DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.25 of 350.00 AH used of 24V (79.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 3.05 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 125 - - - 2111 - -136.9 -5.53 - 1686 - - - - - - - - - - -
32 3.1 - 1 142 roll -1.50 11.18 0.451 2340 198.1 2.90 0.181 3537 491.7 -136.9 -91.28 - 3331 -18.0 - - - - - - - 14.23 14.42 14.77
296 35.3 -18.0 48 303 done -1.50 - - 2339 - 2.60 0.106 2107 -550.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
615 84.5 -13.4 109 622 done -1.50 - - 2339 - - - 2107 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
933 123.8 -12.2 152 939 done -1.50 - - 2340 - - - 2107 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1247 158.6 -11.1 183 1256 roll -1.50 - - 2340 - 2.53 0.134 713 -551.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
1274 161.8 -11.3 185 1282 done -1.50 0.10 0.324 2348 80.0 2.65 0.135 2129 534.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.47 14.60 -
1583 196.8 -11.1 216 1591 roll -1.50 - - 2339 - 2.67 0.153 3533 525.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.53 -
1608 199.6 -11.2 218 1617 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.103 2121 -558.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
1917 235.6 -11.2 249 1927 roll -1.50 - - 2339 - 2.55 0.129 705 -555.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
1962 240.9 -11.3 253 1972 done -1.50 - - 2332 - 2.60 0.131 2117 543.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
2272 276.8 -11.5 284 2281 roll -1.50 0.10 0.338 2341 90.0 2.65 0.147 3528 532.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.51 14.57 -
2341 284.3 -11.3 290 2348 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.098 2107 -561.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
2651 318.3 -10.6 321 2658 done -1.50 - - 2340 - - - 2107 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2963 351.4 -10.8 352 2969 done -1.50 - - 2340 - - - 2107 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3269 383.9 -10.2 383 3278 roll -1.50 - - 2330 - 2.75 0.152 3532 518.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
3314 388.5 -10.4 387 3323 done -1.50 0.08 0.281 2348 225.0 2.50 0.101 2121 -564.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.48 14.65 -
3651 421.4 -10.3 406 3652 done -1.50 - - 2349 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3944 452.3 -10.1 416 3950 roll -1.50 - - 2340 - 2.75 0.160 3537 514.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
3963 452.3 -10.1 416 3972 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.103 2116 -561.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
4276 486.7 -10.2 427 4277 done -1.50 - - 2340 - - - 2116 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4575 516.1 -9.9 437 4581 roll -1.50 - - 2330 - 2.72 0.160 3527 518.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
4625 519.4 -10.1 438 4634 done -1.50 0.08 0.280 2350 250.0 2.50 0.106 2118 -563.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.49 14.64 -
4937 552.1 -9.9 449 4943 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.132 709 -556.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
4961 552.1 -9.9 449 4969 done -1.50 - - 2343 - 2.65 0.138 2124 534.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
5268 587.2 -10.6 460 5270 done -1.50 - - 2343 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5569 618.1 -10.5 470 5571 done -1.50 - - 2343 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5868 650.3 -10.7 480 5870 done -1.50 - - 2343 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6169 682.8 -10.8 490 6174 roll -1.50 - - 2332 - 2.70 0.159 3531 521.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
6218 686.3 -10.8 491 6227 done -1.50 - - 2332 - 2.53 0.107 2116 -559.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
6531 721.8 -10.7 502 6533 done -1.50 0.10 0.317 2349 170.0 - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.60 - -
6830 752.8 -10.1 512 6831 done -1.50 - - 2350 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7131 783.5 -10.3 522 7132 done -1.50 - - 2351 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7431 815.3 -10.7 532 7432 done -1.50 - - 2350 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7731 845.2 -9.5 542 7736 roll -1.50 - - 2351 - 2.53 0.137 712 -554.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
7762 848.4 -9.6 543 7767 done -1.50 - - 2344 - 2.65 0.146 2119 530.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.65 -
7878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7878 begin apogee
7891 860.4 -9.9 547 8046 done -0.38 0.90 0.266 2588 271.1 - - 2203 - - 143.70 2.706 2773 -3.9 0.244 - - - - - - 14.54 - 12.94
