SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.03 of 150.00 AH used of 24V (76.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.55 of 100.00 AH used of 10V (66.45% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.32, SM_CC=250)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 64 VBD -0.92 - - 82 - - - 1827 - -121.6 -37.20 - 2507 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.4 6 116 roll -0.92 11.07 0.249 2728 239.0 2.35 0.066 394 -609.8 -121.6 -31.92 - 3356 -26.6 - - - - - - - - - -
225 19.2 -13.3 32 232 done -0.83 0.10 0.164 2749 210.0 2.30 0.045 1819 619.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
305 28.8 -11.7 45 313 roll -0.79 0.05 0.242 2754 100.0 1.48 0.057 2729 614.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
424 41.7 -11.8 65 429 done -0.76 0.05 0.171 2770 320.0 1.45 0.045 1812 -632.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
658 67.4 -10.5 106 663 roll -0.76 - - 2763 - 1.67 0.058 2858 626.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
786 81.1 -10.5 129 792 done -0.76 - - 2763 - 1.65 0.047 1817 -630.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1119 116.2 -10.1 170 1123 roll -0.76 - - 2752 - 2.25 0.059 3224 625.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1302 134.6 -10.1 181 1307 done -0.76 0.10 0.185 2777 250.0 2.20 0.044 1812 -641.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1628 165.3 -9.5 202 1632 roll -0.76 - - 2767 - 2.22 0.060 3224 636.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1744 177.0 -10.3 209 1748 done -0.76 - - 2767 - 2.20 0.044 1808 -643.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2069 212.0 -10.7 230 2073 roll -0.76 - - 2757 - 2.25 0.059 3227 630.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2219 229.0 -11.5 239 2224 done -0.76 0.08 0.199 2773 200.0 2.20 0.044 1806 -645.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2542 264.1 -10.1 258 2546 roll -0.76 - - 2768 - 1.45 0.057 2711 624.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2657 275.3 -10.1 263 2660 done -0.76 - - 2768 - 1.40 0.046 1816 -639.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2991 308.7 -9.7 279 2995 roll -0.76 - - 2758 - 2.25 0.059 3230 628.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3114 321.5 -9.7 284 3119 done -0.76 0.05 0.169 2774 320.0 2.20 0.043 1824 -639.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3436 351.3 -9.0 300 3439 roll -0.76 - - 2768 - 1.50 0.057 2763 626.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3559 362.7 -9.1 305 3563 done -0.76 - - 2768 - 1.48 0.046 1821 -636.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3883 393.6 -9.9 321 3887 roll -0.76 - - 2759 - 2.03 0.059 3092 626.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3994 405.5 -10.3 325 3999 done -0.76 0.03 0.203 2768 300.0 2.00 0.044 1815 -638.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4323 439.9 -10.5 336 4327 roll -0.76 - - 2763 - 1.12 0.055 2530 638.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4406 448.5 -9.8 338 4410 done -0.76 - - 2763 - 1.10 0.046 1819 -646.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4730 480.4 -9.7 349 4734 roll -0.76 - - 2754 - 2.10 0.060 3137 627.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4842 491.7 -9.8 352 4846 done -0.76 0.05 0.172 2770 320.0 2.08 0.044 1818 -634.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5171 522.0 -9.1 363 5175 roll -0.76 - - 2761 - 2.22 0.060 3223 632.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5282 532.8 -9.8 366 5287 done -0.76 - - 2761 - 2.20 0.045 1825 -635.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5607 564.8 -9.9 377 5611 roll -0.76 0.05 0.240 2760 - 2.22 0.060 3223 629.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5706 575.4 -10.4 380 5711 done -0.76 0.03 0.198 2769 300.0 2.22 0.045 1808 -637.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6041 611.0 -10.9 391 6045 roll -0.76 - - 2764 - 1.45 0.058 2710 622.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6142 622.3 -11.2 394 6145 done -0.76 - - 2764 - 1.40 0.046 1818 -637.