AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 113.68 of 350.00 AH used of 24V (67.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.5 deg, depth 12.36 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 131
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 44 done -1.00 - - 2827 - - - 1855 - -45.5 -33.60 0.005 3013 - - - - - - - - 14.52 12.50 14.53
46 14.2 -4.8 3 52 roll -1.00 1.42 0.119 2385 -311.3 2.50 0.111 535 -528.0 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.07 14.08 14.16
181 51.4 -29.7 30 187 done -1.00 - - 2385 - 2.45 0.089 1852 537.6 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.22 14.13 14.28
556 125.1 -17.0 45 562 roll -1.00 - - 2385 - 2.45 0.107 535 -537.6 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.61 14.13 14.63
612 134.8 -17.7 56 619 done -1.00 - - 2385 - 2.45 0.089 1861 541.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.40 14.15 14.43
977 190.8 -14.7 69 979 done -1.00 - - 2385 - - - 1862 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
1337 239.5 -13.1 81 1339 done -1.00 - - 2385 - - - 1862 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
1697 280.7 -10.8 93 1703 roll -1.00 - - 2385 - 2.47 0.109 533 -538.1 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.79 14.12 14.82
1783 289.6 -10.2 110 1789 done -1.00 - - 2385 - 2.40 0.089 1859 552.5 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.38 14.20 14.42
2148 322.9 -9.0 123 2153 roll -1.00 - - 2385 - 2.47 0.111 534 -536.4 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.80 14.11 14.83
2203 328.1 -9.5 134 2209 done -1.00 - - 2385 - 2.42 0.088 1849 543.4 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.40 14.15 14.45
2568 359.2 -8.5 147 2569 done -1.00 - - 2385 - - - 1849 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
2928 389.0 -8.1 159 2929 done -1.00 - - 2385 - - - 1849 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.84
3288 417.6 -7.9 171 3289 done -1.00 - - 2385 - - - 1856 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
3648 445.3 -7.6 183 3653 roll -1.00 - - 2385 - 2.47 0.110 521 -540.5 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.65 14.08 14.68
3708 450.2 -8.2 195 3713 done -1.00 - - 2385 - 2.42 0.086 1864 555.0 -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.41
4098 479.2 -7.4 213 4100 done -1.00 - - 2385 - - - 1863 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
4396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4396 begin apogee
4400 501.3 -7.4 223 4450 done -0.17 1.17 0.282 2658 233.3 - - 2039 - - 46.62 1.817 2826 -4.0 0.217 - - - - - - 13.82 14.21 13.23
4451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4451 begin loiter
4788 503.9 -0.4 227 4789 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
5388 508.6 -0.8 232 5390 done -0.15 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
5988 514.4 -1.0 237 5989 done -0.13 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
6588 519.6 -0.8 242 6590 done -0.11 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
7188 523.5 -0.6 247 7189 done -0.10 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
7788 526.4 -0.5 252 7790 done -0.10 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
8388 529.0 -0.4 257 8389 done -0.10 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
8988 531.9 -0.5 262 8989 done -0.10 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
9588 535.0 -0.5 267 9589 done -0.09 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
10188 538.1 -0.5 272 10190 done -0.08 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
10788 541.0 -0.5 277 10789 done -0.08 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
11388 543.4 -0.4 282 11390 done -0.08 0.12 0.209 2692 283.3 - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.07 14.26 14.21
11988 545.9 -0.4 287 11989 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.64
12588 548.3 -0.4 292 12589 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
13188 550.2 -0.3 297 13189 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
13788 551.5 -0.2 302 13789 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
14388 552.4 -0.1 307 14389 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
14988 552.9 -0.1 312 14989 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
15588 552.7 - 317 15589 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
16188 552.3 0.1 322 16190 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
16788 552.2 - 327 16789 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17388 552.5 - 332 17389 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17988 553.2 -0.1 337 17989 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
18588 554.3 -0.2 342 18590 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
19188 554.9 -0.1 347 19189 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
19788 554.5 0.1 352 19789 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
20388 553.6 0.2 357 20389 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
20988 553.3 - 362 20990 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
21588 554.0 -0.1 367 21589 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
22188 555.2 -0.2 372 22189 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
22788 556.2 -0.1 377 22789 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
23388 556.2 - 382 23390 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
23988 555.8 0.1 387 23989 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24588 555.2 0.1 392 24589 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
25188 554.7 0.1 397 25189 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
25788 554.5 - 402 25789 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.46
26388 555.0 -0.1 407 26389 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
26988 556.2 -0.2 412 26990 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
27588 557.1 -0.2 417 27589 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
28188 557.3 - 422 28189 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
