Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.72 of 150.00 AH used of 24V (70.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.21 of 97.00 AH used of 10V (76.07% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.45, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 139 - - - 1926 - -146.6 -21.80 - 2319 - - - - - - - - - - -
42 2.3 -3.7 2 100 roll -0.37 8.50 0.250 2363 261.6 2.25 0.054 539 -616.4 -146.6 -38.20 - 3530 -31.7 - - - - - - - 25.10 25.78 26.26
110 6.0 -8.1 9 119 done -0.17 0.22 0.111 2431 309.1 2.25 0.027 1995 647.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.41 25.84 -
421 27.6 -7.0 40 422 done -0.17 - - 2431 - - - 1995 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
721 47.0 -6.4 70 730 roll -0.17 - - 2422 - 2.22 0.041 3394 630.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.82 -
780 51.2 -7.1 76 789 done -0.17 - - 2422 - 2.25 0.027 1934 -648.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.98 -
1092 71.4 -5.8 107 1099 done -0.17 - - 2422 - - - 1934 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1410 86.4 -4.2 132 1415 roll -0.17 - - 2414 - 2.33 0.037 3392 625.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 25.90 -
1457 88.0 -4.0 134 1462 done -0.17 0.08 0.163 2440 325.0 2.25 0.027 1927 -651.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.81 26.05 -
1761 100.6 -4.3 149 1763 done -0.22 0.08 0.195 2406 -425.0 - - 1926 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.10 - -
2060 116.5 -6.2 164 2061 done -0.22 - - 2406 - - - 1927 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2362 132.7 -4.8 179 2364 done -0.22 - - 2406 - - - 1926 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2660 146.7 -4.1 194 2661 done -0.22 - - 2406 - - - 1927 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2980 160.1 -4.2 206 2986 roll -0.22 - - 2398 - 2.35 0.037 3398 626.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.94 -
3040 162.8 -4.3 208 3046 done -0.22 0.05 0.188 2417 380.0 2.25 0.027 1931 -652.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.81 26.11 -
3370 177.2 -4.4 219 3376 roll -0.28 0.08 0.194 2384 -412.5 2.20 0.039 536 -634.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.15 25.96 -
3408 178.8 -4.7 220 3412 done -0.33 - - 2379 - 2.25 0.026 2005 652.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.13 -
3721 196.3 -5.4 231 3726 roll -0.33 - - 2378 - 2.33 0.039 540 -628.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.96 -
3767 197.9 -5.4 232 3772 done -0.33 - - 2374 - 2.25 0.028 2001 649.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.11 -
4070 213.8 -4.6 242 4075 roll -0.33 - - 2364 - 2.22 0.039 3398 629.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.94 -
4118 215.2 -4.7 243 4123 done -0.33 0.05 0.241 2380 320.0 2.25 0.028 1931 -652.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.85 26.12 -
4422 230.2 -4.7 253 4426 roll -0.33 - - 2381 - 2.15 0.040 538 -647.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.96 -
4468 231.6 -4.7 254 4472 done -0.33 - - 2376 - 2.25 0.027 2002 650.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.12 -
4770 246.8 -4.9 264 4771 done -0.33 - - 2376 - - - 2002 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5070 261.5 -5.1 274 5071 done -0.33 - - 2377 - - - 2002 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5370 276.6 -4.8 284 5371 done -0.33 - - 2376 - - - 2003 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5670 293.4 -5.9 294 5672 done -0.33 - - 2376 - - - 2002 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5970 312.2 -6.2 301 5971 done -0.33 - - 2376 - - - 2002 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6270 330.4 -6.1 306 6276 roll -0.33 - - 2376 - 2.35 0.041 539 -622.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.95 -
6318 330.4 -6.1 306 6322 done -0.33 - - 2372 - 2.25 0.028 1998 648.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.10 -
6620 350.7 -5.6 311 6626 roll -0.33 - - 2368 - 2.20 0.041 3388 631.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.90 -
6668 350.7 -5.6 311 6672 done -0.33 - - 2368 - 2.22 0.028 1934 -655.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.10 -
6970 367.9 -4.8 316 6975 roll -0.33 - - 2368 - 2.22 0.040 538 -628.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.94 -
7008 367.9 -4.8 316 7012 done -0.33 0.03 0.331 2378 333.3 2.25 0.029 1995 647.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
7321 381.1 -3.5 322 7326 roll -0.33 - - 2374 - 2.20 0.040 3389 633.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.91 -
7368 381.1 -3.5 322 7372 done -0.33 - - 2374 - 2.22 0.028 1936 -654.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.10 -
7671 393.0 -3.4 327 7672 done -0.33 - - 2374 - - - 1935 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7971 406.1 -4.5 332 7976 roll -0.38 - - 2371 - 2.30 0.040 3387 631.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.90 -
8008 406.1 -4.5 332 8013 done -0.43 0.08 0.188 2338 -412.5 2.22 0.029 1934 -654.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.77 26.08 -
8321 425.9 -5.9 338 8322 done -0.43 - - 2338 - - - 1934 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8621 443.5 -6.0 343 8623 done -0.43 - - 2338 - - - 1934 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8921 461.4 -5.9 348 8922 done -0.43 - - 2338 - - - 1934 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9221 477.7 -5.4 353 9227 roll -0.43 - - 2334 - 2.33 0.040 3387 623.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.88 -
9269 477.7 -5.4 353 9274 done -0.43 0.05 0.246 2351 340.0 2.25 0.028 1928 -648.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 25.81 26.07 -
9572 496.5 -5.4 358 9577 roll -0.43 - - 2351 - 2.22 0.041 536 -627.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.93 -
9619 496.5 -5.4 358 9623 done -0.43 - - 2347 - 2.28 0.028 2007 645.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.08 -
9921 514.3 -4.9 363 9927 roll -0.43 - - 2338 - 2.22 0.041 3401 627.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.88 -
9970 514.3 -4.9 363 9974 done -0.43 - - 2338 - 2.25 0.028 1937 -650.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.09 -
10274 532.6 -5.3 368 10275 done -0.43 - - 2338 - - - 1936 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10571 548.7 -5.4 373 10577 roll -0.43 - - 2334 - 2.35 0.040 3391 619.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.86 -
10609 548.7 -5.4 373 10614 done -0.43 0.05 0.236 2350 320.0 2.25 0.028 1929 -649.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 25.82 26.08 -
10922 565.2 -4.7 379 10923 done -0.43 - - 2350 - - - 1928 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11221 578.8 -4.5 384 11227 roll -0.43 - - 2347 - 2.38 0.041 3394 616.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.86 -
11259 578.8 -4.5 384 11263 done -0.43 - - 2347 - 2.25 0.028 1934 -648.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.06 -
11572 595.6 -4.7 390 11578 roll -0.43 - - 2347 - 2.22 0.041 537 -629.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.91 -
11609 595.6 -4.7 390 11613 done -0.43 - - 2345 - 2.28 0.029 2001 642.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.05 -
