DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.42 of 91.80 AH used of 24V (57.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.13 of 61.20 AH used of 10V (67.11% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 9.9 m at 9.7 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 62 s • bottom range 139.7 m at 575.4 m, depth 715 m (677 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 61 VBD -1.23 - - 787 - - - 2088 - -122.2 -40.60 - 2749 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -6.6 8 110 roll -1.23 12.07 0.206 2702 158.7 2.70 0.088 676 -523.0 -122.2 -26.45 - 3647 -34.0 - - - - - - - - - -
261 29.8 -14.3 46 269 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.060 2088 538.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
579 71.9 -12.7 108 584 done -1.23 - - 2702 - - - 2088 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
912 108.3 -9.8 160 920 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.070 673 -530.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
967 114.0 -9.8 162 975 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.057 2088 534.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1281 149.9 -11.7 178 1297 done -1.23 - - 2702 - - - 2088 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1606 185.8 -11.3 194 1614 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.069 670 -531.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1712 198.2 -11.6 199 1720 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.058 2091 542.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2038 231.4 -9.6 215 2046 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.070 673 -531.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2104 238.3 -10.0 218 2109 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.058 2074 534.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2429 268.5 -9.2 234 2444 done -1.23 - - 2702 - - - 2074 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2752 297.0 -8.6 250 2760 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.072 674 -528.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2858 306.4 -9.0 255 2866 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.060 2091 540.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3186 335.2 -8.8 271 3194 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.072 674 -530.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3249 341.2 -9.4 274 3257 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.060 2086 543.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3575 371.2 -9.3 290 3583 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.073 674 -528.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3631 376.7 -9.9 292 3639 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.059 2085 532.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3944 405.0 -8.9 308 3952 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.073 674 -528.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4007 411.1 -9.3 311 4016 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.060 2088 539.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4333 441.2 -9.1 327 4341 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.073 675 -529.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4389 446.7 -9.9 329 4396 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.059 2084 531.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4701 475.7 -9.4 345 4709 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.074 675 -527.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4744 479.9 -10.1 347 4753 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.060 2089 539.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5090 513.7 -9.7 361 5098 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.074 673 -530.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5177 522.8 -10.2 363 5182 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2085 532.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5500 554.9 -10.2 371 5508 roll -1.23 - - 2701 - 2.67 0.074 675 -528.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5550 560.5 -10.3 372 5555 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.060 2085 532.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5867 591.4 -10.0 380 5875 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.074 676 -527.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5918 596.7 -10.3 381 5923 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2100 537.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5994 603.6 9.4 383 6113 done -0.31 1.08 0.117 2906 188.0 - - 2100 - - 102.95 1.364 3145 -4.9 0.226 - - - - - - - - -
6115 608.6 5.2 386 6221 roll 1.23 1.62 0.086 3242 207.4 2.45 0.078 3320 498.0 122.2 97.60 1.302 2646 -5.1 0.249 - - - - - - - - -
6298 608.6 3.7 390 6386 done 1.23 - - 3242 - 2.67 0.058 1917 -525.5 219.0 78.00 1.284 2252 -5.1 0.250 - - - - - - - - -
6726 577.0 7.9 401 6766 done 1.39 0.17 0.061 3280 223.5 - - 1918 - 220.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
7089 546.1 8.4 410 7128 done 1.40 - - 3280 - - - 1917 - 220.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
7452 514.9 8.8 419 7460 roll 1.40 - - 3280 - 2.72 0.080 3327 518.4 220.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
7487 511.5 9.0 419 7495 done 1.40 - - 3280 - 2.67 0.061 1920 -527.0 220.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
7798 483.4 9.4 431 7815 done 1.40 - - 3280 - - - 1919 - 220.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8125 452.1 9.4 447 8140 done 1.40 - - 3280 - - - 1920 - 220.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8449 423.8 8.3 463 8465 done 1.40 - - 3280 - - - 1920 - 220.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
8774 397.1 8.4 479 8782 roll 1.40 - - 3280 - 2.72 0.079 3327 517.3 220.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
8824 392.4 8.7 481 8829 done 1.40 - - 3280 - 2.67 0.061 1920 -527.0 220.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9144 367.6 7.8 497 9160 done 1.40 - - 3280 - - - 1920 - 225.3 4.88 1.364 2226 -4.9 0.138 - - - - - - - - -
9467 343.0 7.2 513 9486 roll 1.40 - - 3280 - 2.80 0.077 3331 503.9 242.6 13.98 1.276 2155 -5.1 0.143 - - - - - - - - -
9530 337.9 8.5 516 9538 done 1.43 - - 3280 - 2.67 0.061 1916 -530.0 242.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9857 312.8 7.6 532 9874 done 1.43 - - 3280 - - - 1916 - 251.6 7.00 1.295 2119 -5.0 0.126 - - - - - - - - -
10183 285.2 8.9 548 10191 roll 1.45 - - 3280 - 2.72 0.077 3327 518.8 251.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10212 282.1 10.1 549 10217 done 1.45 - - 3280 - 2.65 0.061 1926 -528.7 251.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10531 253.2 9.1 565 10547 done 1.45 - - 3280 - - - 1926 - 251.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10856 223.5 8.8 581 10872 done 1.45 - - 3280 - - - 1926 - 251.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11180 195.7 8.7 597 11188 roll 1.45 - - 3280 - 2.70 0.081 3327 518.9 251.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11251 188.9 9.7 600 11256 done 1.45 - - 3280 - 2.62 0.062 1921 -536.6 251.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11569 160.1 9.3 616 11577 roll 1.45 - - 3280 - 2.70 0.080 3327 520.7 251.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11624 154.5 9.6 618 11632 done 1.45 - - 3280 - 2.65 0.062 1929 -527.5 251.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11937 129.4 7.2 634 11954 done 1.45 - - 3280 - - - 1929 - 269.2 13.90 1.139 2047 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
12261 104.0 8.5 650 12270 roll 1.48 - - 3280 - 2.70 0.080 3327 517.8 269.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12348 95.7 9.5 658 12353 done 1.48 - - 3279 - 2.65 0.063 1931 -526.8 269.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12664 70.3 7.7 719 12674 done 1.48 - - 3280 - - - 1931 - 275.8 5.10 1.159 2021 -4.9 0.031 - - - - - - - - -
12985 46.2 7.3 781 13006 roll 1.49 - - 3280 - 2.78 0.082 510 -511.2 290.8 11.60 1.084 1958 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
13156 32.6 8.4 814 13161 done 1.51 0.12 0.068 3308 233.3 2.65 0.057 1944 541.1 290.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13472 6.5 7.8 875 13483 roll 1.51 - - 3307 - 2.65 0.075 3330 523.0 294.9 3.17 1.122 1940 -5.7 0.003 - - - - - - - - -