• Previous call tries 1 | • 64.16 of 150.00 AH used of 24V (57.22% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.83 of 100.00 AH used of 10V (41.17% remains) | |
• Surface angle -2.0 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.57 | 0.022 | 1805 | - | - | - | 1939 | - | -585.0 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
25 | 0.1 | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | 0.35 | 0.036 | 1757 | -137.1 | 1.10 | 1.246 | 1525 | -376.4 | -585.0 | -5.78 | - | 3169 | -117.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.23 | 26.22 |
184 | 25.7 | -17.9 | 26 | 190 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | 0.98 | 0.027 | 1941 | 424.5 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.20 |
225 | 32.2 | -15.8 | 32 | 231 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
266 | 38.4 | -14.9 | 38 | 272 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
307 | 44.5 | -14.7 | 44 | 313 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
348 | 50.6 | -14.8 | 50 | 355 | roll | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.12 | 0.047 | 2370 | 383.0 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.07 | 26.57 |
591 | 59.6 | 0.3 | 89 | 597 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.02 | 0.032 | 1962 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.24 | 26.32 |
633 | 59.7 | - | 95 | 639 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1961 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.67 | 26.67 |
674 | 59.7 | -0.2 | 101 | 680 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.69 |
714 | 59.6 | - | 107 | 720 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
756 | 59.7 | -0.1 | 113 | 761 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
797 | 59.7 | 0.1 | 119 | 803 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.72 |
838 | 59.7 | -0.1 | 125 | 844 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.73 | 26.72 |
879 | 59.7 | -1.1 | 131 | 885 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.73 |
920 | 59.7 | 0.1 | 137 | 926 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.74 | 26.74 |
961 | 59.7 | 0.1 | 143 | 967 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.75 | 26.75 |
972 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
972 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
984 | 59.7 | - | 145 | 1026 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.032 | 2189 | 97.1 | - | - | 2146 | - | - | 33.38 | 1.286 | 2484 | -20.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.31 | 24.20 |
1027 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1027 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1032 | 59.7 | - | 152 | 1079 | done | 1.82 | 7.60 | 0.031 | 2902 | 93.8 | - | - | 2146 | - | 585.0 | 33.15 | 1.252 | 1803 | -20.5 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.83 | 23.76 |
1115 | 54.4 | 10.8 | 165 | 1122 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.044 | 1716 | -373.9 | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.20 | 25.58 |
1240 | 38.7 | 13.4 | 185 | 1247 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.030 | 2120 | 404.0 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.70 | 25.76 |
1282 | 33.4 | 12.8 | 191 | 1288 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
1323 | 27.6 | 14.1 | 197 | 1329 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
1364 | 22.1 | 13.2 | 203 | 1370 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
1404 | 17.3 | 12.0 | 209 | 1410 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
1445 | 12.6 | 11.2 | 215 | 1451 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.34 |
1486 | 7.9 | 11.5 | 221 | 1492 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
1527 | 3.3 | 11.1 | 227 | 1533 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.045 | 1710 | -379.6 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.93 | 26.41 |
1538 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1539 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1553 | 1.5 | 11.1 | 229 | 1567 | done | 0.15 | 5.20 | 0.021 | 2390 | -98.5 | - | - | 2143 | - | 103.3 | -5.28 | - | 2370 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.37 | 26.19 |
1568 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1568 | begin surface |