11922 614.2 -5.4 396 11928 roll -0.52 0.08 0.196 2312 -412.5 2.20 0.041 3385 629.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.16 25.85 -
12060 621.4 -5.9 398 12064 done -0.58 - - 2312 - 2.22 0.029 1940 -650.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.06 -
12393 642.9 -6.3 404 12399 roll -0.58 - - 2312 - 2.22 0.041 544 -628.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.89 -
12453 647.2 -6.5 405 12458 done -0.58 - - 2305 - 2.25 0.028 1997 645.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.06 -
12813 671.2 -6.7 411 12818 roll -0.58 - - 2295 - 2.22 0.041 3392 628.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.86 -
12850 671.2 -6.7 411 12854 done -0.58 - - 2295 - 2.25 0.029 1930 -649.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.05 -
13166 696.5 -7.3 417 13167 done -0.58 - - 2295 - - - 1930 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13462 719.3 -7.6 422 13468 roll -0.58 - - 2290 - 2.38 0.041 3398 616.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.84 -
13510 719.3 -7.6 422 13514 done -0.58 - - 2290 - 2.25 0.028 1941 -647.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.05 -
13814 743.3 -6.7 427 13818 roll -0.58 - - 2290 - 2.22 0.041 540 -631.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.88 -
13850 743.3 -6.7 427 13855 done -0.58 0.08 0.232 2306 200.0 2.25 0.028 1997 647.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 25.63 26.06 -
14164 762.9 -5.4 433 14169 roll -0.58 - - 2299 - 2.22 0.041 3387 626.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.85 -
14211 762.9 -5.4 433 14215 done -0.58 - - 2299 - 2.25 0.029 1930 -647.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.04 -
14515 782.8 -5.7 438 14517 done -0.58 - - 2299 - - - 1930 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14814 800.3 -5.9 443 14819 roll -0.58 - - 2292 - 2.35 0.041 3392 622.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.83 -
14861 800.3 -5.9 443 14865 done -0.58 - - 2292 - 2.25 0.029 1934 -648.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.04 -
15164 821.7 -6.0 448 15165 done -0.58 - - 2292 - - - 1933 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15463 839.9 -6.0 453 15464 done -0.58 - - 2292 - - - 1933 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15763 856.7 -5.7 458 15769 roll -0.58 - - 2284 - 2.35 0.041 3392 620.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.82 -
15801 856.7 -5.7 458 15806 done -0.58 0.05 0.247 2300 320.0 2.25 0.028 1933 -648.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.78 26.03 -
16114 874.7 -5.0 464 16115 done -0.58 - - 2300 - - - 1933 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16415 892.0 -5.9 469 16416 done -0.58 - - 2300 - - - 1933 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16717 910.4 -6.1 474 16718 done -0.58 - - 2300 - - - 1932 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17014 928.5 -6.0 479 17019 roll -0.58 - - 2293 - 2.38 0.040 3397 615.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.82 -
17061 928.5 -6.0 479 17065 done -0.58 - - 2293 - 2.25 0.028 1941 -647.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.03 -
17364 948.6 -5.6 484 17370 roll -0.58 - - 2292 - 2.25 0.041 536 -624.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.85 -
17411 948.6 -5.6 484 17416 done -0.58 0.05 0.249 2301 180.0 2.28 0.028 2009 646.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
17714 964.9 -4.4 489 17715 done -0.58 - - 2302 - - - 2009 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
