Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.03 of 310.00 AH used of 24V (72.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 80 - - - 2146 - -194.6 -53.28 - 3136 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -7.7 8 102 roll -0.78 8.62 0.454 2543 285.7 2.38 0.080 744 -589.1 -194.6 -11.12 - 3783 -58.2 - - - - - - - 14.31 14.59 14.91
176 24.8 -19.3 26 184 done -0.78 - - 2535 - 2.33 0.044 2145 601.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
430 82.0 -23.0 75 437 done -0.78 - - 2535 - - - 2146 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
685 135.2 -19.7 124 692 roll -0.78 - - 2526 - 2.38 0.060 3557 592.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
724 143.1 -19.9 131 732 done -0.78 0.05 0.308 2558 640.0 2.30 0.031 2141 -615.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.49 14.77 -
981 186.0 -15.9 180 989 roll -0.78 - - 2559 - 2.33 0.055 757 -594.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
1037 193.8 -13.9 190 1045 done -0.78 - - 2550 - 2.28 0.041 2149 610.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
1292 231.7 -14.6 239 1299 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.059 3568 596.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
1332 237.9 -16.1 246 1339 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.031 2154 -614.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.79 -
1583 278.5 -15.9 277 1593 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.064 3551 599.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
1637 287.1 -15.5 287 1647 done -0.78 0.03 0.373 2541 366.7 2.22 0.031 2138 -636.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.47 14.88 -
1886 321.6 -13.0 313 1887 done -0.78 - - 2541 - - - 2138 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2126 352.7 -12.8 337 2135 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.062 3550 600.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
2187 360.4 -12.0 349 2197 done -0.78 0.05 0.428 2546 280.0 2.20 0.031 2148 -637.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.63 14.93 -
2437 389.6 -12.0 375 2446 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.054 758 -617.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.88 -
2491 396.5 -11.6 386 2498 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.039 2161 632.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.91 -
2739 426.4 -12.8 411 2747 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.063 3553 605.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.86 -
2779 431.5 -11.8 419 2784 done -0.78 0.08 0.351 2548 250.0 2.22 0.032 2140 -636.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.64 14.94 -
3024 456.9 -9.8 444 3029 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.061 3550 600.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.86 -
3051 459.5 -9.8 449 3060 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.032 2152 -635.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.95 -
3301 486.0 -9.8 475 3310 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.063 3545 597.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.86 -
3365 493.0 -10.6 488 3374 done -0.78 0.05 0.277 2550 420.0 2.28 0.032 2147 -613.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.56 14.83 -
3613 519.5 -11.5 513 3622 roll -0.78 - - 2550 - 2.28 0.056 744 -615.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.83 -
3695 528.7 -10.6 529 3704 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.041 2149 632.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.92 -
3945 554.5 -10.3 555 3954 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.064 3547 600.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.85 -
4049 565.3 -9.4 576 4057 done -0.78 0.03 0.539 2545 433.3 2.22 0.033 2150 -629.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.65 14.94 -
4297 586.9 -8.4 601 4306 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.064 3542 597.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.73 -
4318 588.5 -7.1 605 4327 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.034 2144 -629.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.94 -
4568 610.9 -8.9 625 4574 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.058 760 -607.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.87 -
4608 614.7 -9.8 633 4613 done -0.78 0.08 0.374 2547 125.0 2.22 0.042 2157 629.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.60 14.90 -
4865 638.8 -9.5 648 4866 done -0.78 - - 2547 - - - 2157 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5105 660.6 -9.0 660 5111 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.058 751 -611.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.87 -
5167 666.9 -9.7 673 5172 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.044 2145 611.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.86 -
5425 691.0 -9.3 688 5431 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.068 3550 597.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.85 -
5487 697.0 -9.2 701 5492 done -0.78 0.03 0.366 2541 400.0 2.30 0.035 2147 -610.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.58 14.89 -
5745 719.4 -8.4 716 5751 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.060 756 -604.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.86 -
5793 724.0 -9.2 726 5797 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.044 2152 620.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.90 -
6044 745.5 -8.9 740 6049 roll -0.78 - - 2526 - 2.35 0.069 3551 595.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.83 -
6074 748.4 -9.7 746 6081 done -0.78 0.10 0.328 2553 270.0 2.28 0.036 2141 -618.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.60 14.93 -
6321 768.8 -8.6 759 6322 done -0.78 - - 2554 - - - 2140 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6561 790.6 -9.0 771 6562 done -0.78 - - 2554 - - - 2140 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6801 812.0 -8.8 783 6807 roll -0.78 - - 2554 - 2.30 0.061 759 -600.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.84 -
6844 816.1 -9.2 792 6848 done -0.78 - - 2548 - 2.25 0.046 2149 617.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.90 -
7101 839.3 -8.9 807 7107 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.070 3555 590.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.81 -
7161 844.7 -9.0 819 7165 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.037 2150 -616.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.92 -
7422 868.2 -9.2 835 7428 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.062 756 -598.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.83 -
7482 874.2 -10.1 847 7486 done -0.78 0.08 0.369 2548 125.0 2.25 0.046 2150 619.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.57 14.88 -
7744 898.0 -9.1 863 7750 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.070 3546 594.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.80 -
7796 903.2 -9.5 874 7803 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.037 2139 -611.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.90 -
8043 926.1 -9.4 887 8049 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.063 748 -597.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.81 -
8086 930.6 -9.8 896 8091 done -0.78 0.05 0.447 2545 120.0 2.28 0.047 2149 614.5 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.58 14.88 -
8343 954.2 -9.1 911 8350 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.071 3549 588.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.78 -
8406 960.4 -9.4 924 8410 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.037 2150 -613.6 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.90 -
8522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8522 begin apogee
8526 971.7 -9.9 932 8810 done -0.17 0.57 0.234 2741 359.6 - - 1923 - - 279.90 1.381 2988 -2.7 0.351 - - - - - - 14.59 - 13.60
8811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8811 begin climb
8813 984.7 - 946 9032 done 0.78 0.82 0.133 3056 384.1 - - 1922 - 194.6 214.50 1.767 2193 -3.7 0.378 - - - - - - 14.17 - 13.38
9264 935.3 14.4 978 9270 roll 0.78 - - 3057 - 2.47 0.067 3350 578.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.52 -
9366 919.3 15.2 999 9371 done 0.78 0.05 0.506 3057 - 2.30 0.047 1978 -596.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
9623 883.2 13.6 1014 9629 roll 0.78 - - 3065 - 2.45 0.077 547 -584.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.69 -
9671 876.2 14.0 1024 9676 done 0.78 0.03 0.558 3056 -300.0 2.30 0.047 1949 609.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.50 14.75 -
9923 844.4 13.2 1038 9929 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.068 3357 586.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.74 -
10045 827.9 14.1 1062 10051 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.045 1963 -606.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.76 -
10304 791.5 14.0 1078 10310 roll 0.78 - - 3075 - 2.42 0.073 536 -589.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.76 -
10346 784.9 14.9 1087 10351 done 0.78 0.10 0.379 3050 -250.0 2.33 0.047 1964 612.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.46 14.82 -
10603 749.0 14.7 1102 10609 roll 0.78 - - 3049 - 2.35 0.066 3358 593.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.78 -
10712 731.2 16.4 1124 10716 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.044 1939 -603.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.82 -