8047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8047 begin climb
8053 865.1 - 552 8220 roll 1.50 1.40 0.171 3001 295.0 3.08 0.152 3609 456.5 136.9 158.80 2.645 2214 -3.5 0.228 - - - - - - 13.77 13.16 12.43
8246 851.0 9.7 559 8251 done 1.50 - - 3011 - 2.80 0.108 2202 -502.5 136.9 - - 2212 - - - - - - - - - 13.45 -
8577 809.4 12.0 570 8583 roll 1.50 - - 3022 - 2.67 0.135 788 -529.6 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.13 -
8609 805.5 12.1 571 8615 done 1.50 - - 3022 - 2.70 0.127 2199 522.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.16 -
8941 765.6 11.9 582 8947 roll 1.50 - - 3022 - 2.75 0.150 3617 515.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.39 -
8985 761.6 12.0 583 8991 done 1.50 0.08 0.283 3013 -112.5 2.58 0.107 2202 -548.4 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.35 14.47 -
9303 723.2 11.6 594 9305 done 1.50 - - 3013 - - - 2202 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9602 688.8 11.6 604 9608 roll 1.50 - - 3013 - 2.75 0.150 3612 512.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.56 -
9633 685.0 11.7 605 9639 done 1.50 - - 3022 - 2.55 0.106 2192 -556.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.64 -
9965 645.9 11.5 616 9966 done 1.50 - - 3022 - - - 2192 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10265 611.1 11.7 626 10270 roll 1.50 - - 3022 - 2.72 0.149 3611 521.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.62 -
10314 607.2 12.0 627 10323 done 1.50 0.08 0.284 3012 -125.0 2.53 0.107 2198 -558.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.53 14.67 -
10627 568.0 11.8 638 10632 roll 1.50 - - 3012 - 2.72 0.148 3614 520.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
10658 563.9 12.0 639 10663 done 1.50 - - 3021 - 2.53 0.106 2199 -559.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.71 -
10990 525.0 11.5 650 10991 done 1.50 - - 3021 - - - 2199 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11290 489.1 11.9 660 11291 done 1.50 - - 3021 - - - 2199 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11590 452.8 12.2 670 11591 done 1.50 - - 3021 - - - 2199 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11889 417.2 11.8 680 11895 roll 1.50 - - 3021 - 2.70 0.148 3610 522.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.67 -
11923 413.4 11.8 681 11929 done 1.50 0.08 0.291 3011 -125.0 2.53 0.106 2194 -559.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
12240 377.5 11.0 705 12247 done 1.50 - - 3011 - - - 2194 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12555 344.0 10.9 736 12564 roll 1.50 - - 3011 - 2.72 0.151 3610 520.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
12593 339.4 11.7 739 12600 done 1.50 - - 3020 - 2.55 0.109 2194 -555.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.76 -
12901 305.1 11.3 770 12907 done 1.50 - - 3020 - - - 2194 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13217 269.8 11.5 801 13223 done 1.50 - - 3020 - - - 2194 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13529 234.7 10.6 832 13535 done 1.50 - - 3020 - - - 2195 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13840 199.5 11.1 863 13849 roll 1.50 - - 3020 - 2.72 0.152 3610 520.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.63 -
13895 192.7 12.3 868 13904 done 1.50 0.08 0.277 3011 -112.5 2.53 0.112 2202 -556.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.55 14.73 -
14205 158.9 10.8 899 14211 done 1.50 - - 3010 - - - 2202 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14522 128.0 9.4 930 14531 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.132 794 -556.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.64 -
14586 121.1 9.7 936 14595 done 1.50 - - 3019 - 2.58 0.125 2200 545.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.64 -
14902 87.5 10.8 978 14909 roll 1.50 - - 3020 - 2.70 0.149 3617 524.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.65 -
14999 75.5 12.4 996 15007 done 1.50 0.12 0.297 3003 -141.7 2.55 0.106 2197 -556.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
15321 42.4 10.2 1057 15329 roll 1.50 - - 3012 - 2.53 0.128 790 -556.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
15436 31.3 8.2 1078 15449 done 1.52 - - 3013 - 2.60 0.121 2208 545.4 154.4 7.78 0.283 2140 -7.5 0.163 - - - - - - - 14.67 14.52
15766 13.1 3.8 1140 15838 roll 1.66 0.10 0.176 3051 380.0 2.72 0.148 3616 517.6 270.8 62.12 0.208 1663 -7.7 0.096 - - - - - - 14.73 14.56 14.53
15885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15885 begin surface coast
15910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15911 begin surface
SM 3.93 - - - - -11.59 8.68 0.109 137 -335.7 2.78 0.102 2113 -540.6 290.19 7.75 0.210 1588 -9.7 0.019 - - - - - -