Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.65 of 91.80 AH used of 24V (63.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.71 of 61.20 AH used of 10V (66.17% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 91.0 m at 775.2 m, depth 866 m (816 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 29 - - - 2240 - -117.3 -39.38 - 2375 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -6.6 2 114 roll -1.33 12.18 0.134 2315 187.7 2.60 0.081 3616 529.2 -117.3 -22.30 - 3043 -30.0 - - - - - - - - - -
362 32.8 -10.2 16 368 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.037 2213 -568.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
691 63.0 -9.9 32 698 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.068 3628 524.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
742 68.6 -11.0 34 751 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.038 2213 -566.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1063 101.2 -9.7 50 1080 done -1.33 - - 2315 - - - 2213 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1392 131.5 -8.5 66 1410 done -1.33 - - 2315 - - - 2213 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1720 159.1 -8.3 82 1728 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.070 3616 525.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1783 164.7 -9.0 85 1791 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.039 2221 -564.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2114 194.7 -9.3 101 2131 done -1.33 - - 2315 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2444 226.6 -9.8 117 2460 done -1.33 - - 2315 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2772 259.0 -9.7 133 2790 done -1.33 - - 2315 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3102 289.8 -9.0 149 3109 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.074 3616 522.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3144 293.7 -9.5 151 3151 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.040 2217 -559.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3473 323.1 -8.8 167 3491 done -1.33 - - 2315 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3804 350.7 -8.2 183 3821 done -1.33 - - 2315 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4132 379.9 -9.0 199 4140 roll -1.33 - - 2315 - 2.72 0.080 3617 514.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4185 384.8 -9.7 201 4193 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2228 -555.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4504 415.1 -9.8 217 4522 done -1.33 - - 2315 - - - 2228 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4833 448.8 -10.3 233 4841 roll -1.33 - - 2315 - 2.80 0.097 3622 497.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4886 454.4 -10.9 235 4896 done -1.33 - - 2315 - 2.55 0.048 2226 -547.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5207 486.7 -10.0 251 5223 done -1.33 - - 2315 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5535 518.9 -9.8 267 5543 roll -1.33 - - 2315 - 2.95 0.124 3615 470.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5587 524.2 -10.5 269 5596 done -1.33 - - 2315 - 2.62 0.064 2224 -530.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5907 557.2 -10.5 285 5926 done -1.33 - - 2315 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6237 593.2 -10.8 301 6253 done -1.33 - - 2315 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6565 627.1 -9.5 317 6573 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.118 3618 478.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6618 631.8 -9.4 319 6626 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.067 2220 -527.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6937 660.7 -8.5 335 6945 roll -1.33 - - 2315 - 2.83 0.105 810 -498.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7067 671.5 -8.6 341 7072 done -1.33 - - 2315 - 2.72 0.089 2200 511.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7394 698.7 -7.4 357 7402 roll -1.33 - - 2315 - 2.97 0.120 3631 481.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7468 704.7 -8.2 360 7478 done -1.33 - - 2315 - 2.67 0.067 2221 -528.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7789 731.0 -8.1 376 7795 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.117 3629 482.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7861 736.6 -7.7 379 7869 done -1.33 - - 2315 - 2.67 0.065 2214 -530.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8181 760.0 -4.1 395 8200 done -1.33 - - 2315 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8511 783.3 -8.4 411 8527 done -1.33 - - 2315 - - - 2214 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8839 807.1 -7.6 427 8847 roll -1.33 - - 2315 - 2.80 0.099 801 -504.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8972 816.3 8.4 433 9085 done -0.45 0.93 0.077 2511 210.8 - - 1902 - - 100.12 1.333 2563 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
9089 815.7 -1.5 439 9206 done 1.33 1.77 0.052 2898 218.6 - - 1902 - 117.3 98.85 1.306 2084 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
9517 775.5 9.0 460 9524 roll 1.33 - - 2898 - 2.85 0.100 3312 494.7 117.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9558 772.7 6.8 462 9566 done 1.33 - - 2898 - 2.70 0.066 1900 -523.0 117.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9888 757.9 3.4 478 9957 roll 1.33 - - 2899 - 2.88 0.103 493 -488.5 191.5 63.35 1.281 1782 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
