• Previous call tries 1 | • 64.14 of 150.00 AH used of 24V (57.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.81 of 100.00 AH used of 10V (41.19% remains) | |
• Surface angle -37.9 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.45 | 0.099 | 932 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
27 | 0.8 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 8.73 | 0.036 | 1752 | 93.9 | 1.17 | 1.239 | 1522 | -359.8 | -585.0 | -13.60 | - | 3170 | -106.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 23.95 | 25.91 |
217 | 24.6 | -16.4 | 27 | 226 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.026 | 1954 | 423.5 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.13 |
266 | 31.6 | -14.8 | 33 | 274 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
314 | 38.7 | -14.7 | 39 | 321 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
361 | 45.2 | -13.9 | 45 | 369 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.10 | 0.047 | 2375 | 382.7 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.01 | 26.51 |
434 | 56.3 | -14.7 | 55 | 444 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.05 | 0.027 | 1956 | -399.0 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.19 | 26.25 |
485 | 59.4 | -1.1 | 61 | 494 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
535 | 59.4 | -0.1 | 67 | 543 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
585 | 59.4 | - | 73 | 593 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
634 | 59.4 | -1.2 | 79 | 643 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
684 | 59.4 | - | 85 | 693 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
734 | 59.6 | -0.4 | 91 | 743 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
783 | 59.5 | - | 97 | 792 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
833 | 59.4 | - | 103 | 842 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
883 | 59.4 | 0.2 | 109 | 891 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.70 |
932 | 59.4 | 0.3 | 115 | 941 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.72 |
969 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
969 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
981 | 59.4 | -0.3 | 120 | 1025 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.043 | 2187 | 95.2 | - | - | 2153 | - | - | 33.47 | 1.284 | 2484 | -20.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.28 | 24.16 |
1026 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1026 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1032 | 59.4 | - | 125 | 1076 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2905 | 93.9 | - | - | 2153 | - | 585.0 | 33.33 | 1.250 | 1802 | -20.5 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.82 | 23.73 |
1117 | 54.0 | 11.0 | 135 | 1127 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.20 | 0.044 | 1710 | -369.2 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.21 | 25.60 |
1257 | 37.6 | 12.3 | 155 | 1267 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 0.93 | 0.029 | 2091 | 409.7 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.75 | 25.81 |
1307 | 31.5 | 12.5 | 161 | 1315 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2091 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.17 |
1355 | 25.0 | 13.7 | 167 | 1364 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2091 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
1403 | 18.8 | 12.1 | 173 | 1412 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2090 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
1452 | 13.0 | 11.6 | 179 | 1460 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2090 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
1500 | 7.5 | 11.2 | 185 | 1508 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2091 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
1548 | 2.0 | 11.5 | 191 | 1557 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2090 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
1565 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1565 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1579 | - | 10.0 | 193 | 1597 | done | - | 5.60 | 0.020 | 2353 | -98.6 | - | - | 2163 | - | - | -6.43 | - | 2489 | -109.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.46 | 26.21 |
1598 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1598 | begin surface |