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6482 660.7 -11.2 405 6486 roll -0.76 - - 2755 - 1.88 0.060 2992 624.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6583 672.0 -10.8 408 6587 done -0.76 0.08 0.201 2772 212.5 1.83 0.046 1818 -641.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6923 708.1 -10.5 419 6927 roll -0.78 - - 2763 - 2.22 0.060 3217 630.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7027 719.6 -10.9 422 7032 done -0.78 - - 2763 - 2.20 0.045 1820 -635.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7357 754.1 -10.5 433 7361 roll -0.78 - - 2755 - 1.75 0.059 2908 621.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7462 765.0 -10.3 436 7467 done -0.78 - - 2755 - 1.70 0.045 1824 -637.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7798 798.7 -9.9 447 7802 roll -0.78 - - 2745 - 2.25 0.060 3231 625.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7932 812.5 -10.6 451 7937 done -0.78 0.05 0.171 2763 360.0 2.22 0.044 1817 -636.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8267 844.0 -9.1 462 8271 roll -0.78 - - 2753 - 2.22 0.060 3222 632.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8406 856.9 -9.3 466 8411 done -0.78 0.05 0.224 2764 220.0 2.20 0.045 1812 -640.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8735 887.4 -9.4 477 8739 roll -0.78 - - 2757 - 1.70 0.059 2881 628.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8852 898.6 -9.2 480 8856 done -0.78 - - 2757 - 1.67 0.047 1819 -635.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9176 930.4 -9.9 491 9180 roll -0.78 - - 2749 - 1.92 0.060 3024 627.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9303 943.6 -10.5 494 9310 done -0.78 0.05 0.169 2765 320.0 1.90 0.044 1819 -634.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9617 973.0 -9.2 505 9621 roll -0.81 - - 2758 - 1.77 0.060 2938 632.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9740 985.4 -10.4 508 9744 done -0.83 - - 2758 - 1.75 0.046 1825 -636.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9904 begin apogee
9908 1000.9 9.6 514 10012 done -0.23 0.60 0.138 2944 310.0 - - 1640 - - 101.03 1.301 2861 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
10013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10013 begin climb
10015 1004.5 - 517 10127 roll 0.92 1.10 0.089 3318 340.0 1.70 0.055 670 -570.6 121.6 104.55 1.260 2366 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
10205 997.7 6.3 523 10270 done 0.89 - - 3317 - 1.67 0.044 1652 588.0 188.3 60.15 1.232 2095 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
10600 962.0 9.2 536 10616 done 0.89 - - 3317 - - - 1652 - 203.7 14.70 1.155 2031 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
10906 931.4 10.0 546 10910 roll 0.89 - - 3318 - 0.60 0.052 2049 661.7 203.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10983 923.7 10.0 548 10987 done 0.89 - - 3321 - 0.65 0.054 1648 -616.9 203.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11312 891.9 9.6 559 11322 roll 0.89 - - 3321 - 0.45 0.056 1931 628.9 210.6 6.90 0.979 2004 -3.3 0.322 - - - - - - - - -
11400 883.2 9.8 561 11411 done 0.89 0.05 0.220 3311 -200.0 0.47 0.057 1637 -625.5 215.2 6.03 0.924 1984 -3.3 0.337 - - - - - - - - -
11747 852.9 8.6 573 11775 done 0.92 - - 3311 - - - 1637 - 240.9 24.55 1.167 1879 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
12082 820.1 9.8 584 12089 done 0.97 0.05 0.165 3339 560.0 - - 1637 - 244.7 4.00 0.711 1864 -3.8 0.459 - - - - - - - - -
12388 786.8 11.0 594 12392 roll 0.97 - - 3339 - 0.77 0.052 2129 639.0 244.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12455 779.3 11.9 596 12458 done 0.97 - - 3343 - 0.75 0.053 1653 -634.7 244.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12795 741.5 11.0 607 12796 done 0.97 - - 3342 - - - 1653 - 244.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13101 708.4 10.6 617 13102 done 0.97 - - 3343 - - - 1653 - 244.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13408 677.1 9.9 627 13411 roll 0.97 - - 3344 - 0.30 0.067 1444 -696.7 245.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13457 672.3 9.2 628 13476 done 0.97 - - 3344 - 0.32 0.057 1651 646.9 260.0 14.85 1.042 1802 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
13812 637.9 9.6 640 13822 done 0.97 - - 3344 - - - 1651 - 267.7 8.23 0.927 1770 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
14118 608.6 9.4 650 14134 roll 0.99 - - 3348 - 1.08 0.057 1016 -588.0 279.4 11.80 0.975 1723 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
14229 598.3 8.5 653 14260 done 1.01 - - 3349 - 1.02 0.047 1653 624.5 307.3 26.55 1.026 1608 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
14579 566.0 9.2 665 14598 roll 1.05 - - 3352 - 0.80 0.059 1182 -588.8 322.2 13.90 0.960 1548 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
14655 558.5 9.7 667 14665 done 1.08 - - 3352 - 0.75 0.048 1642 613.3 326.9 5.50 0.755 1529 -3.5 0.271 - - - - - - - - -
14984 525.6 10.5 678 14988 roll 1.12 0.10 0.103 3403 510.0 1.27 0.060 888 -593.7 326.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15060 515.5 13.5 680 15065 done 1.09 0.08 0.161 3378 -312.5 1.23 0.045 1652 621.1 326.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15389 473.6 13.0 691 15393 roll 1.09 - - 3383 - 1.02 0.057 1024 -615.7 326.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15472 462.3 13.0 693 15476 done 1.09 - - 3383 - 1.00 0.044 1648 624.0 326.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15796 418.0 13.6 704 15800 roll 1.09 - - 3390 - 1.30 0.057 851 -613.1 326.9 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15873 407.4 12.8 706 15878 done 1.09 0.08 0.195 3372 -225.0 1.30 0.045 1657 620.0 326.9 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16207 367.1 11.7 721 16211 roll 1.09 - - 3374 - 0.50 0.059 1324 -666.0 326.9 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16324 353.0 11.5 726 16328 done 1.09 - - 3374 - 0.52 0.050 1657 640.4 326.9 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16651 315.0 11.6 742 16655 roll 1.09 - - 3384 - 2.05 0.059 386 -620.0 326.9 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16734 304.7 11.9 745 16741 done 1.09 - - 3384 - 2.00 0.043 1649 631.5 326.9 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17053 264.6 12.9 761 17057 roll 1.09 - - 3386 - 0.60 0.058 1266 -638.3 326.9 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17100 258.4 14.0 763 17104 done 1.09 0.03 0.185 3377 -300.0 0.57 0.050 1644 663.2 326.9 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17432 213.7 13.6 783 17433 done 1.09 - - 3377 - - - 1644 - 326.9 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17743 171.2 13.3 803 17747 roll 1.09 - - 3381 - 0.85 0.056 1106 -632.9 326.9 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17821 160.5 12.4 807 17827 done 1.09 - - 3381 - 0.88 0.044 1661 630.7 326.9 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18141 119.8 12.1 828 18145 roll 1.09 - - 3386 - 1.05 0.055 1009 -621.0 326.9 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18209 111.5 12.7 832 18213 done 1.09 0.03 0.184 3376 -333.3 1.00 0.044 1649 640.0 326.9 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18544 74.4 10.1 879 18550 roll 1.11 - - 3382 - 1.25 0.056 868 -624.8 326.9 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18603 67.5 12.9 889 18608 done 1.11 - - 3382 - 1.23 0.044 1648 634.1 326.9 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18954 27.1 10.8 950 18961 roll 1.13 - - 3387 - 1.10 0.056 960 -625.5 326.9 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19040 16.7 14.4 964 19046 done 1.13 - - 3387 - 1.08 0.044 1646 635.2 326.9 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19120 8.2 6.9 977 19151 roll 1.17 - - 3389 - 0.45 0.063 1372 -608.9 383.9 27.83 0.592 1295 -8.2 0.012 - - - - - - - - -
19169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19170 begin surface coast
19189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19189 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.10 8.62 0.031 84 -383.4 - - 1829 - 387.32 - - 1283 - - - - - - - -