Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.57 of 91.80 AH used of 24V (53.63% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.52 of 61.20 AH used of 10V (66.46% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 764
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 137 done -1.31 - - 417 - - - 2177 - -116.6 -109.25 - 3096 - - - - - - - - - - -
141 2.3 -1.6 5 156 roll -1.31 10.32 0.138 2406 192.7 2.45 0.054 3543 557.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
410 41.5 -13.5 16 415 done -0.93 0.43 0.094 2495 207.0 2.47 0.042 2141 -567.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
733 64.4 -7.5 32 737 roll -0.87 - - 2495 - 2.47 0.057 741 -566.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
811 71.3 -8.0 35 818 done -0.79 0.15 0.093 2526 206.7 2.45 0.047 2117 561.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
1128 94.1 -7.1 51 1129 done -0.79 - - 2526 - - - 2117 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
1436 114.3 -6.2 66 1438 done -0.79 - - 2526 - - - 2117 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
1746 134.7 -6.8 81 1747 done -0.79 - - 2526 - - - 2117 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
2055 156.8 -7.2 96 2057 done -0.79 - - 2526 - - - 2117 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
2364 178.2 -6.7 111 2368 roll -0.79 - - 2526 - 2.45 0.059 752 -557.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
2443 183.7 -7.2 114 2449 done -0.79 - - 2526 - 2.45 0.050 2123 559.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
2760 204.6 -6.6 130 2764 roll -0.83 - - 2526 - 2.58 0.061 3564 558.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
2912 216.0 -7.1 137 2916 done -0.83 - - 2526 - 2.55 0.047 2120 -566.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3240 237.7 -6.6 153 3244 roll -0.87 - - 2526 - 2.47 0.062 740 -558.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3325 243.7 -6.6 157 3329 done -0.87 - - 2526 - 2.47 0.051 2125 560.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3652 264.2 -6.1 173 3657 roll -0.92 0.12 0.051 2488 -316.7 2.58 0.061 3563 557.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3807 275.8 -7.6 180 3812 done -0.83 0.15 0.094 2519 206.7 2.55 0.048 2120 -565.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4135 296.6 -6.2 196 4139 roll -0.83 - - 2519 - 2.45 0.062 751 -558.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4236 303.6 -6.7 200 4243 done -0.83 - - 2519 - 2.45 0.051 2123 560.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4555 325.0 -7.0 216 4556 done -0.83 - - 2519 - - - 2123 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4863 346.6 -7.0 231 4867 roll -0.83 - - 2519 - 2.50 0.061 742 -552.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4941 352.4 -7.1 234 4947 done -0.83 - - 2519 - 2.47 0.052 2123 559.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5257 372.8 -6.2 250 5261 roll -0.83 - - 2519 - 2.58 0.063 3556 555.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5405 383.0 -7.0 256 5411 done -0.83 - - 2519 - 2.58 0.050 2110 -560.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5721 405.7 -7.4 272 5722 done -0.83 - - 2519 - - - 2090 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6031 428.7 -7.4 287 6035 roll -0.83 - - 2519 - 2.65 0.062 3556 553.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6131 437.0 -8.4 291 6137 done -0.83 - - 2519 - 2.55 0.049 2123 -562.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6447 460.6 -7.4 307 6448 done -0.83 - - 2519 - - - 2106 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6756 483.0 -7.2 322 6757 done -0.83 - - 2519 - - - 2105 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7065 504.1 -6.7 337 7066 done -0.83 - - 2519 - - - 2106 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7375 523.9 -6.4 352 7379 roll -0.83 - - 2519 - 2.62 0.064 3554 552.7 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7475 530.7 -6.7 356 7481 done -0.83 - - 2519 - 2.53 0.051 2137 -560.1 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7791 548.2 -5.4 372 7796 roll -0.83 - - 2519 - 2.47 0.061 750 -561.5 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7878 553.1 -5.7 376 7882 done -0.83 - - 2519 - 2.50 0.053 2147 558.8 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
8205 570.8 -5.3 392 8209 roll -0.88 - - 2519 - 2.55 0.065 3564 555.7 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
8295 576.4 -6.1 396 8299 done -0.88 - - 2519 - 2.55 0.051 2136 -560.0 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
8616 595.3 -5.8 412 8620 roll -0.92 - - 2519 - 2.47 0.062 741 -564.8 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
8752 604.4 -6.9 418 8756 done -0.92 - - 2519 - 2.50 0.054 2133 556.8 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
9075 626.3 -7.0 434 9079 roll -0.96 0.12 0.054 2482 -308.3 2.58 0.064 3564 554.7 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
9182 635.7 -8.5 439 9187 done -0.86 0.15 0.096 2513 206.7 2.55 0.052 2127 -563.5 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
9510 659.8 -6.9 455 9514 roll -0.86 - - 2513 - 2.47 0.064 747 -558.7 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
9582 665.1 -6.9 458 9587 done -0.86 - - 2513 - 2.50 0.054 2134 554.8 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
9899 684.7 -6.1 473 9900 done -0.86 - - 2513 - - - 2133 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
10208 702.3 -5.3 488 10209 done -0.86 - - 2513 - - - 2134 - -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
10517 717.6 -5.0 503 10521 roll -0.86 - - 2513 - 2.53 0.065 748 -547.8 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
10713 728.3 -5.3 512 10718 done -0.86 - - 2513 - 2.47 0.055 2123 556.7 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
11041 749.2 -7.0 528 11042 done -0.86 - - 2513 - - - 2123 - -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
11349 774.0 -8.3 543 11353 roll -0.86 - - 2513 - 2.55 0.067 741 -542.0 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
11438 781.5 -8.6 547 11442 done -0.86 - - 2513 - 2.50 0.056 2129 555.2 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
11760 804.7 -6.3 563 11764 roll -0.86 - - 2513 - 2.60 0.068 3565 552.3 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
11924 814.1 -5.4 570 11929 done -0.86 - - 2513 - 2.58 0.054 2127 -557.4 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
12241 827.3 -4.1 585 12242 done -0.86 - - 2513 - - - 2125 - -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
12550 841.4 -4.9 600 12551 done -0.86 - - 2513 - - - 2124 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
12859 858.7 -5.6 615 12860 done -0.91 - - 2513 - - - 2124 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
13169 877.2 -6.0 630 13174 roll -0.95 - - 2513 - 2.62 0.070 3554 545.8 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
13206 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13207 begin apogee
13216 879.9 6.1 632 13320 done -0.33 0.52 0.087 2622 209.6 - - 2098 - - 100.60 1.417 2620 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
13320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13320 begin climb
13324 882.8 - 637 13431 done 1.31 1.65 0.075 2980 217.0 - - 2097 - 117.3 101.78 1.394 2141 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
13740 848.4 9.4 658 13744 roll 1.31 - - 2980 - 2.60 0.069 3506 541.9 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13773 845.1 9.6 659 13779 done 1.27 - - 2980 - 2.58 0.058 2104 -543.4 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14089 816.8 8.8 675 14094 roll 1.27 - - 2980 - 2.60 0.067 3507 539.6 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14162 810.0 9.2 678 14166 done 1.22 - - 2980 - 2.55 0.056 2112 -547.1 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14477 778.6 10.4 693 14482 roll 1.22 - - 2980 - 2.58 0.066 3512 542.6 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14518 774.1 11.7 695 14523 done 1.18 0.12 0.096 2958 -183.3 2.53 0.056 2120 -550.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14845 742.4 9.2 711 14850 roll 1.18 - - 2958 - 2.58 0.066 3506 537.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14873 739.6 9.7 712 14877 done 1.18 - - 2958 - 2.53 0.055 2118 -548.6 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15190 713.0 7.9 727 15199 roll 1.18 - - 2958 - 2.60 0.064 3502 532.3 120.5 4.00 0.825 2128 -2.5 0.224 - - - - - - - - -
15244 708.7 8.7 729 15248 done 1.18 - - 2958 - 2.47 0.053 2135 -553.4 120.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15561 689.2 5.7 744 15611 roll 1.31 0.10 0.056 2989 310.0 2.62 0.064 3503 522.1 170.3 43.15 1.286 1925 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