10959 695.1 13.9 1137 10965 roll 0.78 - - 3070 - 2.35 0.071 540 -595.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.77 -
11011 687.4 13.8 1148 11019 done 0.78 0.08 0.410 3054 -200.0 2.30 0.046 1953 614.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.49 14.83 -
11258 657.2 11.8 1161 11262 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.064 3355 596.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.78 -
11319 649.3 12.6 1173 11326 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.043 1943 -606.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.83 -
11580 616.9 12.9 1189 11584 roll 0.78 - - 3074 - 2.38 0.070 543 -588.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.77 -
11682 603.3 14.1 1209 11689 done 0.78 0.05 0.358 3057 -340.0 2.28 0.045 1959 621.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.41 14.81 -
11931 571.5 13.0 1235 11935 roll 0.78 - - 3057 - 2.33 0.064 3349 596.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.77 -
11988 563.8 14.1 1246 11998 done 0.78 0.05 0.516 3055 - 2.33 0.043 1939 -605.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.49 14.82 -
12237 530.6 12.4 1272 12246 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.063 3360 592.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.76 -
12388 511.4 11.5 1302 12398 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.043 1952 -604.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.81 -
12639 482.9 12.0 1328 12647 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.063 3357 590.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
12689 476.3 13.0 1338 12699 done 0.78 0.10 0.388 3048 -150.0 2.33 0.042 1948 -604.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.42 14.81 -
12939 446.2 11.9 1364 12941 done 0.78 - - 3048 - - - 1948 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13179 420.1 10.3 1388 13184 roll 0.78 - - 3048 - 2.40 0.063 3352 585.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.74 -
13391 395.0 12.5 1430 13395 done 0.78 - - 3056 - 2.35 0.042 1941 -600.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.79 -
13643 369.1 10.1 1456 13652 roll 0.78 - - 3056 - 2.38 0.061 3351 592.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.74 -
13716 360.6 11.7 1471 13724 done 0.78 0.03 0.422 3057 - 2.38 0.041 1948 -589.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.40 14.73 -
13964 334.8 10.1 1496 13968 roll 0.78 - - 3066 - 2.35 0.067 546 -596.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.73 -
14081 322.4 10.7 1519 14090 done 0.78 0.03 0.386 3056 -333.3 2.28 0.042 1969 624.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.40 14.77 -
14330 299.8 8.4 1545 14341 roll 0.90 0.10 0.218 3110 540.0 2.33 0.059 3353 594.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.73 14.74 -
14520 277.3 11.8 1582 14531 done 0.90 0.10 0.335 3087 -230.0 2.38 0.041 1948 -590.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.27 14.62 -
14769 251.8 10.3 1607 14779 roll 0.90 - - 3097 - 2.35 0.065 543 -597.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.52 -
14827 245.4 11.0 1618 14834 done 0.90 - - 3097 - 2.33 0.041 1951 604.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.74 -
15082 217.5 9.9 1667 15089 roll 0.90 - - 3097 - 2.38 0.059 3354 589.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
15218 202.9 10.5 1693 15226 done 0.90 0.08 0.446 3090 -87.5 2.38 0.038 1931 -597.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.37 14.74 -
15473 177.8 9.8 1742 15480 roll 0.90 - - 3091 - 2.42 0.057 3348 585.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.70 -
15711 152.0 11.0 1788 15720 done 0.90 - - 3100 - 2.38 0.037 1946 -589.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
15966 127.6 8.0 1837 15974 roll 1.04 0.10 0.219 3170 700.0 2.40 0.060 536 -587.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.66 14.70 -
16043 120.1 10.1 1851 16051 done 1.04 0.08 0.314 3133 -462.5 2.33 0.037 1959 610.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.31 14.69 -
16296 100.6 6.9 1900 16384 roll 1.16 0.12 0.177 3202 575.0 2.40 0.056 3339 575.0 288.1 80.55 0.837 1799 -4.5 0.099 - - - - - - 14.65 14.55 14.12
16454 80.3 15.5 1926 16462 done 1.16 0.15 0.385 3173 -193.3 2.35 0.037 1954 -589.4 288.1 - - 1785 - - - - - - - - 14.22 14.57 -
16710 46.1 13.9 1975 16717 roll 1.16 - - 3183 - 2.40 0.061 537 -590.4 288.1 - - 1782 - - - - - - - - - 14.64 -
16779 35.7 16.5 1988 16788 done 1.16 - - 3184 - 2.30 0.037 1942 610.9 288.1 - - 1781 - - - - - - - - - 14.66 -
16997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16997 begin surface coast
17014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17014 begin surface
SM 0.76 - - - - -8.25 7.32 0.086 124 16.9 0.30 0.060 2212 -9713.3 400.08 54.28 0.155 1356 25.0 -0.013 - - - - - -