SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.22 of 350.00 AH used of 24V (70.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.35, SM_CC=320)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 158 - - - 1525 - -97.3 -58.05 - 3459 - - - - - - - - - - 14.78
89 4.4 -8.3 4 102 roll -0.60 9.40 0.409 1983 194.1 1.77 0.049 2574 592.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.19 14.61 -
311 31.6 -9.3 19 315 done -0.57 - - 1982 - 1.88 0.065 1519 -561.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.53 -
612 60.8 -9.5 39 616 roll -0.52 0.15 0.246 2016 226.7 1.92 0.086 458 -552.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.34 14.48 -
687 67.6 -9.0 44 691 done -0.49 - - 2011 - 1.80 0.044 1518 588.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.60 -
987 94.3 -9.0 64 990 roll -0.48 - - 2003 - 1.80 0.054 2575 587.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
1137 106.1 -7.1 74 1142 done -0.48 0.12 0.233 2030 225.0 1.88 0.063 1514 -564.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.29 14.55 -
1438 123.9 -5.7 94 1442 roll -0.49 - - 2030 - 1.90 0.087 464 -552.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.43 -
1571 132.4 -6.5 103 1575 done -0.49 - - 2026 - 1.80 0.044 1532 593.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.67 -
1872 151.1 -6.7 123 1873 done -0.49 - - 2024 - - - 1534 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2171 173.2 -7.4 143 2175 roll -0.49 - - 2017 - 1.77 0.054 2576 588.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.62 -
2322 183.5 -6.8 153 2326 done -0.50 - - 2017 - 1.85 0.063 1521 -570.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.53 -
2621 202.7 -6.3 173 2622 done -0.50 - - 2017 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2921 224.2 -7.9 193 2922 done -0.50 - - 2017 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3221 248.2 -7.6 213 3225 roll -0.50 - - 2010 - 1.80 0.054 2576 586.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.63 -
3357 257.6 -6.9 219 3361 done -0.52 - - 2010 - 1.85 0.065 1521 -570.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.66 -
3672 278.6 -6.6 230 3673 done -0.52 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3972 296.5 -5.6 240 3973 done -0.52 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4272 309.7 -4.2 250 4273 done -0.52 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4572 325.4 -5.8 260 4573 done -0.52 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4871 346.5 -7.3 270 4872 done -0.52 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5172 368.4 -7.2 280 5173 done -0.52 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5472 386.5 -5.6 290 5473 done -0.52 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5772 402.3 -5.2 300 5776 roll -0.52 - - 2002 - 1.80 0.055 2575 585.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.62 -
5847 406.4 -5.5 303 5850 done -0.52 - - 2002 - 1.88 0.067 1515 -563.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.64 -
6162 428.0 -7.4 314 6163 done -0.52 - - 2002 - - - 1514 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6462 452.2 -8.2 324 6465 roll -0.52 - - 2002 - 1.90 0.090 466 -551.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.54 -
6550 459.2 -9.1 327 6554 done -0.52 - - 1994 - 1.77 0.045 1518 594.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.73 -
6852 485.4 -8.0 337 6855 roll -0.52 - - 1986 - 1.80 0.057 2577 588.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.66 -
