 498.7 -15.5 315 3109 done -0.92 - - 2123 - - - 2035 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3228 516.9 -15.2 323 3229 done -0.92 - - 2123 - - - 2035 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3348 534.9 -15.0 331 3353 roll -0.92 - - 2123 - 2.55 0.076 3448 554.1 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.92
3451 548.2 -14.1 337 3458 done -0.92 - - 2123 - 2.45 0.055 2043 -573.5 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.77
3576 567.5 -14.5 346 3577 done -0.92 - - 2123 - - - 2043 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3695 585.0 -14.6 354 3701 roll -0.92 - - 2123 - 2.53 0.075 3449 555.7 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.90
3752 591.8 -14.5 357 3759 done -0.92 - - 2123 - 2.45 0.057 2042 -574.3 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
3884 611.6 -14.4 365 3889 roll -0.92 - - 2123 - 2.55 0.077 628 -554.5 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.89 14.56 14.89
3921 615.2 -14.5 366 3929 done -0.92 - - 2123 - 2.42 0.054 2047 586.4 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.76
4168 652.7 -14.0 379 4173 roll -0.92 - - 2123 - 2.53 0.079 3450 554.5 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.89
4295 669.7 -13.6 385 4300 done -0.92 - - 2123 - 2.42 0.056 2042 -581.8 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
4553 706.6 -14.3 398 4554 done -0.92 - - 2123 - - - 2042 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4793 741.7 -14.6 410 4794 done -0.92 - - 2123 - - - 2041 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5032 777.3 -14.8 422 5038 roll -0.92 - - 2123 - 2.55 0.076 3449 552.2 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
5115 789.1 -14.4 426 5121 done -0.92 - - 2123 - 2.45 0.054 2042 -574.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
5379 828.9 -15.1 439 5380 done -0.92 - - 2123 - - - 2042 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5618 865.4 -15.2 451 5620 done -0.92 - - 2123 - - - 2042 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5858 900.0 -14.4 463 5863 roll -0.92 - - 2123 - 2.55 0.079 3448 551.4 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.89 14.53 14.89
6042 926.5 -15.1 472 6047 done -0.92 - - 2123 - 2.47 0.056 2033 -572.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
6223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6223 begin apogee
6228 951.4 -14.0 481 6325 done -0.18 1.40 0.269 2364 172.1 - - 1949 - - 92.88 2.555 2241 -3.8 0.266 - - - - - - 14.35 14.04 13.21
6327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6327 begin loiter
6564 962.6 -2.4 498 6605 done -0.14 0.08 0.283 2379 187.5 - - 1949 - 32.7 35.08 2.479 2103 -3.9 0.284 - - - - - - 14.40 14.26 13.42
6844 959.2 2.0 512 6845 done -0.14 - - 2379 - - - 1949 - 32.7 - - 2099 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
7084 954.6 2.0 524 7085 done -0.14 - - 2379 - - - 1948 - 32.7 - - 2097 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7324 949.8 2.1 536 7325 done -0.14 - - 2379 - - - 1948 - 32.7 - - 2097 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
7564 945.1 1.9 548 7565 done -0.14 - - 2379 - - - 1948 - 32.7 - - 2097 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
7804 940.2 2.1 560 7805 done -0.14 - - 2379 - - - 1949 - 32.7 - - 2097 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
8044 935.4 1.9 572 8045 done -0.14 - - 2380 - - - 1948 - 32.7 - - 2097 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
8123 end loiter: LOITER_COMPLETE
8123 begin climb
8124 933.9 - 576 8191 roll 0.92 1.60 0.157 2706 203.8 2.62 0.069 3385 548.5 87.6 57.12 2.525 1882 -3.8 0.259 - - - - - - 14.76 14.30 13.50
8250 926.0 8.2 582 8278 done 0.94 - - 2707 - 2.50 0.067 1998 -554.8 105.7 20.02 2.382 1806 -3.8 0.274 - - - - - - 14.54 14.42 13.48
8531 896.0 11.0 596 8536 roll 0.94 - - 2707 - 2.65 0.094 568 -539.6 105.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
8563 893.3 11.2 597 8568 done 0.94 - - 2707 - 2.40 0.051 1981 588.8 105.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.68
8817 866.4 10.4 610 8818 done 0.94 - - 2707 - - - 1981 - 105.7 - - 1800 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.95
9056 842.2 9.8 622 9061 roll 0.94 - - 2707 - 2.58 0.093 562 -550.0 105.7 - - 1800 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
9107 837.3 10.8 624 9112 done 0.94 - - 2707 - 2.40 0.051 1977 589.6 105.7 - - 1800 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
9362 812.6 9.3 637 9367 roll 0.95 - - 2707 - 2.55 0.093 563 -554.5 109.1 - - 1799 - - - - - - - - 15.03 14.67 15.03
9405 808.3 9.4 639 9418 done 0.95 - - 2706 - 2.40 0.052 1981 590.8 110.9 5.12 1.792 1785 -2.7 0.229 - - - - - - 14.89 14.78 13.83
9666 784.6 9.3 652 9668 done 0.95 - - 2707 - - - 1981 - 113.8 - - 1785 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
9906 762.1 9.4 664 9920 roll 0.95 0.05 0.283 2728 420.0 2.58 0.091 563 -549.6 115.3 6.18 1.882 1766 -3.1 0.231 - - - - - - 14.72 14.74 13.88
9989 753.4 10.6 668 9995 done 0.95 - - 2728 - 2.40 0.051 1979 590.0 115.3 - - 1767 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.89
10253 725.2 10.8 681 10258 roll 0.95 - - 2728 - 2.53 0.090 568 -557.7 115.3 - - 1767 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
10289 722.3 11.1 682 10297 done 0.95 - - 2728 - 2.38 0.050 1983 594.5 115.3 - - 1766 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.91
10537 694.1 10.8 695 10542 roll 0.95 - - 2728 - 2.53 0.086 568 -559.3 115.3 - - 1766 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.06
10589 689.5 10.6 697 10594 done 0.95 - - 2728 - 2.38 0.050 1984 595.0 115.3 - - 1766 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.93
10843 661.9 10.6 710 10848 roll 0.95 - - 2728 - 2.55 0.087 561 -558.0 115.3 - - 1766 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
10889 657.2 10.6 712 10894 done 0.95 - - 2729 - 2.38 0.050 1976 594.5 115.3 - - 1766 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
11147 630.6 9.9 725 11149 done 0.95 - - 2727 - - - 1976 - 115.3 - - 1766 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11386 607.3 9.7 737 11392 roll 0.95 - - 2731 - 2.53 0.088 562 -558.9 115.3 - - 1766 - - - - - - - - 15.09 14.76 15.09
11443 602.9 10.2 739 11450 done 0.95 - - 2731 - 2.38 0.051 1976 594.1 115.3 - - 1766 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
11694 575.8 10.3 756 11695 done 0.95 - - 2731 - - - 1977 - 115.3 - - 1765 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11814 563.2 10.7 764 11816 done 0.95 - - 2731 - - - 1977 - 115.3 - - 1765 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
11935 550.5 10.5 772 11936 done 0.95 - - 2731 - - - 1976 - 115.3 - - 1765 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
12054 538.3 10.0 780 12056 done 0.95 - - 2731 - - - 1976 - 115.3 - - 1765 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
12174 526.4 9.9 788 12175 done 0.95 - - 2731 - - - 1977 - 115.3 - - 1765 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
12294 514.5 10.0 796 12296 done 0.95 - - 2731 - - - 1977 - 115.3 - - 1765 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12414 502.5 9.9 804 12416 done 0.95 - - 2731 - - - 1977 - 115.3 - - 1766 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
12534 491.1 9.6 812 12540 roll 0.95 - - 2733 - 2.53 0.089 566 -557.7 115.3 - - 1765 - - - - - - - - 15.09 14.75 15.09
12570 487.8 9.6 814 12576 done 0.95 - - 2733 - 2.38 0.052 1978 593.3 115.3 - - 1765 - - - - - - - - 14.94 14.81 14.95
12704 474.6 9.6 823 12705 done 0.95 - - 2733 - - - 1979 - 115.3 - - 1765 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
12824 462.7 10.0 831 12825 done 0.95 - - 2733 - - - 1978 - 115.3 - - 1765 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12944 451.1 9.7 839 12945 done 0.95 - - 2733 - - - 1979 - 115.3 - - 1765 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
13064 439.4 9.7 847 13065 done 0.95 - - 2731 - - - 1978 - 115.3 - - 1765 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
13184 427.9 9.5 855 13185 done 0.95 - - 2733 - - - 1978 - 115.3 - - 1765 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
13304 416.1 10.0 863 13305 done 0.95 - - 2733 - - - 1979 - 115.3 - - 1765 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
13424 404.0 10.1 871 13425 done 0.95 - - 2733 - - - 1979 - 115.3 - - 1765 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
13544 392.2 9.9 879 13545 done 0.95 - - 2733 - - - 1978 - 115.3 - - 1765 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
13664 380.5 9.7 887 13665 done 0.95 - - 2733 - - - 1979 - 115.3 - - 1765 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
13784 369.0 9.5 895 13785 done 0.95 - - 2733 - - - 1979 - 115.3 - - 1765 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.04
13904 357.7 9.3 903 13905 done 0.96 - - 2733 - - - 1979 - 118.6 - - 1765 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14024 346.3 9.4 911 14032 done 0.96 - - 2733 - - - 1979 - 120.0 5.75 1.519 1750 -2.6 0.110 - - - - - - 15.04 14.76 13.91
14144 334.3 10.1 919 14145 done 0.96 - - 2733 - - - 1979 - 120.0 - - 1747 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14264 321.3 11.0 927 14265 done 0.96 - - 2738 - - - 1979 - 120.0 - - 1748 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14384 308.2 10.7 935 14389 roll 0.96 - - 2733 - 2.58 0.084 562 -549.2 120.0 - - 1748 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.01
14410 306.4 10.4 936 14417 done 0.96 - - 2733 - 2.40 0.050 1981 591.2 120.0 - - 1748 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.87
14542 291.1 10.8 948 14544 done 0.96 - - 2733 - - - 1981 - 120.0 - - 1748 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14602 284.8 10.5 954 14603 done 0.96 - - 2733 - - - 1981 - 120.0 - - 1748 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14661 278.3 11.0 960 14667 roll 0.96 - - 2734 - 2.55 0.086 562 -556.5 120.0 - - 1748 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
14707 273.3 11.9 964 14715 done 0.96 - - 2733 - 2.40 0.050 1979 590.4 120.0 - - 1748 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
14774 265.4 11.0 971 14775 done 0.96 - - 2734 - - - 1979 - 120.0 - - 1748 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14835 258.8 10.9 977 14836 done 0.96 - - 2734 - - - 1979 - 120.0 - - 1748 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14894 252.4 10.6 983 14895 done 0.96 - - 2733 - - - 1979 - 120.0 - - 1748 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14954 246.3 9.9 989 14956 done 0.96 - - 2734 - - - 1980 - 120.0 - - 1748 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15014 240.6 9.7 995 15015 done 0.96 - - 2734 - - - 1979 - 120.0 - - 1748 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.97
15075 234.9 9.4 1001 15076 done 0.96 - - 2734 - - - 1979 - 122.1 - - 1748 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15134 229.4 9.2 1007 15144 done 0.97 - - 2734 - - - 1979 - 126.0 7.60 1.499 1725 -3.0 0.086 - - - - - - 15.01 14.75 13.96
15204 222.7 9.7 1014 15205 done 0.97 - - 2734 - - - 1979 - 126.0 - - 1724 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15264 216.5 10.4 1020 15265 done 0.97 - - 2734 - - - 1979 - 126.0 - - 1724 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
15324 210.4 10.0 1026 15325 done 0.97 - - 2734 - - - 1979 - 126.0 - - 1724 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
15384 204.3 10.4 1032 15385 done 0.97 - - 2734 - - - 1979 - 126.0 - - 1723 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15444 198.0 10.5 1038 15445 done 0.97 - - 2734 - - - 1979 - 126.0 - - 1724 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15504 191.8 10.3 1044 15505 done 0.97 - - 2734 - - - 1979 - 126.0 - - 1724 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15565 185.5 10.4 1050 15566 done 0.97 - - 2734 - - - 1979 - 126.0 - - 1723 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15624 179.1 10.6 1056 15625 done 0.97 - - 2734 - - - 1979 - 126.0 - - 1724 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15684 172.9 10.4 1062 15685 done 0.97 - - 2734 - - - 1979 - 126.0 - - 1724 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15744 166.5 10.5 1068 15745 done 0.97 - - 2734 - - - 1979 - 126.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15804 160.4 10.4 1074 15805 done 0.97 - - 2734 - - - 1979 - 126.0 - - 1724 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15864 154.3 10.2 1080 15865 done 0.97 - - 2734 - - - 1979 - 126.0 - - 1723 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15924 147.5 11.4 1086 15925 done 0.97 - - 2734 - - - 1979 - 126.0 - - 1724 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
