• Previous call tries 1 | • 64.04 of 150.00 AH used of 24V (57.31% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.70 of 100.00 AH used of 10V (41.30% remains) | |
• Surface angle -33.3 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.080 | 726 | - | - | - | 1971 | - | -585.0 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
24 | 0.5 | - | 1 | 61 | roll | -1.82 | 11.02 | 0.045 | 1751 | 93.0 | 1.27 | 1.245 | 1521 | -354.3 | -585.0 | -15.82 | - | 3170 | -108.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 23.96 | 25.97 |
249 | 30.4 | -16.0 | 37 | 255 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 0.98 | 0.025 | 1940 | 427.6 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.10 | 26.15 |
290 | 36.9 | -15.1 | 43 | 296 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1940 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
331 | 43.1 | -15.0 | 49 | 338 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.12 | 0.045 | 2369 | 383.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.98 | 26.48 |
421 | 57.4 | -16.1 | 63 | 427 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.02 | 0.028 | 1957 | -403.9 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.22 |
463 | 59.4 | - | 69 | 468 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
504 | 59.5 | -0.3 | 75 | 510 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
545 | 59.4 | 0.3 | 81 | 551 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
585 | 59.5 | - | 87 | 592 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
627 | 59.4 | 0.2 | 93 | 633 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
668 | 59.5 | -0.1 | 99 | 674 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
709 | 59.5 | - | 105 | 715 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
750 | 59.5 | - | 111 | 755 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
791 | 59.5 | -0.1 | 117 | 797 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
832 | 59.5 | - | 123 | 838 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.69 |
873 | 59.4 | 0.2 | 129 | 879 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
913 | 59.5 | -0.7 | 135 | 919 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
954 | 59.5 | -0.1 | 141 | 960 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.72 |
965 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
965 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
978 | 59.5 | -0.2 | 143 | 1019 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.032 | 2187 | 97.3 | - | - | 2146 | - | - | 33.38 | 1.273 | 2484 | -20.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.30 | 24.20 |
1020 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1020 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1026 | 59.5 | - | 150 | 1073 | done | 1.82 | 7.60 | 0.029 | 2903 | 94.2 | - | - | 2146 | - | 585.0 | 33.17 | 1.242 | 1803 | -20.5 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.82 | 23.77 |
1109 | 54.4 | 10.5 | 163 | 1116 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.045 | 1717 | -373.0 | 589.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.22 | 25.60 |
1259 | 36.4 | 12.8 | 187 | 1265 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 0.95 | 0.028 | 2106 | 409.5 | 589.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.79 | 25.84 |
1300 | 31.0 | 13.5 | 193 | 1306 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2106 | - | 589.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
1341 | 25.7 | 12.8 | 199 | 1347 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2106 | - | 589.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.26 | 26.25 |
1382 | 20.8 | 11.2 | 205 | 1388 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2106 | - | 589.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
1423 | 16.4 | 10.8 | 211 | 1429 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2106 | - | 589.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
1464 | 11.8 | 10.8 | 217 | 1470 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2106 | - | 589.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
1505 | 7.3 | 11.2 | 223 | 1511 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.047 | 1717 | -381.4 | 589.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.94 | 26.43 |
1553 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1553 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1568 | 1.5 | 10.7 | 231 | 1581 | done | 0.16 | 5.22 | 0.021 | 2389 | -98.5 | - | - | 2147 | - | 103.6 | -5.25 | - | 2369 | -110.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.41 | 26.20 |
1582 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1582 | begin surface |