7016 496.5 -6.6 343 7021 done -0.52 0.15 0.222 2021 233.3 1.88 0.067 1521 -561.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
7334 509.9 -3.9 354 7335 done -0.53 - - 2021 - - - 1516 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7632 522.9 -4.8 364 7636 roll -0.55 - - 2021 - 1.92 0.090 460 -550.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.47 -
7736 529.6 -6.3 368 7740 done -0.55 - - 2016 - 1.80 0.047 1520 588.9 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.69 -
8054 551.4 -7.5 379 8057 roll -0.57 - - 2009 - 1.83 0.057 2580 579.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.65 -
8158 559.6 -7.9 383 8161 done -0.59 - - 2009 - 1.90 0.067 1507 -564.7 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.61 -
8472 586.0 -8.2 394 8473 done -0.59 - - 2009 - - - 1507 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8771 608.8 -7.2 404 8775 roll -0.59 - - 2000 - 1.85 0.057 2578 578.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.64 -
8891 616.1 -7.0 408 8895 done -0.60 - - 2001 - 1.88 0.068 1521 -562.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.59 -
9192 637.4 -6.6 418 9193 done -0.60 - - 2000 - - - 1520 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9492 655.1 -5.8 428 9493 done -0.60 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9792 671.9 -5.5 438 9793 done -0.60 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10092 688.2 -5.4 448 10093 done -0.60 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10392 705.6 -6.0 458 10393 done -0.60 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10691 725.1 -6.8 468 10695 roll -0.60 - - 1993 - 1.85 0.058 2582 573.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.58 -
10781 730.5 -7.1 471 10785 done -0.61 - - 1993 - 1.90 0.070 1522 -557.9 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.54 -
11081 755.1 -7.9 481 11082 done -0.61 - - 1993 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11381 778.6 -7.7 491 11385 roll -0.61 - - 1993 - 1.95 0.093 462 -543.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.43 -
11501 787.5 -8.5 495 11505 done -0.60 - - 1985 - 1.83 0.048 1524 580.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.62 -
11802 811.3 -7.3 505 11803 done -0.60 - - 1985 - - - 1525 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12102 832.4 -6.8 515 12103 done -0.60 - - 1985 - - - 1525 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12401 851.4 -6.1 525 12405 roll -0.60 - - 1978 - 1.83 0.061 2575 573.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.53 -
12491 855.8 -5.9 528 12495 done -0.60 - - 1977 - 1.90 0.072 1520 -555.3 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.50 -
12794 874.1 -5.8 538 12795 done -0.59 - - 1977 - - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13092 891.7 -6.0 548 13095 roll -0.59 - - 1978 - 1.95 0.095 466 -540.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.35 -
13151 894.9 -6.4 550 13156 done -0.57 0.15 0.249 2002 160.0 1.83 0.050 1518 574.9 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.19 14.57 -
13454 912.7 -5.5 560 13458 roll -0.59 - - 1996 - 1.85 0.061 2577 572.4 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.50 -
13588 920.3 -5.5 565 13591 done -0.60 - - 1997 - 1.92 0.073 1513 -554.2 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.46 -
13902 939.9 -6.5 576 13905 roll -0.60 - - 1989 - 1.88 0.062 2577 566.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.50 -
13991 945.0 -6.7 579 13995 done -0.61 - - 1989 - 1.92 0.073 1515 -553.1 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.47 -