18014 978.6 -4.6 494 18015 done -0.58 - - 2301 - - - 2009 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
18252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18253 begin apogee
18258 990.1 -4.8 498 18383 done -0.19 0.35 0.179 2426 357.1 - - 1652 - - 120.78 1.642 2931 -4.9 0.327 - - - - - - 25.15 - 22.70
18384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18384 begin climb
18386 993.8 - 500 18522 done 0.37 0.50 0.134 2603 354.0 - - 1653 - 146.6 131.82 1.607 2333 -4.5 0.311 - - - - - - 23.89 - 22.06
18836 971.3 7.1 508 18841 roll 0.26 0.12 0.222 2567 -300.0 2.33 0.035 3103 622.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.74 25.13 -
18952 964.1 6.8 510 18957 done 0.16 0.12 0.222 2540 -225.0 2.35 0.033 1655 -616.2 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.82 25.38 -
19295 946.9 4.7 516 19301 roll 0.16 - - 2539 - 2.30 0.034 3100 628.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.68 -
19393 943.7 5.0 517 19397 done 0.16 - - 2548 - 2.30 0.033 1656 -627.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.74 -
19705 924.6 5.5 523 19711 roll 0.16 - - 2548 - 2.30 0.034 3106 630.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.81 -
19773 921.2 5.4 524 19778 done 0.16 0.08 0.246 2536 -150.0 2.30 0.033 1651 -632.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.44 25.84 -
20116 904.8 4.6 530 20121 roll 0.16 - - 2536 - 2.30 0.034 3106 632.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.86 -
20193 902.0 4.5 531 20198 done 0.16 - - 2544 - 2.28 0.033 1660 -634.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.89 -
20527 886.9 4.3 537 20532 roll 0.16 - - 2545 - 2.28 0.035 3108 635.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.89 -
20586 884.0 4.4 538 20592 done 0.16 0.08 0.237 2532 -162.5 2.28 0.033 1658 -636.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.51 25.92 -
20946 870.1 3.9 544 21015 roll 0.16 - - 2532 - 2.45 0.035 3110 592.7 221.7 63.33 1.549 2027 -4.7 0.294 - - - - - - - 24.75 23.56
21093 865.1 4.2 546 21098 done 0.16 - - 2540 - 2.35 0.032 1662 -616.2 221.7 - - 2025 - - - - - - - - - 25.24 -
21406 846.2 5.4 552 21412 roll 0.16 - - 2540 - 2.33 0.034 3105 619.3 221.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.65 -
21466 842.3 5.7 553 21472 done 0.16 - - 2549 - 2.28 0.033 1663 -632.5 221.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.71 -
21826 821.2 5.8 559 21832 roll 0.16 0.03 0.341 2539 -333.3 2.28 0.034 3106 632.9 221.7 - - 2021 - - - - - - - - 25.99 25.83 -
21873 821.2 5.8 559 21878 done 0.16 - - 2546 - 2.28 0.033 1659 -634.6 221.7 - - 2021 - - - - - - - - - 25.85 -
22178 803.8 4.8 564 22182 roll 0.16 - - 2546 - 2.25 0.034 3115 647.1 221.7 - - 2020 - - - - - - - - - 25.90 -
22223 803.8 4.8 564 22228 done 0.16 0.08 0.235 2532 -175.0 2.30 0.033 1654 -635.2 221.7 - - 2021 - - - - - - - - 25.53 25.92 -
22527 790.1 3.8 569 22600 roll 0.22 0.08 0.200 2564 400.0 2.42 0.034 3105 599.6 299.8 67.15 1.500 1708 -4.7 0.273 - - - - - - 25.98 24.72 23.57
22657 784.2 4.4 571 22661 done 0.22 0.08 0.226 2551 -162.5 2.35 0.032 1661 -614.5 299.8 - - 1706 - - - - - - - - 24.89 25.17 -
22990 766.8 4.9 577 22996 roll 0.27 0.08 0.202 2582 387.5 2.30 0.034 3110 630.0 299.8 - - 1702 - - - - - - - - 25.62 25.67 -
23049 762.5 5.3 578 23056 done 0.27 0.08 0.230 2569 -162.5 2.30 0.034 1660 -630.4 299.8 - - 1701 - - - - - - - - 25.37 25.71 -
23410 738.0 6.9 584 23415 roll 0.27 - - 2569 - 2.28 0.034 3105 633.8 299.8 - - 1700 - - - - - - - - - 25.86 -
23447 738.0 6.9 584 23451 done 0.27 - - 2575 - 2.30 0.033 1651 -632.2 299.8 - - 1700 - - - - - - - - - 25.87 -
