SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.41 of 150.00 AH used of 24V (75.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.74 of 100.00 AH used of 10V (77.26% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 3.01 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 40 VBD -0.49 - - 70 - - - 2055 - -145.9 -13.68 - 2273 - - - - - - - - - - -
42 3.0 -0.4 2 115 roll -0.49 12.43 0.246 2993 235.2 2.22 0.060 3420 614.9 -145.9 -50.10 - 3443 -23.4 - - - - - - - - - -
247 21.8 -14.7 36 254 done -0.49 - - 2993 - 2.17 0.034 2032 -639.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
326 34.6 -16.2 49 330 done -0.49 - - 2993 - - - 2030 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
558 72.1 -16.2 90 564 done -0.49 - - 2993 - - - 2029 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
892 120.4 -14.3 133 896 roll -0.49 - - 2983 - 2.20 0.046 3426 635.0 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
955 129.3 -14.0 137 959 done -0.49 - - 2983 - 2.12 0.033 2034 -656.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1286 177.7 -14.1 158 1287 done -0.49 - - 2983 - - - 2031 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1597 223.2 -15.1 178 1601 roll -0.49 - - 2974 - 2.17 0.044 3422 641.0 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1658 232.5 -15.3 182 1663 done -0.49 0.15 0.155 3014 266.7 2.10 0.032 2033 -661.4 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1985 276.2 -13.2 200 1989 roll -0.49 - - 3005 - 2.17 0.045 3422 640.1 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2040 283.9 -13.8 202 2049 done -0.49 - - 3005 - 2.12 0.031 2042 -650.9 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2357 327.3 -14.3 218 2361 roll -0.49 - - 2995 - 2.15 0.045 3422 641.9 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2411 335.3 -14.5 220 2420 done -0.49 - - 2995 - 2.12 0.032 2038 -652.8 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2728 381.0 -14.2 236 2729 done -0.49 - - 2995 - - - 2035 - -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3056 427.1 -14.3 249 3060 roll -0.49 - - 2985 - 2.17 0.045 3427 641.5 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3127 437.6 -14.0 251 3132 done -0.49 - - 2985 - 2.12 0.033 2045 -651.9 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3457 486.7 -14.9 262 3458 done -0.49 - - 2985 - - - 2044 - -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3763 532.8 -15.0 272 3767 roll -0.49 - - 2976 - 2.17 0.046 3432 639.6 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3806 539.7 -15.6 273 3811 done -0.49 0.10 0.137 3008 320.0 2.15 0.033 2029 -652.6 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4129 581.9 -13.2 284 4131 done -0.49 - - 3008 - - - 2026 - -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4436 620.9 -12.4 294 4440 roll -0.49 - - 2999 - 2.20 0.047 3428 637.3 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4498 628.4 -11.6 296 4502 done -0.49 - - 2999 - 2.10 0.034 2033 -664.3 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4832 670.6 -12.6 307 4836 roll -0.49 - - 2989 - 2.17 0.047 3420 639.2 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4880 676.8 -12.5 308 4885 done -0.49 - - 2989 - 2.12 0.034 2040 -650.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5199 717.3 -12.8 319 5200 done -0.49 - - 2989 - - - 2039 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5505 755.9 -12.4 329 5509 roll -0.49 - - 2979 - 2.17 0.047 3422 637.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5559 763.0 -12.2 330 5566 done -0.49 0.08 0.145 3005 325.0 2.12 0.034 2045 -649.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5872 798.0 -11.1 341 5873 done -0.49 - - 3005 - - - 2042 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6178 832.0 -11.1 351 6180 done -0.49 - - 3004 - - - 2042 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6484 865.6 -10.7 361 6488 roll -0.49 - - 2995 - 2.15 0.047 3421 641.4 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6552 873.2 -11.2 363 6556 done -0.49 - - 2996 - 2.10 0.034 2029 -662.9 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6886 910.9 -11.2 374 6887 done -0.49 - - 2996 - - - 2027 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
7192 944.6 -10.9 384 7196 roll -0.49 - - 2986 - 2.17 0.048 3420 641.9 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
7230 948.8 -11.0 385 7235 done -0.49 - - 2986 - 2.12 0.034 2044 -649.1 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
7566 986.4 -11.3 396 7567 done -0.49 - - 2986 - - - 2044 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7688 begin apogee
7692 1000.8 11.8 400 7818 done -0.15 0.45 0.133 3123 304.4 - - 1866 - - 122.53 1.310 2846 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
7819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7819 begin climb
7820 1006.1 - 404 7960 roll 0.49 0.62 0.083 3339 348.4 2.47 0.048 493 -555.9 145.9 128.82 1.278 2250 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
8004 996.5 9.0 410 8009 done 0.49 - - 3339 - 2.28 0.030 1851 595.6 145.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8334 964.5 9.8 421 8335 done 0.49 - - 3339 - - - 1853 - 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8640 935.0 9.7 431 8641 done 0.49 - - 3339 - - - 1853 - 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8947 907.7 8.7 441 8950 roll 0.49 - - 3349 - 2.17 0.049 493 -626.7 149.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9008 901.9 9.9 443 9012 done 0.49 - - 3349 - 2.15 0.031 1908 658.1 149.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9343 872.0 8.7 454 9353 roll 0.49 - - 3359 - 2.28 0.047 489 -622.4 153.0 5.25 0.881 2222 -2.9 0.304 - - - - - - - - -