14291 968.4 -7.6 589 14295 roll -0.61 - - 1981 - 1.88 0.062 2578 565.4 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.50 -
14380 974.2 -7.8 592 14384 done -0.61 - - 1979 - 1.92 0.073 1518 -552.1 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.45 -
14439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14439 begin apogee
14446 980.3 -8.0 594 14569 done -0.18 0.55 0.210 2128 270.9 - - 1397 - - 114.40 2.127 3063 -3.2 0.281 - - - - 1 - 14.24 - 13.08
14570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14570 begin climb
14573 986.1 - 598 14708 done 0.60 0.80 0.125 2375 308.8 - - 1397 - 97.3 126.30 2.134 2665 -3.2 0.275 - - - - 1 - 14.09 - 13.00
14997 979.7 4.4 613 15070 roll 0.58 - - 2383 - 2.03 0.106 349 -516.3 136.9 60.25 1.800 2504 -2.7 0.274 - - - - 1 - - 14.18 13.25
15162 970.3 6.5 618 15166 done 0.50 0.15 0.265 2353 -200.0 1.85 0.050 1409 573.0 136.9 - - 2501 - - - - - - - - 14.22 14.45 -
15464 950.7 6.1 628 15468 roll 0.46 - - 2352 - 1.83 0.059 2460 574.3 136.9 - - 2498 - - - - - - - - - 14.59 -
15567 944.1 6.4 632 15571 done 0.43 - - 2358 - 1.92 0.077 1401 -551.6 136.9 - - 2497 - - - - - - - - - 14.51 -
15885 924.7 5.9 643 15889 roll 0.40 0.17 0.259 2318 -235.3 1.85 0.060 2450 567.0 139.5 - - 2496 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
15958 921.1 4.9 646 16018 done 0.41 - - 2324 - 1.92 0.079 1395 -549.5 166.0 47.58 1.640 2385 -2.3 0.247 - - - - 1 - - 14.57 13.46
16320 905.8 4.1 658 16394 done 0.47 - - 2324 - - - 1394 - 212.9 67.32 1.851 2197 -2.8 0.258 - - - - 1 - - - 13.27
16680 888.9 4.9 670 16737 done 0.50 - - 2324 - - - 1394 - 239.2 46.22 1.587 2087 -2.4 0.252 - - - - 1 - - - 13.38
17040 869.0 5.9 682 17053 roll 0.52 0.12 0.148 2367 358.3 1.88 0.062 2453 563.3 243.7 3.62 1.982 2068 -5.2 0.434 - - - - - - 14.54 14.60 13.52
17128 861.7 7.7 685 17132 done 0.52 - - 2375 - 1.92 0.080 1401 -547.9 243.7 - - 2068 - - - - - - - - - 14.53 -
17445 833.5 9.3 696 17449 roll 0.50 - - 2383 - 1.98 0.106 347 -532.3 243.7 - - 2067 - - - - - - - - - 14.50 -
17503 828.6 9.8 698 17507 done 0.46 0.17 0.244 2344 -229.4 1.83 0.053 1403 577.0 243.7 - - 2067 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
17805 799.6 9.2 708 17808 roll 0.46 - - 2343 - 1.83 0.061 2452 573.2 243.7 - - 2066 - - - - - - - - - 14.61 -
17877 792.7 9.2 711 17881 done 0.46 - - 2349 - 1.92 0.080 1400 -547.9 243.7 - - 2066 - - - - - - - - - 14.54 -
18193 763.9 8.9 722 18194 done 0.46 - - 2349 - - - 1399 - 243.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18493 740.7 7.0 732 18494 done 0.46 - - 2349 - - - 1399 - 243.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18794 724.9 4.7 742 18854 done 0.50 - - 2349 - - - 1400 - 276.5 51.67 1.580 1935 -2.5 0.218 - - - - 1 - - - 13.52
19154 710.6 3.9 754 19235 roll 0.57 - - 2345 - 1.90 0.062 2448 551.6 327.1 70.82 1.720 1729 -2.9 0.227 - - - - 1 - - 14.21 13.31
19302 704.1 4.7 758 19364 done 0.61 - - 2356 - 1.95 0.080 1400 -537.4 359.4 51.78 1.527 1596 -2.6 0.223 - - - - 1 - - 14.31 13.26
19663 679.3 7.7 770 19667 roll 0.63 0.12 0.144 2407 425.0 2.00 0.106 341 -529.5 359.4 - - 1591 - - - - - - - - 14.52 14.42 -
19722 674.5 9.1 772 19725 done 0.63 - - 2408 - 1.85 0.052 1406 575.7 359.4 - - 1590 - - - - - - - - - 14.56 -
20024 635.6 12.5 782 20025 done 0.61 - - 2407 - - - 1407 - 359.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20323 596.1 13.3 792 20325 done 0.58 0.12 0.268 2382 -208.3 - - 1408 - 359.4 - - 1588 - - - - - - - - 14.37 - -