23759 712.1 7.4 590 23765 roll 0.27 - - 2576 - 2.30 0.033 3112 635.2 299.8 - - 1700 - - - - - - - - - 25.92 -
23807 712.1 7.4 590 23812 done 0.27 - - 2583 - 2.30 0.033 1653 -634.3 299.8 - - 1700 - - - - - - - - - 25.93 -
24109 684.3 7.9 595 24115 roll 0.27 - - 2584 - 2.28 0.033 3108 638.2 299.8 - - 1699 - - - - - - - - - 25.97 -
24147 684.3 7.9 595 24152 done 0.27 0.08 0.230 2569 -187.5 2.28 0.033 1660 -635.1 299.8 - - 1699 - - - - - - - - 25.60 25.96 -
24461 659.9 6.7 601 24466 roll 0.27 - - 2568 - 2.25 0.034 3112 645.3 299.8 - - 1699 - - - - - - - - - 25.99 -
24497 659.9 6.7 601 24501 done 0.27 - - 2575 - 2.28 0.033 1659 -637.3 299.8 - - 1699 - - - - - - - - - 25.99 -
24810 635.6 7.0 607 24816 roll 0.27 - - 2575 - 2.28 0.033 3108 635.5 299.8 - - 1699 - - - - - - - - - 26.01 -
24847 635.6 7.0 607 24851 done 0.27 - - 2583 - 2.28 0.034 1660 -635.1 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.00 -
25160 610.2 7.1 613 25161 done 0.27 - - 2583 - - - 1658 - 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25460 589.1 7.1 618 25465 roll 0.27 - - 2583 - 2.28 0.033 3113 638.2 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.02 -
25487 589.1 7.1 618 25492 done 0.27 0.08 0.225 2567 -200.0 2.28 0.033 1660 -637.3 299.8 - - 1699 - - - - - - - - 25.65 26.01 -
25811 566.5 6.3 624 25817 roll 0.34 0.08 0.196 2600 412.5 2.28 0.034 3111 636.4 299.8 - - 1698 - - - - - - - - 26.10 26.02 -
25858 566.5 6.3 624 25862 done 0.40 - - 2608 - 2.28 0.034 1660 -636.4 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.01 -
26160 537.1 8.3 629 26166 roll 0.40 - - 2608 - 2.28 0.033 3111 636.4 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.02 -
26208 537.1 8.3 629 26212 done 0.40 - - 2617 - 2.28 0.034 1661 -636.0 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.01 -
26510 507.8 8.3 634 26511 done 0.40 - - 2617 - - - 1660 - 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26810 483.8 8.0 639 26816 roll 0.40 - - 2617 - 2.28 0.033 3111 636.4 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.03 -
26870 478.5 8.4 640 26876 done 0.40 0.05 0.256 2611 -120.0 2.28 0.034 1661 -636.0 299.8 - - 1698 - - - - - - - - 25.76 26.01 -
27230 450.0 8.0 646 27232 done 0.40 - - 2611 - - - 1660 - 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27530 429.4 6.8 651 27536 roll 0.40 - - 2610 - 2.28 0.033 3111 636.4 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.02 -
27598 424.9 6.9 652 27602 done 0.40 - - 2618 - 2.28 0.033 1661 -636.0 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.01 -
27942 400.7 6.9 658 27946 roll 0.40 - - 2618 - 2.20 0.034 3108 657.7 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.02 -
27978 400.7 6.9 658 27983 done 0.40 0.05 0.246 2611 -140.0 2.28 0.034 1660 -635.1 299.8 - - 1698 - - - - - - - - 25.76 26.01 -
28291 376.9 6.6 664 28296 roll 0.40 - - 2611 - 2.28 0.033 3108 635.1 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.02 -
28318 376.9 6.6 664 28322 done 0.40 - - 2618 - 2.28 0.034 1661 -634.6 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.01 -
28641 352.6 7.0 670 28647 roll 0.40 - - 2618 - 2.25 0.033 3107 642.7 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.02 -
28688 352.6 7.0 670 28693 done 0.40 0.05 0.250 2611 -140.0 2.28 0.034 1658 -635.5 299.8 - - 1698 - - - - - - - - 25.76 26.01 -
28992 331.4 5.7 675 28997 roll 0.40 - - 2611 - 2.28 0.034 3113 638.2 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.01 -
29029 331.4 5.7 675 29033 done 0.40 - - 2617 - 2.28 0.033 1661 -636.8 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.01 -
