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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.92 of 150.00 AH used of 24V (76.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.26 of 100.00 AH used of 10V (78.74% remains) | |
| • Surface angle -56.8 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 146 | VBD | -1.11 | - | - | 195 | - | - | - | 1882 | - | -61.2 | -128.20 | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 3.1 | -1.3 | 17 | 188 | roll | -1.15 | 10.05 | 0.243 | 2577 | 237.0 | 2.38 | 0.078 | 464 | -595.8 | -140.7 | -21.48 | - | 3824 | -25.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.49 | 26.12 |
| 461 | 43.8 | -15.3 | 67 | 468 | done | -1.29 | 0.10 | 0.098 | 2520 | -570.0 | 2.25 | 0.046 | 1874 | 626.7 | -140.7 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.73 | - |
| 808 | 99.3 | -15.0 | 113 | 813 | roll | -1.34 | - | - | 2521 | - | 2.33 | 0.062 | 460 | -606.9 | -140.7 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 894 | 113.3 | -16.4 | 117 | 899 | done | -1.38 | - | - | 2513 | - | 2.25 | 0.044 | 1874 | 628.4 | -140.7 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1215 | 160.8 | -14.6 | 133 | 1221 | roll | -1.43 | 0.05 | 0.158 | 2477 | -720.0 | 2.25 | 0.059 | 3272 | 621.3 | -140.7 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.69 | - |
| 1248 | 164.1 | -14.8 | 134 | 1260 | done | -1.48 | - | - | 2483 | - | 2.25 | 0.047 | 1862 | -626.7 | -140.7 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 1558 | 216.4 | -16.0 | 150 | 1559 | done | -1.48 | - | - | 2482 | - | - | - | 1862 | - | -140.7 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 265.1 | -16.3 | 165 | 1863 | roll | -1.48 | - | - | 2482 | - | 2.25 | 0.062 | 470 | -618.7 | -140.7 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1907 | 272.2 | -16.6 | 167 | 1911 | done | -1.48 | - | - | 2474 | - | 2.22 | 0.045 | 1868 | 629.7 | -140.7 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 2213 | 324.8 | -16.6 | 182 | 2214 | done | -1.48 | - | - | 2474 | - | - | - | 1869 | - | -140.7 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 373.8 | -16.3 | 197 | 2520 | roll | -1.48 | - | - | 2463 | - | 2.25 | 0.062 | 3266 | 620.9 | -140.7 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 2618 | 390.8 | -16.5 | 202 | 2624 | done | -1.48 | - | - | 2466 | - | 2.20 | 0.048 | 1866 | -636.4 | -140.7 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2937 | 441.8 | -15.4 | 218 | 2938 | done | -1.48 | - | - | 2466 | - | - | - | 1867 | - | -140.7 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 488.3 | -15.9 | 233 | 3245 | roll | -1.48 | - | - | 2466 | - | 2.25 | 0.064 | 475 | -618.7 | -140.7 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 3344 | 505.6 | -16.8 | 238 | 3350 | done | -1.43 | 0.10 | 0.188 | 2485 | 190.0 | 2.20 | 0.048 | 1870 | 634.1 | -140.7 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.97 | - |
| 3662 | 553.4 | -14.7 | 254 | 3666 | roll | -1.47 | - | - | 2475 | - | 2.25 | 0.063 | 3271 | 622.7 | -140.7 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 3735 | 562.0 | -15.0 | 257 | 3742 | done | -1.50 | - | - | 2482 | - | 2.22 | 0.050 | 1869 | -631.5 | -140.7 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 4045 | 610.5 | -15.3 | 273 | 4047 | done | -1.54 | 0.08 | 0.128 | 2443 | -487.5 | - | - | 1869 | - | -140.7 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | - |
| 4343 | 661.1 | -17.1 | 288 | 4345 | done | -1.50 | 0.10 | 0.210 | 2464 | 210.0 | - | - | 1868 | - | -140.7 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | - |
| 4645 | 708.4 | -15.5 | 303 | 4646 | done | -1.50 | - | - | 2464 | - | - | - | 1868 | - | -140.7 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4941 | 754.7 | -15.4 | 318 | 4946 | roll | -1.50 | - | - | 2466 | - | 2.30 | 0.066 | 466 | -609.6 | -140.7 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4983 | 760.8 | -15.6 | 320 | 4987 | done | -1.50 | - | - | 2457 | - | 2.28 | 0.048 | 1879 | 619.7 | -140.7 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5300 | 809.8 | -14.9 | 336 | 5301 | done | -1.50 | - | - | 2457 | - | - | - | 1880 | - | -140.7 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 853.4 | -14.2 | 351 | 5603 | done | -1.50 | - | - | 2457 | - | - | - | 1880 | - | -140.7 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5901 | 895.1 | -13.4 | 366 | 5903 | done | -1.50 | - | - | 2456 | - | - | - | 1880 | - | -140.7 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6203 | 935.2 | -13.4 | 381 | 6204 | done | -1.50 | - | - | 2457 | - | - | - | 1880 | - | -140.7 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6499 | 974.8 | -13.1 | 396 | 6503 | roll | -1.50 | - | - | 2446 | - | 2.28 | 0.066 | 3270 | 609.6 | -140.7 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 6589 | 986.0 | -13.9 | 400 | 6594 | done | -1.50 | 0.08 | 0.209 | 2466 | 250.0 | 2.25 | 0.052 | 1862 | -625.8 | -140.7 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.91 | - |