10108 739.6 9.3 488 10115 done 1.42 - - 2898 - 2.72 0.069 1902 518.0 191.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10426 714.9 7.2 504 10434 roll 1.42 - - 2898 - 2.85 0.099 3319 497.2 191.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
10479 711.0 7.3 506 10487 done 1.42 - - 2898 - 2.70 0.063 1897 -526.7 191.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
10799 684.6 8.2 522 10816 done 1.42 - - 2898 - - - 1897 - 191.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11128 660.7 6.9 538 11146 done 1.42 - - 2898 - - - 1897 - 191.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11457 639.0 6.7 554 11465 roll 1.42 - - 2898 - 2.85 0.094 3317 498.2 191.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11542 633.1 7.1 558 11549 done 1.42 - - 2898 - 2.67 0.061 1899 -531.1 191.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11871 611.4 5.9 574 11890 done 1.42 - - 2898 - - - 1899 - 201.4 7.90 1.295 1742 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
12201 591.7 5.9 590 12222 roll 1.43 0.10 0.064 2927 290.0 2.90 0.094 3312 487.2 210.4 7.57 1.282 1704 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
12274 586.5 7.2 593 12282 done 1.44 - - 2927 - 2.67 0.061 1901 -528.5 210.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12593 563.4 7.4 609 12611 done 1.44 - - 2927 - - - 1901 - 210.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12923 538.9 7.4 625 12942 done 1.44 - - 2927 - - - 1901 - 210.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13254 514.6 7.2 641 13260 roll 1.44 - - 2927 - 2.80 0.088 3315 505.0 210.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13337 508.3 7.5 645 13345 done 1.44 - - 2927 - 2.65 0.055 1888 -538.5 210.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13668 483.3 7.7 661 13684 done 1.44 - - 2927 - - - 1888 - 210.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13996 458.2 7.8 677 14004 roll 1.44 - - 2927 - 2.75 0.077 3313 518.2 210.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14070 452.4 8.1 680 14079 done 1.44 - - 2927 - 2.58 0.046 1898 -548.4 210.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14390 427.1 7.9 696 14407 done 1.44 - - 2927 - - - 1898 - 210.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14719 401.2 8.1 712 14726 roll 1.44 - - 2927 - 2.67 0.067 3316 531.1 210.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14782 395.8 8.7 715 14790 done 1.44 - - 2927 - 2.55 0.041 1896 -556.9 210.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15113 369.0 8.0 731 15129 done 1.44 - - 2927 - - - 1896 - 210.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15441 343.1 7.8 747 15449 roll 1.44 - - 2927 - 2.67 0.063 3322 534.1 210.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15504 337.9 8.2 750 15512 done 1.44 - - 2927 - 2.55 0.039 1893 -560.4 210.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15837 311.9 7.6 766 15852 done 1.44 - - 2927 - - - 1893 - 210.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16164 288.3 7.2 782 16171 roll 1.44 - - 2927 - 2.67 0.061 3322 535.2 210.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16237 282.5 7.9 785 16247 done 1.44 - - 2927 - 2.55 0.038 1889 -562.0 210.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16558 256.8 8.3 801 16574 done 1.44 - - 2927 - - - 1889 - 210.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16886 230.3 7.5 817 16894 roll 1.44 - - 2927 - 2.67 0.061 3323 537.1 210.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16973 223.4 8.2 821 16978 done 1.44 - - 2927 - 2.53 0.038 1895 -564.4 210.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17301 197.2 8.0 837 17308 roll 1.44 - - 2927 - 2.65 0.060 3318 537.0 210.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17343 193.7 8.2 839 17350 done 1.44 - - 2927 - 2.53 0.037 1894 -562.8 210.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17672 166.2 8.6 855 17680 roll 1.44 - - 2927 - 2.65 0.059 3318 537.4 210.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17746 159.9 8.8 858 17754 done 1.44 - - 2927 - 2.53 0.037 1894 -562.8 210.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18068 133.8 7.9 874 18073 roll 1.44 - - 2927 - 2.62 0.059 3314 542.0 210.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18110 130.3 8.3 876 18115 done 1.44 - - 2927 - 2.47 0.037 1906 -570.0 210.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18439 106.0 6.7 892 18457 done 1.44 - - 2927 - - - 1906 - 210.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18770 84.9 6.3 908 18775 roll 1.44 - - 2927 - 2.60 0.058 3315 541.9 210.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18883 77.0 7.0 913 18892 done 1.44 - - 2927 - 2.50 0.035 1899 -566.4 210.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19205 53.3 8.4 929 19222 done 1.44 - - 2927 - - - 1899 - 210.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19534 24.9 8.7 945 19540 roll 1.44 - - 2927 - 2.60 0.058 3314 544.2 210.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19575 21.3 8.7 947 19582 done 1.44 - - 2926 - 2.50 0.035 1896 -567.2 210.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -