Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.56 of 91.80 AH used of 24V (52.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.09 of 61.20 AH used of 10V (59.01% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.86, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 60.7 m at 801.2 m, depth 862 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 83 VBD -1.14 - - 394 - - - 2434 - -195.5 -61.22 - 3255 - - - - - - - - - - -
86 4.4 -6.6 3 112 roll -1.14 10.48 0.130 2368 188.4 2.53 0.052 1035 -553.0 -195.5 -8.52 - 3678 -49.6 - - - - - - - - - -
430 47.1 -10.2 19 442 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.031 2456 568.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
751 80.2 -10.1 35 759 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.038 1025 -561.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
887 93.5 -9.7 41 898 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.029 2450 570.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1208 126.9 -10.7 57 1227 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1536 162.7 -10.9 73 1545 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.038 1033 -560.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1589 168.6 -11.3 75 1599 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.031 2453 568.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1910 204.1 -10.9 91 1927 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2237 239.2 -10.9 107 2247 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.038 1033 -561.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2279 243.6 -10.6 109 2289 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.031 2453 568.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2610 277.0 -10.3 125 2619 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.064 3824 537.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2641 280.3 -10.5 126 2650 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.026 2426 -582.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2960 314.1 -10.6 142 2969 roll -1.14 - - 2368 - 2.45 0.042 1052 -560.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2991 317.4 -10.6 143 3001 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.032 2455 568.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3312 350.2 -10.0 159 3330 done -1.14 - - 2368 - - - 2455 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3640 382.5 -9.6 175 3649 roll -1.14 - - 2368 - 2.50 0.042 1058 -558.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3671 385.4 -9.3 176 3681 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.034 2454 565.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3991 416.9 -10.0 192 4000 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.069 3822 530.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4022 420.2 -10.5 193 4031 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.031 2455 -574.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4342 452.0 -10.1 209 4351 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.047 1053 -554.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4373 455.3 -10.4 210 4383 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.036 2449 565.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4693 487.4 -9.9 226 4711 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5021 519.1 -9.6 242 5040 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5351 552.1 -10.2 258 5360 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.048 1048 -549.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5393 556.5 -10.5 260 5402 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.039 2447 559.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5724 591.0 -10.2 276 5732 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.073 3831 528.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5754 594.1 -10.3 277 5763 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2451 -570.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6074 625.4 -9.6 293 6082 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.051 1045 -551.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6115 629.7 -10.4 295 6125 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.039 2458 558.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6447 662.4 -10.1 311 6464 done -1.14 - - 2368 - - - 2458 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6775 695.2 -9.7 327 6784 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.072 3822 528.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6838 701.8 -10.1 330 6847 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.036 2444 -569.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7170 734.2 -10.1 346 7187 done -1.14 - - 2368 - - - 2443 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7497 767.2 -10.5 362 7516 done -1.14 - - 2368 - - - 2443 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7826 803.5 -11.6 378 7836 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.070 3825 527.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7900 811.7 -11.3 381 7910 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.038 2457 -565.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8220 843.9 -9.9 397 8229 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.069 3827 526.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8313 853.0 11.2 401 8485 done -0.36 0.80 0.071 2537 211.2 - - 1608 - - 167.98 1.301 2879 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
8488 862.4 5.8 410 8667 roll 1.14 1.58 0.058 2870 210.8 2.67 0.053 3006 523.6 195.5 163.90 1.275 2082 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
8985 837.0 5.9 434 9055 done 1.14 - - 2869 - 2.60 0.045 1592 -543.8 271.7 64.18 1.266 1771 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
9376 809.4 7.6 453 9396 roll 1.23 - - 2870 - 2.67 0.048 3012 531.8 286.1 11.68 1.295 1712 -5.1 0.334 - - - - - - - - -
9502 799.3 6.6 459 9552 done 1.25 - - 2870 - 2.58 0.041 1598 -548.1 337.4 43.05 1.262 1503 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
9873 771.2 5.6 477 9954 done 1.31 0.15 0.038 2924 360.0 - - 1598 - 424.5 72.80 1.245 1147 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
10263 722.4 13.2 496 10271 roll 1.42 - - 2925 - 2.55 0.073 264 -523.1 424.5 - - 1146 - - - - - - - - - - -
10293 718.2 13.0 497 10303 done 1.42 - - 2925 - 2.38 0.029 1630 573.9 424.5 - - 1146 - - - - - - - - - - -
10613 678.8 12.2 513 10622 roll 1.42 - - 2926 - 2.60 0.066 264 -525.4 424.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
10634 676.1 12.2 514 10643 done 1.42 - - 2926 - 2.33 0.030 1608 576.8 424.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
10963 636.4 12.0 530 10973 roll 1.42 - - 2927 - 2.55 0.064 260 -528.6 424.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
11038 627.0 13.1 533 11046 done 1.42 - - 2927 - 2.33 0.028 1610 579.4 424.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
11356 588.7 12.2 549 11366 roll 1.42 - - 2927 - 2.53 0.061 264 -532.0 424.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
11432 578.9 13.2 552 11440 done 1.42 - - 2927 - 2.30 0.028 1603 582.2 424.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
11750 538.3 13.0 568 11759 roll 1.42 - - 2927 - 2.53 0.061 261 -530.4 424.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
11814 529.4 14.5 571 11822 done 1.42 - - 2927 - 2.30 0.028 1603 583.5 424.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
12143 485.1 13.3 587 12152 roll 1.42 - - 2927 - 2.53 0.061 260 -530.8 424.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
12229 473.1 14.3 591 12237 done 1.42 - - 2927 - 2.30 0.029 1598 581.7 424.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
12557 429.2 13.2 607 12566 roll 1.42 - - 2927 - 2.50 0.061 264 -533.6 424.5 - - 1146 - - - - - - - - - - -
12631 419.2 13.8 610 12642 done 1.42 - - 2927 - 2.30 0.028 1602 581.7 424.5 - - 1146 - - - - - - - - - - -
12952 378.3 12.6 626 12960 roll 1.42 - - 2927 - 2.53 0.061 258 -531.2 424.5 - - 1146 - - - - - - - - - - -
13025 368.6 13.3 629 13033 done 1.42 - - 2927 - 2.30 0.028 1600 583.5 424.5 - - 1146 - - - - - - - - - - -
13343 327.8 13.0 645 13353 roll 1.42 - - 2926 - 2.50 0.061 263 -534.8 424.5 - - 1146 - - - - - - - - - - -
13417 317.6 13.6 648 13427 done 1.42 - - 2927 - 2.30 0.029 1600 581.3 424.5 - - 1146 - - - - - - - - - - -
13737 277.2 12.4 664 13746 roll 1.42 - - 2927 - 2.50 0.061 262 -535.2 424.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
13821 265.5 14.2 668 13830 done 1.42 - - 2927 - 2.30 0.027 1602 582.6 424.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
14151 221.4 13.5 684 14160 roll 1.42 - - 2927 - 2.50 0.061 263 -535.6 424.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
14237 209.1 14.8 688 14245 done 1.42 - - 2927 - 2.30 0.028 1602 582.2 424.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
14565 165.7 12.5 704 14575 roll 1.42 - - 2927 - 2.50 0.060 263 -535.6 424.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
14650 154.4 13.4 708 14659 done 1.42 - - 2927 - 2.30 0.028 1602 582.2 424.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
14983 110.6 12.7 724 14989 roll 1.42 - - 2926 - 2.50 0.060 263 -535.6 424.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
15075 97.9 14.0 728 15086 done 1.42 - - 2927 - 2.30 0.028 1600 581.3 424.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
15397 55.5 13.5 744 15403 roll 1.42 - - 2927 - 2.50 0.058 258 -536.8 424.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
15501 41.8 12.6 749 15509 done 1.42 - - 2927 - 2.30 0.028 1603 584.8 424.5 - - 1147 - - - - - - - - - - -
15833 3.8 11.6 765 15839 roll 1.42 - - 2927 - 2.50 0.057 257 -538.4 424.5 - - 1148 - - - - - - - - - - -