Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 38.41 of 91.80 AH used of 24V (58.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.14 of 61.20 AH used of 10V (68.73% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth -0.69 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 23.3 m at 575.1 m, depth 598 m (574 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 135 done -1.10 - - 46 - - - 2901 - -146.6 -110.05 - 3499 - - - - - - - - - - -
137 1.8 -2.8 5 159 roll -1.10 12.02 0.161 2166 176.4 2.65 0.065 1492 -531.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
355 28.2 -5.0 14 361 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.084 2906 523.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
672 48.0 -6.8 30 676 roll -1.10 - - 2167 - 2.67 0.077 1488 -531.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
726 51.1 -5.0 32 733 done -1.10 - - 2167 - 2.72 0.084 2892 516.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1042 70.7 -6.5 48 1043 done -1.10 - - 2167 - - - 2892 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1352 94.7 -6.0 63 1356 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.072 1491 -534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1384 96.6 -5.8 64 1390 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.082 2900 527.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1701 120.6 -8.3 80 1702 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2009 146.8 -8.0 95 2013 roll -1.10 - - 2167 - 2.65 0.074 1488 -532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2048 150.3 -9.1 97 2053 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.081 2907 525.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2374 178.1 -8.9 113 2378 roll -1.10 - - 2167 - 2.65 0.074 1489 -535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2435 183.3 -8.4 116 2440 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.081 2903 523.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2761 206.9 -6.4 132 2762 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3070 227.9 -7.2 147 3075 roll -1.10 - - 2167 - 2.65 0.073 1482 -536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3125 232.2 -7.7 149 3132 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.081 2904 526.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3440 257.0 -8.3 165 3445 roll -1.10 - - 2167 - 2.65 0.072 1486 -535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3479 260.0 -7.6 167 3484 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.079 2908 526.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3805 281.3 -6.5 183 3809 roll -1.10 - - 2167 - 2.65 0.071 1483 -537.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3838 283.4 -6.6 184 3844 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.079 2900 524.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4153 306.4 -7.5 200 4158 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.072 1489 -538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4186 309.1 -7.8 201 4192 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.079 2905 530.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4501 330.8 -6.7 217 4505 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.071 1489 -540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4540 333.6 -7.5 219 4545 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.077 2904 530.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4865 358.1 -7.7 235 4866 done -1.10 - - 2167 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5175 382.4 -7.9 250 5179 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.070 1489 -540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5240 387.8 -8.2 253 5245 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.077 2903 529.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5561 413.2 -7.8 269 5565 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.069 1487 -540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5600 416.1 -7.3 271 5605 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.077 2902 530.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5926 439.8 -7.0 287 5927 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6235 459.7 -6.3 302 6239 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1483 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6289 463.6 -7.2 304 6295 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2903 531.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6605 483.8 -6.0 320 6606 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6915 500.8 -4.9 335 6916 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7223 516.2 -6.2 350 7227 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1483 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7279 520.3 -7.6 352 7285 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.074 2904 532.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7594 543.2 -6.9 368 7598 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.062 1479 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7625 545.3 -6.8 369 7632 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.074 2908 535.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7942 560.9 -4.7 385 7943 done -1.10 - - 2167 - - - 2909 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8170 begin apogee
8177 575.1 7.0 396 8309 done -0.42 0.75 0.091 2317 200.0 - - 2097 - - 124.93 1.170 2900 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
8309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8309 begin climb
8312 580.9 - 403 8443 roll 1.10 1.55 0.058 2648 213.5 2.67 0.058 685 -528.8 146.6 121.28 1.139 2303 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
8618 571.9 5.4 417 8642 done 1.13 - - 2649 - 2.50 0.039 2113 571.2 166.7 18.50 1.088 2221 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
8964 551.6 6.1 434 8969 roll 1.13 - - 2649 - 2.60 0.070 3507 536.2 166.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9104 543.7 5.6 440 9124 done 1.15 - - 2649 - 2.47 0.039 2092 -572.9 182.4 14.20 1.086 2157 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
9446 527.0 5.9 457 9456 roll 1.15 - - 2649 - 2.70 0.073 3502 522.2 186.3 5.18 0.894 2141 -3.1 0.191 - - - - - - - - -
9517 522.0 7.0 460 9521 done 1.15 - - 2649 - 2.47 0.040 2101 -567.2 186.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9839 501.5 5.7 476 9852 done 1.17 - - 2649 - - - 2101 - 198.4 11.48 1.075 2092 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
10148 485.4 4.4 491 10203 roll 1.24 0.15 0.043 2699 333.3 2.78 0.080 3502 504.0 254.7 47.50 1.136 1861 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
10286 476.4 7.4 497 10291 done 1.24 - - 2699 - 2.50 0.045 2104 -559.2 254.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10607 451.3 9.1 513 10612 roll 1.24 - - 2699 - 2.58 0.060 690 -548.1 254.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10646 447.7 9.5 515 10651 done 1.24 - - 2699 - 2.47 0.041 2093 568.0 254.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10972 418.6 8.4 531 10977 roll 1.24 - - 2699 - 2.67 0.079 3509 530.3 254.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11011 415.2 8.7 533 11015 done 1.24 - - 2699 - 2.53 0.047 2093 -559.7 254.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11336 385.2 9.5 549 11337 done 1.24 - - 2699 - - - 2093 - 254.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11646 356.2 8.9 564 11647 done 1.24 - - 2699 - - - 2093 - 254.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11955 329.2 8.4 579 11959 roll 1.24 - - 2699 - 2.70 0.077 3514 526.3 254.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12003 324.8 9.0 581 12008 done 1.24 - - 2699 - 2.55 0.048 2100 -554.5 254.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12325 296.4 9.1 597 12326 done 1.24 - - 2699 - - - 2100 - 254.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12634 266.4 9.6 612 12635 done 1.24 - - 2699 - - - 2100 - 254.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12943 236.4 9.3 627 12947 roll 1.24 - - 2699 - 2.67 0.078 3509 527.7 254.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12992 231.6 9.3 629 12996 done 1.24 - - 2699 - 2.50 0.048 2100 -563.6 254.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13313 203.9 8.4 645 13314 done 1.24 - - 2699 - - - 2101 - 254.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13622 177.4 8.9 660 13623 done 1.24 - - 2699 - - - 2100 - 254.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13931 149.6 8.3 675 13932 done 1.24 - - 2699 - - - 2100 - 254.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14243 122.5 9.1 690 14244 done 1.24 - - 2699 - - - 2100 - 254.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14550 95.5 9.7 705 14555 roll 1.24 - - 2699 - 2.70 0.079 3516 524.4 254.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14589 92.2 8.0 707 14594 done 1.24 - - 2699 - 2.55 0.052 2093 -558.0 254.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14916 67.0 8.5 723 14920 roll 1.24 - - 2699 - 2.55 0.063 686 -551.8 254.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14948 64.3 8.4 724 14955 done 1.24 - - 2699 - 2.53 0.046 2099 558.5 254.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15265 37.5 6.9 740 15266 done 1.24 - - 2699 - - - 2098 - 254.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15573 9.9 9.8 755 15574 done 1.24 - - 2699 - - - 2098 - 254.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15674 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15674 begin surface coast
15696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15696 begin surface
SM -0.78 - - - - -10.92 - - 35 - - - 2903 - 571.30 251.93 0.736 572 -5.1 -0.001 - - - - - -