prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 64.55 of 150.00 AH used of 24V (56.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.98 of 100.00 AH used of 10V (31.02% remains) | |
| • Surface angle -39.0 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 15.6 m at 17.4 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 183 | done | -0.63 | - | - | 125 | - | - | - | 403 | - | -116.8 | -162.50 | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 2.9 | - | 2 | 198 | roll | -0.63 | 7.93 | 0.223 | 2088 | 247.5 | 0.20 | 0.087 | 270 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 5.6 | -2.9 | 3 | 248 | done | -0.63 | - | - | 2089 | - | 0.20 | 0.045 | 402 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 71.2 | -9.5 | 14 | 888 | roll | -0.63 | - | - | 2088 | - | 0.20 | 0.093 | 284 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 75.9 | -9.5 | 15 | 948 | done | -0.63 | - | - | 2088 | - | 0.20 | 0.044 | 417 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 131.0 | -7.9 | 23 | 1585 | roll | -0.63 | - | - | 2088 | - | 0.22 | 0.092 | 286 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 131.0 | -7.9 | 23 | 1615 | done | -0.63 | - | - | 2088 | - | 0.20 | 0.044 | 418 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 200.1 | -10.5 | 29 | 2282 | roll | -0.63 | - | - | 2088 | - | 0.22 | 0.093 | 286 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 200.1 | -10.5 | 29 | 2295 | done | -0.63 | - | - | 2088 | - | 0.20 | 0.044 | 418 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 281.6 | -11.7 | 35 | 2981 | roll | -0.63 | - | - | 2080 | - | 1.88 | 0.022 | 1690 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 291.6 | -10.9 | 36 | 3104 | done | -0.63 | - | - | 2080 | - | 2.25 | 0.067 | 390 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 371.7 | -8.3 | 44 | 4043 | roll | -0.63 | - | - | 2072 | - | 1.95 | 0.022 | 1716 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 371.7 | -8.3 | 44 | 4089 | done | -0.63 | - | - | 2072 | - | 2.28 | 0.066 | 399 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 473.2 | -11.5 | 53 | 5100 | done | -0.63 | - | - | 2072 | - | - | - | 400 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6063 | 596.8 | -12.9 | 61 | 6067 | roll | -0.63 | - | - | 2064 | - | 1.92 | 0.023 | 1707 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6108 | 596.8 | -12.9 | 61 | 6113 | done | -0.63 | 0.12 | 0.121 | 2098 | 283.3 | 2.28 | 0.064 | 390 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | 729.9 | -12.9 | 70 | 7127 | roll | -0.63 | - | - | 2092 | - | 1.95 | 0.023 | 1703 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7231 | 744.1 | -13.0 | 71 | 7235 | done | -0.63 | - | - | 2092 | - | 2.25 | 0.063 | 397 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8187 | 850.3 | -10.3 | 79 | 8189 | roll | -0.63 | - | - | 2092 | - | 0.17 | 0.093 | 273 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8246 | 850.3 | -10.3 | 79 | 8248 | done | -0.63 | - | - | 2092 | - | 0.20 | 0.047 | 412 | - | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8759 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8759 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8769 | 903.0 | -9.1 | 84 | 8882 | done | -0.16 | 0.45 | 0.079 | 2252 | 355.6 | 0.15 | 0.063 | 1694 | - | - | 105.62 | 1.418 | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8883 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8883 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8888 | 911.4 | - | 85 | 9008 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.050 | 2517 | 353.3 | 2.25 | 0.034 | 2930 | - | 116.8 | 113.25 | 1.379 | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9048 | 918.7 | - | 86 | 9222 | done | 0.85 | 0.15 | 0.067 | 2591 | 493.3 | 2.25 | 0.044 | 1694 | - | 290.3 | 168.35 | 1.356 | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10180 | 812.8 | 10.1 | 95 | 10184 | roll | 0.85 | - | - | 2601 | - | 2.03 | 0.057 | 457 | - | 290.3 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10303 | 800.8 | 10.3 | 96 | 10307 | done | 0.85 | - | - | 2601 | - | 1.95 | 0.024 | 1715 | - | 290.3 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11244 | 696.8 | 11.5 | 104 | 11247 | roll | 0.85 | - | - | 2601 | - | 1.92 | 0.041 | 2931 | - | 290.3 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11366 | 686.3 | 11.0 | 105 | 11371 | done | 0.85 | 0.15 | 0.138 | 2570 | -206.7 | 2.03 | 0.040 | 1692 | - | 290.3 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12306 | 592.6 | 10.2 | 113 | 12310 | roll | 0.85 | - | - | 2577 | - | 2.00 | 0.054 | 463 | - | 290.3 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12430 | 581.3 | 10.2 | 114 | 12434 | done | 0.85 | - | - | 2577 | - | 1.92 | 0.024 | 1714 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13369 | 479.1 | 10.9 | 122 | 13373 | roll | 0.85 | - | - | 2585 | - | 2.08 | 0.051 | 462 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13492 | 466.4 | 11.0 | 123 | 13496 | done | 0.85 | - | - | 2585 | - | 1.92 | 0.024 | 1714 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14433 | 359.5 | 10.6 | 131 | 14437 | roll | 0.85 | - | - | 2593 | - | 2.08 | 0.052 | 466 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14555 | 350.0 | 9.8 | 132 | 14559 | done | 0.85 | - | - | 2593 | - | 1.90 | 0.025 | 1701 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15495 | 248.6 | 11.2 | 140 | 15499 | roll | 0.85 | - | - | 2593 | - | 1.95 | 0.040 | 2932 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15619 | 235.6 | 11.4 | 141 | 15623 | done | 0.85 | - | - | 2602 | - | 2.03 | 0.040 | 1691 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16317 | 160.9 | 10.0 | 147 | 16321 | roll | 0.85 | - | - | 2601 | - | 2.00 | 0.039 | 2925 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16362 | 160.9 | 10.0 | 147 | 16366 | done | 0.85 | 0.15 | 0.135 | 2570 | -206.7 | 2.03 | 0.041 | 1689 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17015 | 102.1 | 8.5 | 153 | 17018 | roll | 0.85 | - | - | 2570 | - | 2.00 | 0.037 | 2928 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17137 | 91.2 | 9.0 | 154 | 17140 | done | 0.85 | - | - | 2576 | - | 2.03 | 0.041 | 1691 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17776 | 34.4 | 8.1 | 165 | 17780 | roll | 0.85 | - | - | 2576 | - | 2.00 | 0.037 | 2931 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17900 | 25.7 | 8.0 | 167 | 17904 | done | 0.85 | - | - | 2584 | - | 2.03 | 0.041 | 1695 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18234 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18234 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18294 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18298 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -6.75 | 6.68 | 0.049 | 125 | -368.1 | 2.15 | 0.063 | 411 | -597.2 | 443.50 | 73.00 | 0.074 | 442 | -8.4 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | |||