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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.52 of 150.00 AH used of 24V (65.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.34 of 100.00 AH used of 10V (61.66% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -20.202 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 597.79, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 56 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 87 | VBD | -1.03 | - | - | 66 | - | - | - | 1921 | - | -145.9 | -59.83 | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.1 | -1.0 | 10 | 133 | roll | -1.03 | 11.77 | 0.264 | 2671 | 221.3 | 0.32 | 0.164 | 1714 | -646.9 | -145.9 | -23.52 | - | 3424 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 9.2 | -13.0 | 18 | 150 | done | -0.97 | 0.08 | 0.204 | 2691 | 250.0 | 0.25 | 0.054 | 1891 | 708.0 | -145.9 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 23.2 | -16.5 | 31 | 229 | roll | -0.97 | - | - | 2695 | - | 0.93 | 0.056 | 1323 | -610.8 | -145.9 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 37.3 | -16.1 | 46 | 318 | done | -0.95 | - | - | 2692 | - | 0.93 | 0.042 | 1913 | 634.4 | -145.9 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 76.5 | -16.0 | 87 | 552 | roll | -0.95 | 0.05 | 0.272 | 2702 | 200.0 | 0.38 | 0.058 | 1669 | -642.1 | -145.9 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 85.9 | -16.6 | 97 | 609 | done | -0.95 | - | - | 2701 | - | 0.35 | 0.050 | 1915 | 702.9 | -145.9 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 142.6 | -16.2 | 128 | 943 | roll | -0.95 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.058 | 501 | -614.8 | -145.9 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 153.8 | -16.0 | 132 | 1010 | done | -0.99 | - | - | 2697 | - | 2.17 | 0.038 | 1904 | 646.5 | -145.9 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1300 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1304 | 200.6 | 15.8 | 151 | 1423 | done | -0.19 | 0.88 | 0.161 | 2944 | 280.7 | - | - | 1636 | - | - | 114.70 | 1.039 | 2827 | -5.2 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1423 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1425 | 209.5 | - | 159 | 1552 | roll | 1.03 | 1.15 | 0.053 | 3353 | 355.7 | 2.47 | 0.050 | 3040 | 568.4 | 145.9 | 115.57 | 1.011 | 2231 | -5.2 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 209.6 | 8.3 | 173 | 1807 | done | 0.82 | 0.35 | 0.233 | 3286 | -191.4 | 2.28 | 0.043 | 1649 | -610.1 | 314.0 | 139.10 | 0.994 | 1546 | -4.9 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 153.9 | 12.8 | 203 | 2223 | roll | 0.86 | - | - | 3292 | - | 1.55 | 0.057 | 741 | -585.8 | 417.9 | 86.93 | 0.963 | 1121 | -4.9 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 132.9 | 14.0 | 212 | 2358 | done | 0.95 | 0.05 | 0.086 | 3318 | 520.0 | 1.48 | 0.037 | 1654 | 616.9 | 505.5 | 72.88 | 0.945 | 765 | -4.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 69.6 | 14.9 | 260 | 2756 | roll | 1.06 | 0.10 | 0.116 | 3361 | 430.0 | 2.45 | 0.064 | 245 | -575.1 | 579.8 | 59.17 | 0.912 | 462 | -5.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 39.6 | 18.5 | 291 | 2885 | done | 1.17 | 0.10 | 0.115 | 3398 | 370.0 | 2.22 | 0.035 | 1664 | 639.2 | 603.3 | 13.98 | 0.845 | 396 | -4.7 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 33.3 | 20.0 | 296 | 2899 | roll | 1.21 | - | - | 3398 | - | 1.08 | 0.038 | 2365 | 649.1 | 599.4 | - | - | 394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2925 | 27.2 | 19.9 | 301 | 2932 | done | 1.25 | - | - | 3403 | - | 1.15 | 0.047 | 1653 | -619.1 | 604.2 | - | - | 393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 10.2 | 21.7 | 314 | 3011 | roll | 1.25 | - | - | 3409 | - | 1.08 | 0.057 | 987 | -616.7 | 604.2 | - | - | 392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3042 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -9.10 | 9.50 | 0.066 | 87 | -349.7 | - | - | 1935 | - | 597.79 | - | - | 389 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||