15984 141.0 11.0 1092 15990 roll 0.97 - - 2734 - 2.55 0.081 562 -555.7 126.0 - - 1724 - - - - - - - - 14.99 14.67 15.00
16041 135.3 11.1 1097 16048 done 0.97 - - 2734 - 2.40 0.047 1982 591.7 126.0 - - 1723 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.85
16108 128.6 9.4 1104 16109 done 0.97 - - 2734 - - - 1983 - 128.0 - - 1724 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16168 122.7 9.4 1110 16178 done 0.97 - - 2734 - - - 1983 - 129.7 5.20 1.257 1708 -3.1 0.056 - - - - - - 14.98 14.75 13.96
16238 115.3 11.5 1117 16243 roll 0.97 - - 2734 - 2.55 0.081 558 -558.8 129.7 - - 1709 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.96
16264 112.4 11.8 1119 16272 done 0.97 - - 2734 - 2.38 0.044 1981 597.9 129.7 - - 1708 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
16330 104.8 10.3 1126 16331 done 0.97 - - 2734 - - - 1981 - 129.7 - - 1709 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16391 99.4 9.3 1132 16398 roll 0.97 - - 2734 - 2.53 0.084 567 -558.9 132.2 - - 1709 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.97
16456 92.0 11.9 1144 16463 done 0.97 - - 2734 - 2.38 0.049 1981 594.1 132.2 - - 1709 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.84
16495 87.2 12.1 1151 16502 done 0.97 - - 2734 - - - 1982 - 132.2 - - 1709 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16534 83.3 10.0 1158 16539 done 0.97 - - 2734 - - - 1982 - 132.2 - - 1708 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16571 79.4 10.9 1165 16577 done 0.97 - - 2734 - - - 1982 - 132.2 - - 1709 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16609 74.7 11.6 1172 16615 done 0.97 - - 2734 - - - 1982 - 132.2 - - 1709 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16648 71.2 8.3 1179 16672 done 1.00 - - 2738 - - - 1982 - 149.2 19.83 1.447 1629 -4.0 0.037 - - - - - - 14.96 14.65 14.00
16704 67.2 7.0 1189 16747 roll 1.04 0.05 0.291 2754 320.0 2.55 0.083 562 -556.9 184.4 33.30 1.451 1485 -4.3 0.037 - - - - - - 14.50 14.40 13.85
16784 59.1 12.3 1203 16792 done 1.04 - - 2754 - 2.42 0.048 1974 583.5 184.4 - - 1484 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.61
16827 53.9 12.9 1210 16832 done 1.04 - - 2752 - - - 1975 - 184.4 - - 1484 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
16864 49.1 9.9 1217 16870 done 1.04 - - 2754 - - - 1975 - 184.4 - - 1484 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
16903 43.1 17.8 1224 16908 done 1.04 - - 2754 - - - 1975 - 184.4 - - 1483 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
16941 37.0 15.8 1231 16947 done 1.04 - - 2754 - - - 1975 - 184.4 - - 1483 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
16979 32.1 14.3 1238 16985 done 1.04 - - 2754 - - - 1975 - 184.4 - - 1483 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
17017 26.6 14.8 1245 17023 done 1.04 - - 2754 - - - 1975 - 184.4 - - 1482 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
17055 19.5 18.4 1252 17062 roll 1.04 - - 2754 - 2.58 0.091 561 -548.1 184.4 - - 1483 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.85
17120 11.1 11.6 1264 17127 done 1.04 - - 2754 - 2.40 0.047 1972 587.9 184.4 - - 1482 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
17159 5.3 18.7 1271 17166 done 1.04 - - 2754 - - - 1973 - 184.4 - - 1481 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
17171 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17171 begin surface coast
17183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17183 begin surface
SM 1.65 - - - - -6.95 12.35 0.070 190 15.4 0.10 0.131 2040 -140.0 190.10 1.33 0.304 1466 1102.3 -0.611 - - - - - -