• Previous call tries 1 | • 64.07 of 150.00 AH used of 24V (57.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.74 of 100.00 AH used of 10V (41.26% remains) | |
• Surface angle -0.7 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 29 | done | -1.82 | 6.43 | 0.023 | 1756 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | -7.68 | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.32 | 26.28 |
35 | 0.1 | -1.2 | 2 | 44 | roll | -1.82 | - | - | 1756 | - | 1.10 | 0.055 | 1521 | -389.1 | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.01 | 26.49 |
220 | 24.8 | -16.0 | 29 | 229 | done | -1.82 | - | - | 1756 | - | 1.02 | 0.028 | 1956 | 426.5 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.32 |
270 | 32.3 | -15.4 | 35 | 278 | done | -1.82 | - | - | 1756 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
319 | 39.6 | -14.8 | 41 | 328 | done | -1.82 | - | - | 1756 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
369 | 47.3 | -16.0 | 47 | 377 | roll | -1.82 | - | - | 1756 | - | 1.08 | 0.048 | 2367 | 380.6 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.15 | 26.65 |
639 | 59.9 | -0.1 | 86 | 647 | done | -1.82 | - | - | 1756 | - | 1.02 | 0.033 | 1958 | -401.0 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.34 | 26.43 |
689 | 59.9 | - | 92 | 696 | done | -1.82 | - | - | 1756 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.74 | 26.74 |
738 | 59.9 | 0.2 | 98 | 747 | done | -1.82 | - | - | 1756 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.75 | 26.75 |
787 | 59.9 | -0.1 | 104 | 796 | done | -1.82 | - | - | 1756 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | 26.77 | 26.76 |
837 | 59.9 | 0.1 | 110 | 846 | done | -1.82 | - | - | 1756 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 26.77 | 26.77 |
888 | 59.9 | 0.2 | 116 | 895 | done | -1.82 | - | - | 1756 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.78 | 26.78 |
936 | 59.9 | 1.5 | 122 | 945 | done | -1.82 | - | - | 1755 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.79 | 26.79 |
972 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
972 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
985 | 60.0 | -0.1 | 127 | 1029 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.033 | 2187 | 97.1 | - | - | 2143 | - | - | 33.45 | 1.284 | 2483 | -20.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.01 | 24.22 |
1030 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1030 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1036 | 59.9 | - | 132 | 1081 | done | 1.82 | 7.62 | 0.031 | 2905 | 94.2 | - | - | 2143 | - | 585.0 | 33.22 | 1.251 | 1802 | -20.5 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.88 | 23.77 |
1122 | 54.9 | 10.7 | 142 | 1130 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2143 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.64 | 25.63 |
1171 | 49.2 | 11.8 | 148 | 1180 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.17 | 0.045 | 1707 | -372.6 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.44 | 25.85 |
1285 | 35.2 | 12.2 | 164 | 1294 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.029 | 2113 | 406.0 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.79 | 25.86 |
1335 | 28.9 | 12.9 | 170 | 1344 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2113 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
1385 | 22.9 | 12.3 | 176 | 1393 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2113 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.29 |
1434 | 17.2 | 11.0 | 182 | 1443 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2113 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
1484 | 11.9 | 10.5 | 188 | 1493 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.08 | 0.046 | 1707 | -375.9 | 591.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.90 | 26.40 |
1567 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1567 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1581 | 1.8 | 10.5 | 200 | 1600 | done | 0.16 | 5.28 | 0.024 | 2392 | -97.2 | - | - | 2149 | - | 104.0 | -5.30 | - | 2368 | -109.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.46 | 26.18 |
1601 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1601 | begin surface |