SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.33 of 145.00 AH used of 24V (80.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.30 of 95.00 AH used of 10V (69.16% remains)
• Surface angle -79.9 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.65 - - 143 - - - 2283 - -48.7 -25.12 - 2366 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -2.3 3 89 roll -0.65 10.40 0.238 2642 240.3 2.33 0.069 3664 592.7 -48.7 -18.15 - 2850 -26.7 - - - - - - - - - -
405 59.4 -16.9 60 415 done -0.65 - - 2642 - 2.28 0.044 2258 -616.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
749 118.6 -17.1 111 753 roll -0.65 - - 2632 - 2.25 0.054 3672 628.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
792 126.2 -16.8 114 800 done -0.65 - - 2632 - 2.28 0.042 2257 -620.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1121 178.7 -16.8 145 1126 roll -0.65 0.12 0.210 2651 158.3 2.25 0.054 3662 624.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1190 190.3 -15.1 151 1194 done -0.65 - - 2651 - 2.20 0.043 2260 -637.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1517 239.4 -14.8 181 1518 done -0.65 - - 2651 - - - 2256 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1833 286.3 -14.9 211 1837 roll -0.65 - - 2641 - 2.22 0.055 3663 633.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1850 288.8 -15.0 212 1854 done -0.65 - - 2641 - 2.22 0.044 2258 -632.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2174 337.3 -15.4 242 2178 roll -0.65 - - 2632 - 2.22 0.056 3662 632.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2205 342.5 -15.6 244 2217 done -0.65 0.08 0.182 2654 275.0 2.25 0.044 2257 -624.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2531 388.4 -14.1 275 2532 done -0.65 - - 2654 - - - 2256 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2845 431.0 -13.8 294 2849 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.058 3660 632.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2879 436.3 -14.5 295 2886 done -0.65 - - 2645 - 2.20 0.047 2261 -635.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3197 480.8 -14.4 311 3201 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.058 3661 630.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3240 488.2 -15.8 313 3245 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.047 2260 -622.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3568 535.8 -14.0 329 3572 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.059 3660 630.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3623 544.2 -14.6 331 3631 done -0.65 0.10 0.178 2654 300.0 2.25 0.048 2261 -621.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3940 584.0 -12.0 347 3944 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.061 3658 629.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3961 586.9 -12.6 348 3965 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.050 2253 -632.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4283 625.1 -11.6 364 4284 done -0.65 - - 2645 - - - 2249 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4593 661.5 -11.6 379 4597 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.060 3662 628.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4637 667.2 -12.3 381 4641 done -0.65 - - 2634 - 2.28 0.050 2255 -617.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4965 706.4 -11.8 397 4969 roll -0.65 - - 2624 - 2.25 0.062 3661 624.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5082 721.2 -12.8 402 5087 done -0.65 0.15 0.193 2660 240.0 2.25 0.052 2251 -626.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5405 755.7 -10.7 418 5406 done -0.65 - - 2660 - - - 2247 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5713 787.5 -10.2 433 5714 done -0.65 - - 2660 - - - 2247 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6022 818.3 -9.7 448 6026 roll -0.65 - - 2651 - 2.28 0.065 3665 621.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6048 821.0 -10.0 449 6052 done -0.65 - - 2651 - 2.28 0.054 2264 -614.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6370 854.1 -10.5 465 6371 done -0.65 - - 2651 - - - 2260 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6679 887.3 -11.3 480 6683 roll -0.65 - - 2651 - 2.30 0.063 847 -614.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6696 889.1 -11.0 481 6700 done -0.65 - - 2641 - 2.25 0.057 2248 622.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7025 926.0 -11.2 497 7029 roll -0.65 - - 2630 - 2.28 0.066 3672 624.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7118 937.8 -12.2 501 7124 done -0.65 0.08 0.181 2653 287.5 2.30 0.057 2261 -613.5 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7443 971.5 -10.2 517 7445 done -0.65 - - 2652 - - - 2257 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7730 begin apogee
7734 1000.3 10.2 531 7777 done -0.11 0.62 0.165 2832 290.3 - - 1975 - - 39.47 1.280 2650 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7778 begin climb
7779 1002.5 - 533 7832 roll 0.65 0.75 0.096 3084 336.0 2.47 0.057 570 -568.8 48.7 41.53 1.250 2450 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
7847 998.9 8.2 536 7870 done 0.67 - - 3083 - 2.42 0.048 1991 587.2 66.9 16.77 1.180 2376 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
8187 959.4 12.2 553 8190 roll 0.67 - - 3092 - 2.35 0.056 575 -602.6 66.9 - - 2373 - - - - - - - - - - -
