SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.38 of 310.00 AH used of 24V (54.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 6.5 m at 991.0 m, depth 998 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.85 - - 72 - - - 2030 - -146.0 -93.47 - 3161 - - - - - - - - 14.95 - 14.95
121 3.4 -8.8 17 145 done -0.85 12.85 0.311 2207 166.1 - - 2030 - -146.0 -4.15 - 3409 -59.8 - - - - - - - 14.31 13.67 14.68
207 25.4 -15.1 33 214 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.066 598 -584.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
236 29.7 -15.0 38 243 done -0.85 - - 2207 - 2.38 0.044 2019 597.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
306 40.2 -15.9 51 313 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.063 600 -579.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.01 14.68 15.01
319 42.4 -15.9 53 326 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.044 2020 604.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.69
388 52.8 -14.5 66 395 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.073 3411 579.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.04
407 55.4 -13.0 69 414 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.039 2009 -601.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
477 64.1 -13.0 82 483 done -0.85 - - 2207 - - - 2009 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
545 73.3 -13.3 95 551 done -0.85 - - 2207 - - - 2009 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
612 82.0 -12.3 108 618 done -0.85 - - 2207 - - - 2009 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
681 90.1 -12.4 121 687 done -0.85 - - 2207 - - - 2008 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
748 98.5 -12.3 134 755 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.068 3418 575.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.72 15.07
777 102.2 -13.0 139 784 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.038 2009 -604.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
848 109.2 -10.5 152 855 done -0.85 - - 2206 - - - 2010 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
917 117.2 -10.8 165 924 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.068 3416 573.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.72 15.09
941 119.4 -9.1 169 947 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.038 2014 -601.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
1010 126.5 -10.1 182 1016 done -0.85 - - 2207 - - - 2014 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
1079 133.5 -9.2 195 1085 done -0.85 - - 2207 - - - 2013 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1148 139.6 -9.1 208 1153 done -0.85 - - 2207 - - - 2014 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1217 145.8 -9.9 221 1223 done -0.85 - - 2207 - - - 2014 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
1284 153.3 -11.4 234 1291 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.070 3414 571.4 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.09
1318 157.4 -11.3 240 1325 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.039 2005 -604.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
1388 164.8 -11.2 253 1394 done -0.85 - - 2207 - - - 2005 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
1456 172.5 -10.8 266 1463 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.069 3412 569.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.09
1480 175.1 -10.7 270 1487 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.039 2010 -601.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.84
1551 181.7 -9.6 283 1557 done -0.85 - - 2207 - - - 2009 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
1619 188.3 -9.2 296 1625 done -0.85 - - 2207 - - - 2009 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1689 195.2 -9.6 309 1694 done -0.85 - - 2207 - - - 2009 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1758 201.6 -10.3 322 1764 done -0.85 - - 2207 - - - 2009 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
1826 208.0 -9.4 335 1833 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.069 3411 567.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.11
1861 211.2 -9.8 341 1867 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.040 2007 -602.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.94
1931 217.9 -9.7 354 1937 done -0.85 - - 2207 - - - 2006 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
2000 224.7 -9.8 367 2007 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.071 3413 569.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.10 14.73 15.09
2055 230.1 -9.6 377 2062 done -0.85 - - 2206 - 2.35 0.041 2011 -596.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.86
2126 237.1 -10.1 390 2131 done -0.85 - - 2207 - - - 2011 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2195 244.3 -10.4 403 2202 roll -0.85 - - 2206 - 2.47 0.071 3411 566.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.12 14.57 15.12
2260 251.1 -10.1 415 2267 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.041 2008 -602.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
2330 258.4 -10.3 428 2336 done -0.85 - - 2206 - - - 2008 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
2399 265.5 -10.3 441 2405 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.072 3415 569.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.11 14.72 15.11
2432 269.1 -9.8 447 2439 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.041 2007 -599.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
2503 275.6 -9.6 460 2509 done -0.85 - - 2204 - - - 2007 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
2572 282.4 -9.8 473 2579 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.073 3413 569.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.11 14.72 15.11
2602 285.3 -9.8 478 2609 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.041 2015 -600.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
2673 292.6 -10.7 491 2679 done -0.85 - - 2204 - - - 2015 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
2742 299.0 -9.7 504 2748 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.073 3414 566.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.11
2786 303.3 -9.5 508 2791 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.041 2012 -596.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
2928 317.4 -10.0 515 2933 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.073 3414 567.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.15
2974 321.7 -10.2 517 2979 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.042 2011 -602.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.96
3111 336.2 -10.3 524 3117 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.073 3414 568.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.17 14.75 15.18
3157 340.7 -10.5 526 3163 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.042 2012 -601.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.96 14.84 14.97
3295 354.9 -10.3 533 3300 roll -0.85 - - 2203 - 2.50 0.074 3414 560.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.16 14.62 15.16
3341 359.4 -10.4 535 3346 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.042 2014 -600.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.96
3479 374.2 -10.5 542 3484 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.075 3410 569.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.18 14.74 15.18
3505 376.6 -10.5 543 3510 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.043 2006 -597.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
3643 391.9 -10.9 550 3649 roll -0.85 - - 2203 - 2.50 0.075 3413 562.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.16
3675 394.4 -10.7 551 3680 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.043 2012 -601.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
3807 409.5 -10.6 558 3812 roll -0.85 - - 2203 - 2.50 0.075 3414 560.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.16
3853 413.8 -10.2 560 3858 done -0.85 - - 2203 - 2.35 0.043 2007 -598.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 14.95 14.82 14.97
3991 428.3 -10.2 567 3996 roll -0.85 - - 2203 - 2.50 0.075 3416 563.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.15 14.72 15.16
4033 432.6 -10.2 569 4039 done -0.85 - - 2203 - 2.35 0.043 2011 -597.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
4176 446.5 -9.7 576 4181 roll -0.85 - - 2203 - 2.50 0.076 3416 562.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.16
4233 450.5 -9.4 578 4240 done -0.85 - - 2203 - 2.38 0.044 2005 -592.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.82 14.97
4359 464.1 -9.8 585 4364 roll -0.85 - - 2202 - 2.50 0.076 3417 564.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.17 14.71 15.17
4402 468.2 -9.8 587 4407 done -0.85 - - 2203 - 2.35 0.044 2012 -597.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 14.94 14.81 14.96
4545 482.2 -9.9 594 4550 roll -0.85 - - 2201 - 2.47 0.076 3410 566.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.17 14.71 15.17
4568 484.4 -9.9 595 4573 done -0.85 - - 2202 - 2.35 0.044 2007 -597.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 14.93 14.79 14.95
4710 498.5 -9.9 602 4716 roll -0.85 - - 2202 - 2.50 0.076 3409 560.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.14 14.70 15.15
4762 502.8 -9.9 604 4768 done -0.85 - - 2203 - 2.38 0.044 2002 -591.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.95
4896 516.7 -9.8 611 4901 roll -0.85 - - 2202 - 2.50 0.076 3409 562.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.16 14.69 15.16
4962 523.0 -10.0 614 4967 done -0.85 - - 2202 - 2.35 0.044 2006 -597.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.95
5100 537.6 -10.4 621 5105 roll -0.85 - - 2202 - 2.50 0.076 3409 561.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.14
5146 542.0 -10.2 623 5152 done -0.85 - - 2202 - 2.35 0.045 2006 -597.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.95
5284 556.3 -10.2 630 5289 roll -0.85 - - 2201 - 2.50 0.077 3409 561.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.15
5310 558.4 -10.1 631 5316 done -0.85 - - 2200 - 2.35 0.045 2007 -596.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.93
5448 572.6 -9.9 638 5454 roll -0.85 0.03 0.487 2209 300.0 2.50 0.076 3413 562.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.83
5506 576.8 -9.9 640 5512 done -0.85 - - 2209 - 2.35 0.045 2011 -596.6 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.92
5632 589.6 -9.1 647 5637 roll -0.85 - - 2208 - 2.50 0.078 3408 558.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.15
5655 591.7 -9.1 648 5661 done -0.85 - - 2208 - 2.35 0.045 2014 -593.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.94
5798 605.1 -9.4 655 5799 done -0.85 - - 2208 - - - 2013 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
5918 616.8 -9.8 661 5924 roll -0.85 - - 2207 - 2.50 0.078 3411 559.2 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.16 14.66 15.17
5955 619.1 -9.9 662 5963 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.045 2014 -594.5 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.93
6081 632.9 -10.0 669 6087 roll -0.85 - - 2207 - 2.50 0.079 3415 560.4 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.16 14.64 15.16
6124 637.3 -10.0 671 6129 done -0.85 - - 2207 - 2.38 0.045 2007 -591.6 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
6267 651.9 -10.3 678 6272 roll -0.85 - - 2208 - 2.53 0.077 3415 556.5 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.14 14.65 15.14
6304 654.5 -10.5 679 6310 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.045 2012 -597.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.91
6430 668.9 -10.2 686 6435 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.079 3408 565.2 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.15 14.64 15.15
6474 673.6 -10.4 688 6479 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.046 2013 -593.6 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 14.89 14.75 14.91
6616 688.2 -10.3 695 6621 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.079 3408 564.8 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.14
6668 692.5 -10.1 697 6673 done -0.85 - - 2207 - 2.38 0.047 2005 -589.5 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
6800 706.9 -10.2 704 6806 roll -0.85 - - 2207 - 2.50 0.080 3408 561.2 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.14
6846 711.3 -10.2 706 6852 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.047 2011 -594.5 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
6984 725.5 -9.9 713 6990 roll -0.85 - - 2206 - 2.53 0.080 3406 551.4 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 15.15 14.35 15.16
7007 727.6 -9.7 714 7012 done -0.85 - - 2206 - 2.38 0.047 2007 -587.8 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
7151 740.6 -9.1 721 7156 roll -0.85 - - 2204 - 2.53 0.080 3414 556.1 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 15.13 14.61 15.14
7233 747.6 -8.4 725 7239 done -0.85 - - 2204 - 2.38 0.047 2011 -589.5 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
7377 760.3 -9.0 732 7378 done -0.85 - - 2204 - - - 2011 - -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
7497 771.1 -8.9 738 7502 roll -0.85 - - 2204 - 2.53 0.080 3408 552.2 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 15.13 14.60 15.13
7554 774.8 -8.4 740 7561 done -0.85 - - 2204 - 2.38 0.047 2012 -586.6 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
7680 786.3 -8.3 747 7685 roll -0.85 - - 2204 - 2.53 0.080 3416 554.9 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - 15.13 14.60 15.14
7732 789.9 -8.4 749 7737 done -0.85 - - 2204 - 2.38 0.047 2011 -590.3 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 14.84 14.69 14.87
7865 802.5 -9.0 756 7870 roll -0.85 - - 2204 - 2.50 0.080 3408 558.8 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 15.14 14.59 15.14
7888 804.8 -9.3 757 7893 done -0.85 - - 2204 - 2.38 0.047 2008 -588.2 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
8030 819.4 -10.4 764 8036 roll -0.85 - - 2204 - 2.53 0.080 3415 556.1 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - 15.12 14.57 15.12
8058 821.3 -10.1 765 8063 done -0.85 - - 2204 - 2.38 0.047 2015 -588.2 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
8195 836.9 -10.8 772 8201 roll -0.85 - - 2204 - 2.50 0.080 3408 557.2 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.11
8232 839.0 -10.4 773 8239 done -0.85 - - 2204 - 2.38 0.047 2005 -589.5 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.85
8358 853.4 -10.2 780 8363 roll -0.85 - - 2204 - 2.53 0.080 3408 554.5 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - 15.13 14.56 15.13
8395 855.3 -9.7 781 8401 done -0.85 - - 2204 - 2.38 0.047 2017 -584.5 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
8521 868.6 -9.5 788 8526 roll -0.85 - - 2204 - 2.50 0.081 3408 556.4 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - 15.10 14.55 15.09
8577 873.0 -10.1 790 8584 done -0.85 - - 2204 - 2.40 0.047 2010 -582.5 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
8704 885.8 -9.2 797 8705 done -0.85 - - 2204 - - - 2009 - -146.0 - - 3378 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
8823 897.7 -10.1 803 8829 roll -0.85 - - 2204 - 2.53 0.081 3413 554.9 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.11
8867 901.9 -9.9 805 8872 done -0.85 - - 2204 - 2.38 0.047 2012 -588.7 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.85
9009 917.0 -10.7 812 9011 done -0.85 - - 2205 - - - 2012 - -146.0 - - 3377 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9129 929.4 -10.4 818 9135 roll -0.85 - - 2204 - 2.55 0.083 3413 549.4 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.10
9214 938.0 -10.1 822 9219 done -0.85 - - 2204 - 2.40 0.047 2009 -585.0 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
9356 952.8 -10.7 829 9362 roll -0.85 - - 2204 - 2.58 0.079 3416 545.3 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - 15.13 14.54 15.13
9428 958.3 -8.9 832 9434 done -0.85 - - 2203 - 2.42 0.051 2011 -580.6 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.82
9562 970.9 -9.3 839 9563 done -0.85 - - 2204 - - - 2010 - -146.0 - - 3375 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9682 981.6 -9.1 845 9687 roll -0.85 - - 2204 - 2.50 0.085 607 -561.2 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.10
9693 981.6 -9.1 845 9699 done -0.85 - - 2204 - 2.40 0.054 2017 587.5 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.85
9788 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9789 begin apogee
9794 991.0 -8.6 850 9927 done -0.19 1.17 0.190 2421 185.5 - - 1940 - - 127.90 2.327 2811 -4.4 0.358 - - - - - - 14.33 14.09 12.99
9928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9928 begin climb
9930 997.9 - 857 10077 roll 0.85 1.62 0.119 2743 198.8 2.58 0.090 576 -528.7 146.0 135.73 2.286 2214 -4.4 0.366 - - - - - - 14.09 13.70 12.88
10150 988.1 9.2 868 10174 done 0.87 - - 2743 - 2.42 0.052 1967 574.8 162.6 16.27 2.046 2148 -4.1 0.373 - - - - - - 14.45 14.34 13.16
10314 973.7 9.2 876 10334 done 0.89 0.05 0.266 2764 420.0 - - 1967 - 179.6 17.00 2.061 2078 -4.1 0.370 - - - - - - 14.47 14.40 13.33
10451 960.0 10.2 883 10456 roll 0.89 - - 2764 - 2.50 0.080 3368 560.4 179.6 - - 2075 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.83
10528 952.7 11.2 886 10534 done 0.89 - - 2769 - 2.40 0.057 1982 -577.5 179.6 - - 2074 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
10654 936.3 11.7 893 10655 done 0.89 - - 2769 - - - 1982 - 179.6 - - 2073 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
10774 921.8 12.1 899 10779 roll 0.89 - - 2769 - 2.47 0.076 3375 564.0 179.6 - - 2072 - - - - - - - - 14.99 14.62 15.00
10810 919.0 12.2 900 10817 done 0.89 - - 2770 - 2.45 0.057 1955 -579.6 179.6 - - 2072 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
10937 902.0 11.8 907 10942 roll 0.89 - - 2770 - 2.50 0.093 556 -559.6 179.6 - - 2073 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.03
10983 896.9 11.9 909 10989 done 0.89 - - 2770 - 2.38 0.052 1970 594.1 179.6 - - 2071 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.84
11121 881.8 10.5 916 11126 roll 0.89 - - 2770 - 2.45 0.076 3371 571.8 179.6 - - 2071 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.04
11167 876.5 11.4 918 11172 done 0.89 - - 2771 - 2.42 0.057 1954 -585.5 179.6 - - 2070 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.85
11305 862.0 10.4 925 11306 done 0.89 - - 2771 - - - 1954 - 179.6 - - 2069 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11425 849.5 10.4 931 11430 roll 0.89 - - 2770 - 2.50 0.075 3372 567.2 179.6 - - 2069 - - - - - - - - 15.05 14.63 15.06
11447 847.1 10.5 932 11452 done 0.89 - - 2772 - 2.42 0.057 1965 -581.4 179.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
11590 832.9 9.7 939 11603 roll 0.90 - - 2773 - 2.55 0.094 557 -552.2 185.8 5.60 1.535 2053 -2.9 0.295 - - - - - - 15.09 14.67 13.43
11625 830.9 9.8 940 11637 done 0.91 - - 2773 - 2.38 0.052 1976 596.2 189.3 5.40 1.487 2039 -2.6 0.276 - - - - - - 14.86 14.72 13.43
11776 812.9 11.2 948 11782 roll 0.91 - - 2773 - 2.45 0.079 3365 566.9 189.3 - - 2038 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.03
11822 807.6 11.4 950 11827 done 0.91 - - 2775 - 2.40 0.057 1962 -584.6 189.3 - - 2038 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.84
11960 792.0 11.1 957 11965 roll 0.91 - - 2776 - 2.53 0.093 558 -554.9 189.3 - - 2037 - - - - - - - - 15.06 14.59 15.06
12002 787.2 11.2 959 12008 done 0.91 - - 2776 - 2.38 0.051 1969 592.9 189.3 - - 2037 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.86
12145 772.0 10.9 966 12150 roll 0.91 - - 2777 - 2.47 0.078 3363 564.4 189.3 - - 2037 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.05
12201 766.6 11.8 968 12208 done 0.91 - - 2777 - 2.40 0.054 1954 -587.1 189.3 - - 2037 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
12327 750.0 11.7 975 12328 done 0.91 - - 2777 - - - 1955 - 189.3 - - 2037 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12447 735.7 11.7 981 12452 roll 0.91 - - 2777 - 2.50 0.077 3364 563.6 189.3 - - 2036 - - - - - - - - 15.06 14.62 15.06
12499 731.0 10.9 983 12504 done 0.91 - - 2777 - 2.40 0.054 1967 -582.1 189.3 - - 2036 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.83
12631 714.9 11.3 990 12632 done 0.91 - - 2777 - - - 1966 - 189.3 - - 2036 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
12751 700.8 11.7 996 12753 done 0.91 - - 2780 - - - 1967 - 189.3 - - 2036 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12871 687.5 11.0 1002 12876 roll 0.91 - - 2777 - 2.53 0.093 553 -558.9 189.3 - - 2035 - - - - - - - - 15.07 14.56 15.06
12914 682.8 10.9 1004 12919 done 0.91 - - 2777 - 2.38 0.052 1959 590.8 189.3 - - 2036 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
13056 666.9 11.0 1011 13061 roll 0.91 - - 2777 - 2.50 0.078 3361 560.8 189.3 - - 2035 - - - - - - - - 15.07 14.60 15.07
13139 656.7 12.4 1015 13144 done 0.91 - - 2777 - 2.40 0.054 1962 -582.9 189.3 - - 2035 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
13281 640.1 11.4 1022 13287 roll 0.91 - - 2777 - 2.50 0.093 559 -561.2 189.3 - - 2035 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.07
13313 637.5 11.5 1023 13318 done 0.91 - - 2777 - 2.38 0.051 1974 594.5 189.3 - - 2035 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.83
13445 621.7 11.1 1030 13451 roll 0.91 - - 2777 - 2.45 0.078 3356 564.1 189.3 - - 2035 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.07
13508 614.4 11.6 1033 13513 done 0.91 - - 2777 - 2.40 0.056 1963 -580.4 189.3 - - 2035 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
13650 599.5 10.1 1040 13656 roll 0.91 - - 2778 - 2.53 0.093 554 -556.9 189.3 - - 2033 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.08
13699 595.2 10.2 1042 13704 done 0.91 - - 2778 - 2.40 0.051 1969 589.6 189.3 - - 2035 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
13836 579.9 11.1 1049 13841 roll 0.91 - - 2778 - 2.45 0.078 3359 567.3 189.3 - - 2035 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.07
13893 575.1 11.9 1051 13899 done 0.91 - - 2780 - 2.40 0.055 1962 -582.1 189.3 - - 2035 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.82
14019 560.7 10.1 1058 14020 done 0.91 - - 2780 - - - 1962 - 189.3 - - 2035 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14139 548.4 10.3 1064 14140 done 0.91 - - 2780 - - - 1961 - 189.3 - - 2035 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14259 536.2 9.9 1070 14260 done 0.91 - - 2780 - - - 1962 - 189.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
14379 523.9 10.5 1076 14380 done 0.91 - - 2780 - - - 1962 - 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
14499 511.6 10.2 1082 14504 roll 0.91 - - 2780 - 2.47 0.076 3359 565.6 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.07 14.56 15.08
14535 509.2 10.4 1083 14542 done 0.91 - - 2780 - 2.40 0.055 1961 -582.5 189.9 - - 2035 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.80
14661 494.8 10.0 1090 14666 roll 0.91 - - 2780 - 2.50 0.091 560 -560.4 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.07
14693 492.4 10.2 1091 14698 done 0.91 - - 2780 - 2.38 0.051 1969 592.0 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
14825 477.3 10.2 1098 14827 done 0.91 - - 2780 - - - 1969 - 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14947 464.8 10.3 1104 14952 roll 0.91 - - 2780 - 2.47 0.076 3364 564.8 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.08
14998 460.0 10.8 1106 15004 done 0.91 - - 2783 - 2.40 0.055 1963 -583.8 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.80
15131 445.3 10.4 1113 15136 roll 0.91 - - 2783 - 2.50 0.091 560 -561.2 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.07
15173 440.6 11.0 1115 15179 done 0.91 - - 2783 - 2.38 0.052 1962 589.1 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
15316 425.1 10.8 1122 15321 roll 0.91 - - 2783 - 2.47 0.077 3368 569.2 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.07
15367 420.0 11.3 1124 15373 done 0.91 - - 2783 - 2.40 0.054 1963 -585.4 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.78
15500 404.3 11.2 1131 15505 roll 0.91 - - 2783 - 2.53 0.090 553 -557.3 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.08
15531 401.7 11.2 1132 15537 done 0.91 - - 2784 - 2.38 0.051 1965 593.3 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
15664 385.6 11.4 1139 15669 roll 0.91 - - 2783 - 2.45 0.076 3367 572.2 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.07
15715 380.4 11.9 1141 15721 done 0.91 - - 2783 - 2.40 0.053 1963 -585.0 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 14.77 14.60 14.81
15848 363.6 11.8 1148 15853 roll 0.91 - - 2783 - 2.53 0.090 560 -554.5 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.06 14.48 15.07
15890 358.4 11.9 1150 15896 done 0.91 - - 2784 - 2.40 0.050 1972 588.3 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
16033 341.7 11.8 1157 16038 roll 0.91 - - 2783 - 2.47 0.076 3370 566.0 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.07
16115 331.3 12.6 1161 16121 done 0.91 - - 2784 - 2.42 0.053 1958 -583.5 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.78
16258 315.0 11.2 1168 16259 done 0.91 - - 2784 - - - 1958 - 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
16378 301.9 10.9 1174 16384 roll 0.91 - - 2784 - 2.53 0.090 557 -553.8 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.05 14.49 15.06
16411 298.3 10.7 1177 16417 done 0.91 - - 2784 - 2.40 0.050 1971 589.2 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.82
16481 290.9 10.8 1190 16487 roll 0.91 - - 2784 - 2.45 0.073 3362 567.8 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.04
16520 286.3 11.6 1197 16526 done 0.91 - - 2784 - 2.42 0.050 1952 -582.6 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.79
16591 279.0 10.3 1210 16598 roll 0.91 - - 2784 - 2.47 0.086 563 -562.3 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.03
16624 275.3 10.5 1216 16631 done 0.91 - - 2785 - 2.38 0.048 1968 590.3 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
16695 268.2 10.1 1229 16701 roll 0.91 - - 2785 - 2.42 0.073 3358 574.4 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
16748 262.1 11.4 1239 16755 done 0.91 - - 2786 - 2.40 0.050 1964 -580.8 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.67
16818 254.9 10.5 1252 16825 roll 0.91 - - 2786 - 2.53 0.085 562 -554.2 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.03
16853 251.2 11.1 1258 16859 done 0.91 - - 2786 - 2.35 0.047 1966 597.4 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.78
16923 243.6 10.9 1271 16929 roll 0.91 - - 2787 - 2.45 0.073 3355 566.9 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
16976 237.4 11.6 1281 16983 done 0.91 - - 2787 - 2.38 0.049 1966 -583.6 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
17047 230.1 10.6 1294 17053 done 0.91 - - 2786 - - - 1964 - 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