29341 312.0 5.4 681 29342 done 0.40 - - 2618 - - - 1660 - 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
29641 296.7 5.2 687 29647 roll 0.40 - - 2618 - 2.28 0.033 3108 635.1 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.01 -
29709 292.8 5.9 689 29714 done 0.40 0.05 0.252 2611 -140.0 2.28 0.033 1660 -635.1 299.8 - - 1698 - - - - - - - - 25.75 26.00 -
30023 274.0 6.2 700 30027 roll 0.40 - - 2610 - 2.25 0.034 3103 641.3 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.01 -
30052 271.8 6.4 701 30057 done 0.40 - - 2618 - 2.28 0.033 1655 -635.1 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.01 -
30382 249.3 6.6 712 30387 roll 0.40 - - 2618 - 2.25 0.033 3106 644.9 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.01 -
30441 245.0 6.9 714 30448 done 0.40 0.05 0.254 2610 -160.0 2.28 0.033 1653 -637.3 299.8 - - 1698 - - - - - - - - 25.76 26.01 -
30772 227.1 5.2 725 30778 roll 0.46 0.08 0.200 2644 425.0 2.28 0.033 3105 636.8 299.8 - - 1698 - - - - - - - - 26.15 26.01 -
30819 225.1 5.5 726 30824 done 0.46 0.08 0.229 2629 -187.5 2.28 0.033 1656 -635.5 299.8 - - 1698 - - - - - - - - 25.61 26.00 -
31121 203.5 6.6 736 31127 roll 0.46 - - 2629 - 2.28 0.033 3109 637.3 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.01 -
31159 201.4 6.7 737 31163 done 0.46 - - 2636 - 2.28 0.033 1657 -636.8 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.01 -
31472 179.0 6.8 748 31477 roll 0.46 - - 2637 - 2.25 0.032 3103 642.7 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.01 -
31502 176.9 6.9 749 31508 done 0.46 - - 2646 - 2.28 0.033 1657 -634.2 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.00 -
31831 152.8 6.8 760 31837 roll 0.46 - - 2646 - 2.28 0.033 3109 636.8 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.01 -
31879 150.5 6.9 761 31884 done 0.46 0.08 0.226 2631 -187.5 2.28 0.033 1660 -635.5 299.8 - - 1698 - - - - - - - - 25.62 26.01 -
32192 131.2 5.7 776 32198 roll 0.52 0.08 0.200 2664 412.5 2.25 0.033 3102 640.9 299.8 - - 1698 - - - - - - - - 26.15 26.01 -
32272 124.6 8.2 780 32278 done 0.52 0.08 0.233 2650 -175.0 2.28 0.034 1656 -634.2 299.8 - - 1698 - - - - - - - - 25.60 25.99 -
32592 103.9 6.0 796 32597 roll 0.52 - - 2650 - 2.25 0.033 3102 642.7 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.01 -
32639 101.2 6.6 798 32643 done 0.52 - - 2657 - 2.28 0.032 1654 -635.1 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.00 -
32942 80.5 5.8 813 32947 roll 0.52 - - 2657 - 2.25 0.032 3104 644.4 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.02 -
32981 77.8 6.7 816 32992 done 0.52 0.05 0.247 2650 -140.0 2.28 0.033 1653 -636.4 299.8 - - 1698 - - - - - - - - 25.76 26.01 -
33293 62.8 4.8 847 33300 done 0.59 0.08 0.198 2683 412.5 - - 1653 - 299.8 - - 1698 - - - - - - - - 26.15 - -
33601 45.5 5.7 878 33611 roll 0.59 - - 2683 - 2.28 0.032 3115 641.2 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.01 -
33661 41.5 6.6 884 33672 done 0.59 0.05 0.245 2677 -120.0 2.30 0.032 1650 -637.0 299.8 - - 1698 - - - - - - - - 25.75 26.00 -
33972 22.7 5.5 915 33981 roll 0.59 - - 2677 - 2.28 0.033 3113 641.7 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.01 -
34032 18.6 7.6 921 34041 done 0.59 - - 2683 - 2.28 0.033 1662 -636.4 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - 25.99 -
34301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34301 begin surface coast
34341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34341 begin surface
SM 1.84 - - - - -7.24 6.93 0.090 144 20.8 0.50 0.038 2005 -6242.0 302.45 - - 1697 - - - - - - - -