20623 561.1 11.6 802 20627 roll 0.58 - - 2382 - 1.83 0.060 2452 570.5 359.4 - - 1588 - - - - - - - - - 14.61 -
20682 555.9 11.6 804 20686 done 0.58 - - 2387 - 1.92 0.080 1395 -550.5 359.4 - - 1587 - - - - - - - - - 14.55 -
20984 519.5 11.4 814 20987 roll 0.58 - - 2395 - 1.98 0.103 346 -529.8 359.4 - - 1587 - - - - - - - - - 14.47 -
21027 514.1 11.5 816 21031 done 0.58 - - 2395 - 1.83 0.050 1406 579.2 359.4 - - 1587 - - - - - - - - - 14.65 -
21345 482.2 9.2 827 21346 done 0.57 - - 2395 - - - 1407 - 359.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
21644 457.7 7.6 837 21645 done 0.56 - - 2395 - - - 1407 - 359.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
21943 434.7 7.9 847 21944 done 0.56 - - 2395 - - - 1407 - 359.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
22243 410.0 8.2 857 22247 roll 0.56 - - 2395 - 1.83 0.058 2456 573.2 359.4 - - 1587 - - - - - - - - - 14.60 -
22318 403.9 8.2 860 22322 done 0.56 0.15 0.259 2371 -160.0 1.92 0.078 1401 -549.5 359.4 - - 1587 - - - - - - - - 14.27 14.53 -
22635 382.0 7.1 871 22636 done 0.58 - - 2371 - - - 1401 - 359.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
22934 359.7 7.5 881 22935 done 0.60 - - 2371 - - - 1401 - 359.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
23233 335.5 8.0 891 23234 done 0.62 - - 2371 - - - 1401 - 359.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
23534 313.3 7.1 901 23535 done 0.64 - - 2371 - - - 1401 - 359.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
23833 292.5 6.9 911 23834 done 0.66 - - 2371 - - - 1401 - 359.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
24134 270.9 7.4 921 24139 roll 0.68 0.12 0.141 2415 366.7 1.83 0.056 2452 574.3 359.4 - - 1587 - - - - - - - - 14.66 14.59 -
24178 266.6 8.3 923 24181 done 0.68 - - 2423 - 1.92 0.076 1396 -550.0 359.4 - - 1587 - - - - - - - - - 14.51 -
24478 232.8 11.4 938 24479 done 0.65 - - 2423 - - - 1396 - 359.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
24779 199.7 10.8 958 24781 done 0.63 0.15 0.262 2391 -213.3 - - 1396 - 359.4 - - 1588 - - - - - - - - 14.16 - -
25077 176.1 7.3 978 25081 roll 0.63 - - 2391 - 1.85 0.056 2450 569.7 359.4 - - 1588 - - - - - - - - - 14.52 -
25154 170.5 7.5 983 25157 done 0.64 - - 2395 - 1.92 0.075 1391 -551.6 359.4 - - 1588 - - - - - - - - - 14.46 -
25452 148.1 7.9 1003 25456 roll 0.64 - - 2403 - 1.98 0.096 338 -531.8 359.4 - - 1589 - - - - - - - - - 14.39 -
25498 143.9 9.2 1006 25502 done 0.64 - - 2409 - 1.83 0.045 1406 583.6 359.4 - - 1589 - - - - - - - - - 14.59 -
25797 113.1 10.6 1026 25801 roll 0.64 - - 2403 - 1.80 0.054 2444 576.7 359.4 - - 1589 - - - - - - - - - 14.52 -
25843 108.4 10.4 1029 25847 done 0.64 - - 2411 - 1.90 0.073 1395 -552.1 359.4 - - 1592 - - - - - - - - - 14.47 -
26143 82.2 7.1 1049 26144 done 0.64 - - 2411 - - - 1395 - 359.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
26442 61.5 6.8 1069 26444 done 0.64 - - 2411 - - - 1394 - 359.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
26743 40.2 7.5 1089 26744 done 0.64 - - 2411 - - - 1395 - 359.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
27043 15.8 8.2 1109 27044 done 0.64 - - 2417 - - - 1395 - 359.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
27206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27206 begin surface coast
27224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27224 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.28 6.62 0.075 161 -340.8 0.17 0.092 1521 741.2 360.35 - - 1592 - - - - - - - -