8233 953.8 12.3 555 8237 done 0.67 - - 3085 - 2.33 0.048 2000 611.6 66.9 - - 2373 - - - - - - - - - - -
8559 915.9 11.4 571 8560 done 0.67 - - 3086 - - - 2003 - 66.9 - - 2373 - - - - - - - - - - -
8868 879.7 11.4 586 8869 done 0.67 - - 3086 - - - 2003 - 66.9 - - 2372 - - - - - - - - - - -
9178 843.8 11.7 601 9182 roll 0.67 - - 3096 - 2.30 0.056 578 -619.6 66.9 - - 2372 - - - - - - - - - - -
9203 840.3 12.3 602 9209 done 0.67 - - 3092 - 2.33 0.049 1994 607.7 66.9 - - 2373 - - - - - - - - - - -
9525 801.4 12.1 618 9529 roll 0.67 - - 3091 - 2.25 0.058 3410 629.3 66.9 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9558 797.0 13.5 619 9565 done 0.67 - - 3100 - 2.28 0.046 1993 -621.5 66.9 - - 2372 - - - - - - - - - - -
9874 757.3 12.5 635 9878 roll 0.67 - - 3112 - 2.33 0.057 572 -609.9 66.9 - - 2372 - - - - - - - - - - -
9917 751.4 13.2 637 9922 done 0.67 - - 3103 - 2.30 0.048 1987 615.2 66.9 - - 2372 - - - - - - - - - - -
10245 711.3 12.4 653 10249 roll 0.67 - - 3113 - 2.25 0.055 581 -624.9 66.9 - - 2371 - - - - - - - - - - -
10343 698.6 13.0 657 10351 done 0.67 - - 3111 - 2.30 0.047 1994 614.3 66.9 - - 2372 - - - - - - - - - - -
10660 661.2 11.2 673 10664 roll 0.67 - - 3111 - 2.22 0.057 3405 635.6 66.9 - - 2371 - - - - - - - - - - -
10692 657.1 11.9 674 10701 done 0.67 0.10 0.204 3094 -170.0 2.28 0.047 1982 -624.1 66.9 - - 2371 - - - - - - - - - - -
11009 624.1 10.5 690 11010 done 0.67 - - 3094 - - - 1980 - 66.9 - - 2371 - - - - - - - - - - -
11318 592.9 10.2 705 11322 roll 0.67 - - 3104 - 2.22 0.057 587 -627.5 66.9 - - 2371 - - - - - - - - - - -
11485 574.9 11.1 712 11494 done 0.67 - - 3102 - 2.28 0.048 1993 616.7 66.9 - - 2371 - - - - - - - - - - -
11801 541.8 10.4 728 11802 done 0.67 - - 3101 - - - 1996 - 66.9 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12111 509.5 10.5 743 12115 roll 0.67 - - 3101 - 2.22 0.057 3408 636.0 66.9 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12131 507.1 10.8 744 12136 done 0.67 - - 3110 - 2.25 0.047 1998 -626.7 66.9 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12460 471.7 10.7 760 12461 done 0.67 - - 3111 - - - 1996 - 66.9 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12768 438.5 10.9 775 12772 roll 0.67 - - 3122 - 2.25 0.056 581 -628.9 66.9 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12795 435.4 10.6 776 12800 done 0.67 0.08 0.196 3094 -350.0 2.28 0.047 1992 618.9 66.9 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13116 404.8 9.2 792 13127 roll 0.68 - - 3103 - 2.28 0.053 575 -621.5 74.3 6.40 0.738 2346 -3.8 0.211 - - - - - - - - -
13160 400.5 9.8 794 13164 done 0.68 - - 3103 - 2.28 0.047 1983 617.5 75.5 - - 2346 - - - - - - - - - - -
13486 366.7 10.3 824 13490 roll 0.68 - - 3113 - 2.25 0.055 577 -624.9 75.5 - - 2346 - - - - - - - - - - -
13505 364.9 10.6 825 13509 done 0.68 - - 3113 - 2.28 0.047 1998 623.2 75.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13829 330.2 10.2 855 13831 done 0.68 - - 3114 - - - 2000 - 75.5 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14152 297.9 9.6 885 14164 roll 0.68 - - 3114 - 2.22 0.054 3407 633.8 79.6 5.47 0.643 2325 -3.8 0.183 - - - - - - - - -
14176 295.1 9.7 887 14189 done 0.69 0.12 0.220 3097 -141.7 2.22 0.047 1979 -643.2 82.1 3.92 0.571 2315 -2.6 0.135 - - - - - - - - -
14506 263.6 9.3 918 14519 roll 0.70 - - 3106 - 2.33 0.056 582 -599.6 88.8 6.75 0.675 2287 -4.1 0.166 - - - - - - - - -
14580 256.0 10.0 924 14590 done 0.70 - - 3106 - 2.28 0.047 1984 614.9 88.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14905 221.7 10.5 955 14909 roll 0.70 - - 3106 - 2.25 0.057 3409 633.3 88.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14925 219.2 10.9 956 14936 done 0.70 - - 3116 - 2.28 0.046 1987 -623.7 88.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15250 184.1 11.0 987 15251 done 0.70 - - 3116 - - - 1986 - 88.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15573 148.7 11.1 1017 15577 roll 0.70 - - 3128 - 2.25 0.057 581 -624.4 88.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15673 137.1 11.1 1025 15681 done 0.70 0.10 0.177 3099 -290.0 2.28 0.047 1987 616.7 88.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15999 106.9 9.4 1056 16014 roll 0.70 - - 3095 - 2.28 0.054 3401 620.2 94.9 6.32 0.593 2265 -3.5 0.064 - - - - - - - - -
16019 104.7 9.8 1057 16026 done 0.70 - - 3104 - 2.28 0.047 1984 -621.5 96.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16367 72.1 9.0 1114 16389 roll 0.72 - - 3115 - 2.33 0.057 576 -604.3 105.8 10.50 0.644 2216 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
16477 60.3 10.7 1132 16485 done 0.72 - - 3115 - 2.28 0.047 1994 621.9 105.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16838 24.5 10.2 1193 16847 roll 0.72 - - 3115 - 2.25 0.054 3396 623.1 105.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16867 21.3 10.9 1197 16876 done 0.72 - - 3125 - 2.25 0.047 1993 -623.6 105.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17022 3.8 10.1 1222 17031 roll 0.72 - - 3125 - 2.28 0.054 3401 617.5 105.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17038 begin surface coast
17046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17046 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.57 - - 130 - - - 2246 - 220.03 48.67 0.055 1752 -9.5 0.043 - - - - - -