17115 222.7 10.5 1307 17121 done 0.91 - - 2787 - - - 1964 - 189.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17183 215.4 10.3 1320 17189 done 0.91 - - 2786 - - - 1964 - 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17251 208.3 10.5 1333 17258 roll 0.91 - - 2787 - 2.53 0.084 554 -557.3 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
17310 202.1 10.4 1344 17317 done 0.91 - - 2787 - 2.38 0.047 1962 591.6 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
17380 194.7 10.8 1357 17386 done 0.91 - - 2787 - - - 1963 - 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17448 186.5 12.5 1370 17454 done 0.91 - - 2786 - - - 1962 - 189.9 - - 2035 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17516 178.7 11.2 1383 17522 done 0.91 - - 2787 - - - 1963 - 189.9 - - 2034 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
17584 171.1 10.9 1396 17591 roll 0.91 - - 2787 - 2.50 0.070 3359 558.4 189.9 - - 2035 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.97
17634 165.2 12.1 1405 17640 done 0.91 - - 2789 - 2.42 0.048 1952 -581.4 189.9 - - 2035 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
17704 157.9 10.0 1418 17710 roll 0.91 - - 2790 - 2.50 0.083 565 -554.8 189.9 - - 2035 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.97
17762 151.9 10.1 1429 17770 done 0.91 - - 2790 - 2.40 0.047 1972 586.2 189.9 - - 2035 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
17833 144.7 10.6 1442 17839 roll 0.91 - - 2790 - 2.45 0.073 3354 564.1 189.9 - - 2035 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
17866 140.9 11.9 1448 17873 done 0.91 - - 2790 - 2.38 0.048 1961 -585.3 189.9 - - 2035 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
17936 133.7 10.8 1461 17943 roll 0.91 - - 2790 - 2.50 0.084 561 -560.0 189.9 - - 2035 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
17985 128.2 11.0 1470 17992 done 0.91 - - 2790 - 2.38 0.047 1964 589.5 189.9 - - 2035 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
18055 120.7 10.2 1483 18062 roll 0.91 - - 2790 - 2.47 0.074 3360 565.2 189.9 - - 2035 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
18104 115.2 10.9 1492 18111 done 0.91 - - 2790 - 2.40 0.050 1966 -580.8 189.9 - - 2035 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.76
18174 108.4 9.6 1505 18188 roll 0.92 - - 2790 - 2.53 0.086 560 -555.7 197.1 7.75 0.984 2007 -3.6 0.076 - - - - - - 14.95 14.54 13.70
18215 104.6 10.0 1512 18222 done 0.92 - - 2790 - 2.38 0.048 1969 592.0 197.1 - - 2007 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.77
18286 98.2 8.6 1525 18320 roll 0.95 - - 2790 - 2.47 0.073 3360 563.2 226.2 25.92 1.134 1887 -4.6 0.076 - - - - - - 14.95 14.45 13.80
18388 87.9 10.6 1544 18395 done 0.95 - - 2790 - 2.42 0.050 1955 -580.6 226.2 - - 1884 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.62
18458 81.5 9.7 1557 18471 roll 0.96 - - 2790 - 2.47 0.084 563 -563.6 232.6 6.25 0.862 1862 -3.5 0.063 - - - - - - 14.88 14.23 13.63
18515 76.0 10.4 1567 18521 done 0.96 - - 2790 - 2.38 0.047 1969 590.8 232.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.71
18585 68.7 9.3 1580 18609 roll 0.98 - - 2791 - 2.53 0.080 563 -555.7 246.8 13.88 1.011 1803 -4.3 0.055 - - - - - - 14.88 14.52 13.74
18903 48.0 5.2 1642 18999 done 1.11 0.15 0.119 2845 360.0 2.38 0.046 1975 593.3 351.6 85.45 1.053 1377 -5.0 0.043 - - - - - - 14.52 14.48 13.71
19063 34.8 9.6 1671 19075 done 1.12 - - 2845 - - - 1975 - 359.8 7.60 0.887 1344 -4.3 0.032 - - - - - - 14.70 14.38 13.66
19139 27.3 9.9 1685 19145 roll 1.12 - - 2845 - 2.53 0.081 561 -558.9 361.9 - - 1344 - - - - - - - - 14.78 14.44 14.78
19167 24.0 11.0 1690 19174 done 1.12 - - 2845 - 2.38 0.044 1964 589.5 361.9 - - 1344 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.51
19238 17.3 9.3 1703 19256 roll 1.14 - - 2846 - 2.50 0.071 3349 554.0 376.7 9.73 0.832 1276 -7.0 0.028 - - - - - - 14.83 14.43 13.81
19278 12.7 12.4 1710 19285 done 1.14 - - 2846 - 2.38 0.048 1966 -581.1 376.7 - - 1277 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.62
19348 4.2 13.1 1723 19355 roll 1.14 - - 2847 - 2.50 0.080 560 -562.4 376.7 - - 1276 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.86
19365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19365 begin surface coast
19391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19392 begin surface
SM 0.52 - - - - -7.27 12.82 0.057 134 10.5 2.45 0.038 2013 -224.9 542.59 94.38 0.767 598 6.3 -0.000 - - - - - -