15634 683.8 8.0 747 15638 done 1.31 - - 2989 - 2.50 0.053 2136 -546.8 171.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15950 658.1 8.5 762 15954 roll 1.31 - - 2989 - 2.55 0.064 3510 538.8 171.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15994 653.9 9.3 764 15998 done 1.31 - - 2989 - 2.47 0.053 2146 -552.2 171.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16316 623.9 10.0 780 16320 roll 1.31 - - 2989 - 2.53 0.064 3509 538.7 171.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16371 617.6 11.5 782 16377 done 1.31 - - 2989 - 2.45 0.052 2152 -553.9 171.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16688 582.3 11.3 798 16692 roll 1.31 - - 2989 - 2.47 0.063 3507 548.6 171.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16727 577.5 12.9 800 16732 done 1.31 - - 2990 - 2.42 0.052 2163 -555.4 171.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17055 541.8 10.4 816 17059 roll 1.31 - - 2989 - 2.47 0.061 3508 544.5 171.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17082 538.6 10.1 817 17087 done 1.31 - - 2989 - 2.42 0.051 2164 -555.4 171.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17398 507.9 9.7 832 17402 roll 1.31 - - 2989 - 2.47 0.061 3510 544.9 171.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17415 506.1 10.0 833 17419 done 1.31 - - 2989 - 2.40 0.051 2168 -559.2 171.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17742 474.3 9.9 849 17746 roll 1.31 - - 2989 - 2.45 0.061 3508 546.9 171.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17769 471.4 11.1 850 17773 done 1.31 - - 2989 - 2.40 0.051 2173 -556.2 171.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18085 437.8 11.5 865 18089 roll 1.31 - - 2989 - 2.45 0.061 3508 544.9 171.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18107 435.0 11.7 866 18111 done 1.31 - - 2989 - 2.40 0.051 2171 -557.1 171.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18428 399.7 10.7 882 18432 roll 1.31 - - 2990 - 2.42 0.061 3508 552.5 171.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18461 395.8 11.3 883 18465 done 1.31 - - 2989 - 2.38 0.049 2181 -557.6 171.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18777 363.7 9.8 898 18781 roll 1.31 - - 2989 - 2.42 0.060 3508 548.3 171.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18811 360.1 9.8 899 18815 done 1.31 - - 2989 - 2.35 0.050 2193 -559.6 171.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19126 330.4 9.1 914 19130 roll 1.31 - - 2989 - 2.40 0.060 3507 547.5 171.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19137 329.4 8.9 914 19141 done 1.31 - - 2989 - 2.35 0.049 2192 -559.6 171.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19453 302.0 8.6 929 19457 roll 1.31 - - 2989 - 2.40 0.060 3506 547.5 171.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19464 300.9 8.7 929 19470 done 1.31 - - 2989 - 2.35 0.049 2193 -558.7 171.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19780 272.1 9.1 945 19784 roll 1.31 - - 2989 - 2.40 0.060 3512 549.6 171.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19791 271.0 9.2 945 19797 done 1.31 - - 2989 - 2.35 0.049 2198 -559.1 171.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20107 241.6 9.2 961 20111 roll 1.31 - - 2989 - 2.38 0.060 3506 549.6 171.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20117 240.5 9.0 961 20123 done 1.31 - - 2989 - 2.33 0.048 2200 -560.5 171.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20433 213.4 8.1 977 20437 roll 1.31 - - 2990 - 2.38 0.060 3507 549.2 171.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20444 212.3 7.9 977 20454 done 1.31 - - 2990 - 2.33 0.048 2204 -559.2 173.9 5.18 0.723 1910 -3.3 0.100 - - - - - - - - -
20776 185.4 8.2 994 20777 done 1.31 - - 2989 - - - 2202 - 173.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21086 158.4 9.0 1009 21090 roll 1.31 - - 2989 - 2.38 0.058 3513 550.8 173.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21096 157.4 8.9 1009 21102 done 1.31 - - 2989 - 2.33 0.048 2208 -560.1 173.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21412 128.7 9.3 1025 21416 roll 1.31 - - 2989 - 2.38 0.058 3510 547.1 173.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21422 127.5 9.3 1025 21428 done 1.31 - - 2989 - 2.33 0.048 2208 -558.8 173.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21739 95.6 10.2 1041 21740 done 1.31 - - 2989 - - - 2206 - 173.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22047 66.8 8.2 1056 22051 roll 1.31 - - 2989 - 2.38 0.058 3510 547.9 173.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22066 65.3 7.8 1057 22076 done 1.32 - - 2989 - 2.30 0.049 2216 -562.6 178.7 6.03 0.696 1891 -3.3 0.032 - - - - - - - - -
22394 38.2 8.6 1073 22398 roll 1.36 - - 2990 - 2.35 0.059 3509 550.2 178.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22416 35.9 9.8 1074 22420 done 1.41 - - 2989 - 2.33 0.050 2213 -556.2 178.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22739 5.9 9.3 1090 22741 done 1.48 0.15 0.046 3032 286.7 - - 2213 - 178.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22776 begin surface coast
22797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22798 begin surface
SM 0.76 - - - - -10.48 - - 421 - - - 2117 - 547.02 219.20 0.775 389 -6.8 0.001 - - - - - -