9414 865.2 9.8 456 9418 done 0.49 - - 3359 - 2.15 0.031 1869 641.9 153.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9744 835.5 8.7 467 9750 done 0.49 - - 3359 - - - 1872 - 156.5 4.72 0.815 2208 -2.8 0.304 - - - - - - - - -
10050 807.9 9.1 477 10053 roll 0.49 - - 3369 - 2.17 0.049 490 -636.9 156.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10132 799.8 9.7 479 10138 done 0.49 0.10 0.145 3337 -320.0 2.15 0.031 1892 652.1 156.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10457 774.7 7.6 490 10488 done 0.50 - - 3337 - - - 1895 - 187.0 29.05 1.146 2083 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
10793 743.1 9.9 501 10794 done 0.50 - - 3337 - - - 1895 - 187.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11099 711.0 10.9 511 11103 roll 0.50 - - 3346 - 2.22 0.049 496 -630.2 187.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11192 700.0 11.5 513 11198 done 0.50 - - 3346 - 2.12 0.030 1873 649.5 187.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11505 664.7 11.1 524 11506 done 0.50 - - 3346 - - - 1875 - 187.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11811 631.0 11.1 534 11815 roll 0.50 - - 3356 - 2.17 0.049 492 -637.3 187.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11883 622.5 12.0 536 11888 done 0.50 - - 3356 - 2.15 0.030 1892 651.2 187.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12218 584.3 10.9 547 12222 roll 0.50 - - 3356 - 2.15 0.045 3275 643.3 187.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12262 579.2 11.6 548 12267 done 0.50 0.08 0.147 3340 -200.0 2.15 0.036 1901 -639.1 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12585 548.3 9.3 559 12589 roll 0.50 - - 3350 - 2.25 0.048 469 -636.4 187.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12701 536.7 10.3 562 12706 done 0.50 - - 3350 - 2.17 0.031 1888 653.9 187.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13020 505.6 9.9 573 13024 roll 0.50 - - 3360 - 2.25 0.049 472 -629.3 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13086 498.4 10.4 575 13091 done 0.50 - - 3360 - 2.17 0.030 1893 654.8 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13422 461.8 11.0 586 13423 done 0.50 - - 3359 - - - 1895 - 187.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13728 427.2 11.2 596 13732 roll 0.50 - - 3370 - 2.25 0.048 475 -631.1 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13793 419.3 11.2 598 13798 done 0.50 0.10 0.136 3337 -330.0 2.15 0.030 1886 656.3 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14109 388.1 9.7 610 14111 done 0.50 - - 3337 - - - 1889 - 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14421 359.2 9.6 625 14425 roll 0.50 - - 3346 - 2.22 0.049 481 -634.2 187.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14520 348.6 10.7 629 14527 done 0.50 - - 3346 - 2.12 0.030 1881 660.4 187.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14839 315.4 10.9 645 14840 done 0.50 - - 3346 - - - 1883 - 187.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15146 281.1 10.6 660 15150 roll 0.50 - - 3356 - 2.22 0.047 469 -636.9 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15223 272.4 11.0 663 15230 done 0.50 - - 3356 - 2.15 0.029 1882 657.2 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15548 238.1 10.7 681 15552 roll 0.50 - - 3366 - 2.22 0.047 472 -635.1 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15636 228.1 10.4 686 15645 done 0.50 0.10 0.136 3332 -340.0 2.15 0.029 1892 660.5 187.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15958 200.2 8.7 707 15962 roll 0.50 - - 3342 - 2.22 0.047 473 -639.2 190.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16012 194.8 9.8 710 16020 done 0.50 - - 3342 - 2.12 0.029 1873 660.4 190.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16333 165.4 9.6 731 16335 done 0.50 - - 3342 - - - 1876 - 190.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16646 135.2 9.6 751 16650 roll 0.50 - - 3352 - 2.20 0.047 467 -640.5 190.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16712 128.1 9.2 755 16717 done 0.50 - - 3352 - 2.15 0.028 1886 660.0 190.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17038 93.9 11.0 781 17041 done 0.50 - - 3352 - - - 1889 - 190.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17381 57.5 10.1 842 17387 done 0.50 - - 3352 - - - 1889 - 190.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17618 36.5 8.5 883 17635 roll 0.50 - - 3362 - 2.22 0.045 472 -638.3 199.4 11.62 0.636 2032 -3.8 0.023 - - - - - - - - -
17759 22.3 10.3 907 17766 done 0.50 - - 3362 - 2.15 0.029 1890 659.5 199.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17839 14.6 9.7 920 17846 done 0.50 - - 3362 - - - 1894 - 199.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17918 6.3 10.7 933 17924 done 0.50 - - 3362 - - - 1894 - 199.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17954 begin surface coast
17991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17991 begin surface
SM 4.83 - - - - -9.63 - - 90 - - - 2038 - 220.03 8.57 0.518 1948 -9.6 0.009 - - - - - -