28788 556.9 0.1 427 28789 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
29388 556.6 0.1 432 29389 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
29988 556.4 - 437 29989 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
30588 556.7 -0.1 442 30589 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
31188 557.6 -0.2 447 31189 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31788 558.9 -0.2 452 31790 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32388 559.9 -0.2 457 32389 done -0.08 - - 2690 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
32988 559.8 - 462 32989 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
33588 558.7 0.2 467 33589 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
34188 557.7 0.2 472 34189 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
34788 557.6 - 477 34789 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
35388 558.5 -0.2 482 35389 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.81
35988 559.9 -0.2 487 35989 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
36588 560.7 -0.1 492 36589 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
37188 560.5 - 497 37189 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
37788 559.9 0.1 502 37789 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
38388 559.5 0.1 507 38389 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
38988 559.8 - 512 38990 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
39588 560.9 -0.2 517 39589 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
40188 562.3 -0.2 522 40189 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
40788 563.2 -0.1 527 40789 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.60
41388 563.0 - 532 41389 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
41988 562.2 0.1 537 41989 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
42588 561.3 0.2 542 42589 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
43188 560.6 0.1 547 43189 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
43788 560.1 0.1 552 43790 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
44388 559.9 - 557 44389 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.05 15.04
44988 559.9 - 562 44990 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
45588 560.1 - 567 45589 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
46188 560.3 - 572 46189 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
46788 560.4 - 577 46789 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
47388 560.4 - 582 47390 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
47988 560.6 - 587 47989 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
48588 561.3 -0.1 592 48589 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
49188 562.2 -0.2 597 49189 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
49788 562.7 -0.1 602 49790 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
50388 562.5 - 607 50389 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
50988 562.0 0.1 612 50989 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.09
51588 561.4 0.1 617 51589 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
52188 561.1 - 622 52189 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
52788 561.5 -0.1 627 52789 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
53388 562.2 -0.1 632 53390 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
53988 562.9 -0.1 637 53989 done -0.08 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
54588 563.2 - 642 54590 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
55188 562.9 0.1 647 55189 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
55788 562.2 0.1 652 55789 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
56388 561.9 - 657 56389 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
56988 562.2 -0.1 662 56989 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
57588 562.8 -0.1 667 57589 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
58188 563.2 -0.1 672 58190 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
58788 563.3 - 677 58789 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
59388 563.0 0.1 682 59389 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
59988 562.3 0.1 687 59989 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60588 561.9 0.1 692 60589 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
61188 562.1 - 697 61189 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
61788 562.8 -0.1 702 61789 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
62388 563.6 -0.1 707 62389 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.74
62988 563.8 - 712 62990 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
63588 563.4 0.1 717 63589 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
64188 562.6 0.1 722 64189 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
64788 562.1 0.1 727 64789 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
65388 562.2 - 732 65389 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.79
65988 562.8 -0.1 737 65989 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66588 563.6 -0.1 742 66589 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
67188 564.2 -0.1 747 67189 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
67788 564.1 - 752 67789 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
68388 563.8 0.1 757 68389 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
68988 563.6 - 762 68989 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
69588 563.4 - 767 69589 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
70188 563.0 0.1 772 70189 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
70788 562.6 0.1 777 70789 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
71388 562.7 - 782 71389 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.98
71988 563.4 -0.1 787 71989 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
72588 564.1 -0.1 792 72589 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.78
73188 564.5 -0.1 797 73189 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
73788 564.6 - 802 73789 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
74388 564.4 0.1 807 74389 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
74988 563.3 0.2 812 74989 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
75588 561.8 0.2 817 75589 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
76188 561.0 0.1 822 76189 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.08
76788 561.3 -0.1 827 76789 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.74
77388 562.6 -0.2 832 77389 done -0.08 - - 2691 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
77988 564.0 -0.2 837 77989 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
78588 565.0 -0.2 842 78589 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
79188 565.4 - 847 79189 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
79788 564.9 0.1 852 79790 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.07
80388 564.0 0.1 857 80389 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
80988 563.3 0.1 862 80990 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
81588 562.9 0.1 867 81589 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82188 562.9 - 872 82189 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
82788 563.4 -0.1 877 82789 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
83388 563.9 -0.1 882 83389 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
83988 564.5 -0.1 887 83989 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
84588 565.1 -0.1 892 84589 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
85188 565.6 -0.1 897 85189 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
85788 565.7 - 902 85789 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
86388 565.5 - 907 86389 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
86988 565.1 0.1 912 86989 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
87588 564.7 0.1 917 87589 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
88188 564.8 - 922 88189 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
88788 565.4 -0.1 927 88789 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89388 565.5 - 932 89389 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89988 565.0 0.1 937 89989 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
90588 564.2 0.1 942 90590 done -0.08 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
90826 end loiter: LOITER_COMPLETE
90826 begin climb
90828 564.0 - 944 90886 roll 1.00 1.12 0.113 3039 310.7 2.55 0.116 714 -519.6 45.5 49.85 1.844 2638 -3.7 0.220 - - - - - - 13.85 14.19 13.09
90996 554.7 8.2 977 91002 done 1.03 - - 3038 - 2.40 0.086 2036 550.8 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.29 14.12 14.34
91372 524.0 8.1 992 91373 done 1.05 - - 3039 - - - 2036 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
91732 495.4 7.9 1004 91733 done 1.08 - - 3039 - - - 2036 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
92092 467.2 7.8 1016 92093 done 1.11 - - 3039 - - - 2036 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
92452 439.2 7.8 1028 92454 done 1.14 0.15 0.129 3098 393.3 - - 2036 - 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.31 14.43 14.40
92812 406.9 8.9 1040 92817 roll 1.14 - - 3099 - 2.53 0.113 708 -524.9 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.64 14.05 14.66
92881 400.5 9.0 1054 92887 done 1.14 - - 3099 - 2.45 0.084 2033 540.8 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.34 14.07 14.40
93262 367.6 8.5 1070 93267 roll 1.15 - - 3099 - 2.50 0.111 714 -527.6 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.64 14.03 14.67
93302 364.2 8.4 1078 93307 done 1.17 - - 3099 - 2.40 0.084 2039 552.1 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.31 14.13 14.38
93682 334.5 7.5 1094 93687 roll 1.20 - - 3099 - 2.53 0.110 707 -526.5 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.82 14.02 14.84
93732 330.7 7.6 1104 93737 done 1.24 - - 3099 - 2.42 0.086 2041 551.2 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.28 14.09 14.37
94102 304.9 6.6 1118 94124 done 1.26 - - 3099 - - - 2040 - 65.2 20.75 1.534 2559 -3.5 0.135 - - - - - - 14.64 14.38 13.43
94462 277.2 7.5 1130 94464 done 1.30 - - 3099 - - - 2040 - 65.2 - - 2555 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
94822 257.1 4.6 1142 94864 roll 1.34 0.17 0.120 3167 400.0 2.47 0.115 711 -538.1 99.3 34.15 1.499 2418 -4.0 0.135 - - - - - - 14.31 14.26 13.38
95023 241.3 8.1 1182 95029 done 1.36 - - 3168 - 2.42 0.087 2039 548.8 99.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.34
95394 217.0 5.9 1196 95425 done 1.40 - - 3168 - - - 2039 - 124.3 24.12 1.440 2317 -3.9 0.116 - - - - - - 14.58 14.27 13.39
95784 185.7 7.9 1209 95785 done 1.42 - - 3168 - - - 2039 - 124.3 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
96144 161.5 6.3 1221 96167 done 1.45 - - 3168 - - - 2039 - 146.3 21.83 1.380 2228 -3.8 0.087 - - - - - - 14.61 14.32 13.47
96504 134.1 7.3 1233 96505 done 1.49 - - 3168 - - - 2040 - 146.3 - - 2221 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
96864 111.5 5.9 1245 96897 done 1.52 0.12 0.138 3214 383.3 - - 2039 - 170.8 31.48 1.315 2127 -3.0 0.050 - - - - - - 14.23 14.25 13.46
97255 84.2 5.7 1263 97293 done 1.56 - - 3214 - - - 2039 - 196.7 36.90 1.273 2023 -2.8 0.037 - - - - - - 14.48 14.13 13.36
97644 65.6 2.5 1276 97737 roll 1.62 - - 3214 - 2.75 0.106 3454 514.5 246.7 86.15 1.221 1818 -2.4 0.025 - - - - - - 14.44 13.91 13.21
97826 56.3 6.9 1312 97864 done 1.65 - - 3215 - 2.45 0.071 2113 -547.3 264.4 32.10 1.170 1746 -2.2 0.021 - - - - - - 14.07 13.95 13.14
98249 41.9 0.3 1336 98382 roll 1.73 0.20 0.106 3290 375.0 2.55 0.103 3450 524.3 330.3 127.10 1.164 1478 -2.1 0.015 - - - - - - 14.14 13.66 13.12
98407 35.6 8.0 1352 98412 done 1.76 - - 3293 - 2.47 0.072 2109 -542.9 330.3 - - 1477 - - - - - - - - 13.95 13.84 13.97
98700 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98700 begin subsurface finish
98704 9.1 9.4 1380 98726 roll 0.34 1.85 0.252 2822 -254.6 2.58 0.126 3443 517.1 257.8 -11.62 0.009 1777 -25.8 5.123 - - - - - - 13.78 12.50 14.08
98727 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98727 begin surface