| 6696 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6696 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6701 | 1000.8 | -12.9 | 405 | 6827 | done | -0.19 | 1.48 | 0.162 | 2888 | 285.1 | - | - | 1326 | - | - | 121.50 | 1.284 | 3249 | -4.7 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 25.07 | - | 23.15 |
| 6828 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6828 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6830 | 1003.1 | - | 411 | 6966 | roll | 1.15 | 1.27 | 0.058 | 3336 | 352.8 | 2.15 | 0.070 | 161 | -541.9 | 140.7 | 126.78 | 1.244 | 2675 | -4.5 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 24.26 | 23.58 | 22.68 |
| 7101 | 958.6 | 22.0 | 425 | 7106 | done | 0.96 | 0.28 | 0.187 | 3269 | -239.3 | 1.92 | 0.049 | 1342 | 615.1 | 140.7 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 25.14 | - |
| 7416 | 902.6 | 17.2 | 441 | 7422 | roll | 0.92 | 0.08 | 0.229 | 3264 | -62.5 | 2.00 | 0.073 | 162 | -590.0 | 140.7 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.48 | - |
| 7518 | 884.8 | 17.3 | 446 | 7524 | done | 0.87 | 0.10 | 0.206 | 3236 | -280.0 | 1.88 | 0.050 | 1335 | 623.9 | 140.7 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.75 | - |
| 7839 | 837.2 | 14.5 | 462 | 7845 | roll | 0.90 | - | - | 3244 | - | 1.98 | 0.073 | 156 | -595.5 | 140.7 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7913 | 827.7 | 15.3 | 465 | 7920 | done | 0.90 | - | - | 3236 | - | 1.90 | 0.048 | 1335 | 620.5 | 140.7 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8223 | 780.4 | 14.4 | 481 | 8229 | roll | 0.94 | 0.05 | 0.171 | 3270 | 680.0 | 1.98 | 0.073 | 168 | -589.4 | 140.7 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.67 | - |
| 8295 | 770.2 | 15.9 | 484 | 8304 | done | 0.94 | - | - | 3264 | - | 1.90 | 0.050 | 1338 | 615.8 | 140.7 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8602 | 719.4 | 15.9 | 500 | 8606 | roll | 0.94 | - | - | 3273 | - | 1.98 | 0.074 | 163 | -593.4 | 140.7 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 8745 | 695.4 | 17.1 | 507 | 8751 | done | 0.88 | 0.10 | 0.205 | 3240 | -330.0 | 1.88 | 0.050 | 1341 | 626.6 | 140.7 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.98 | - |
| 9067 | 646.2 | 15.4 | 523 | 9072 | roll | 0.92 | - | - | 3249 | - | 1.95 | 0.074 | 168 | -601.5 | 140.7 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 9155 | 633.0 | 16.1 | 527 | 9159 | done | 0.92 | - | - | 3240 | - | 1.88 | 0.050 | 1319 | 612.2 | 140.7 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 9470 | 584.2 | 15.1 | 543 | 9476 | roll | 0.96 | 0.08 | 0.131 | 3280 | 500.0 | 1.95 | 0.073 | 164 | -592.3 | 140.7 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.70 | - |
| 9552 | 570.2 | 17.1 | 547 | 9558 | done | 0.92 | 0.10 | 0.209 | 3248 | -320.0 | 1.88 | 0.049 | 1339 | 625.0 | 140.7 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.01 | - |
| 9872 | 519.6 | 15.8 | 563 | 9877 | roll | 0.92 | - | - | 3257 | - | 1.95 | 0.074 | 161 | -604.1 | 140.7 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 9939 | 509.6 | 16.3 | 566 | 9943 | done | 0.92 | - | - | 3251 | - | 1.90 | 0.050 | 1332 | 616.3 | 140.7 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10252 | 459.7 | 15.4 | 582 | 10258 | roll | 0.92 | - | - | 3260 | - | 2.00 | 0.074 | 158 | -587.0 | 140.7 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 10306 | 453.2 | 15.5 | 584 | 10315 | done | 0.92 | - | - | 3257 | - | 1.92 | 0.050 | 1337 | 614.1 | 140.7 | - | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10612 | 404.2 | 15.1 | 600 | 10616 | roll | 0.92 | - | - | 3266 | - | 1.98 | 0.074 | 162 | -593.4 | 140.7 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 10741 | 384.9 | 16.3 | 606 | 10745 | done | 0.92 | - | - | 3262 | - | 1.88 | 0.050 | 1335 | 623.9 | 140.7 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11050 | 336.1 | 15.5 | 621 | 11055 | roll | 0.92 | - | - | 3271 | - | 1.98 | 0.073 | 158 | -594.4 | 140.7 | - | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 11138 | 322.9 | 16.2 | 625 | 11143 | done | 0.92 | 0.03 | 0.211 | 3257 | -466.7 | 1.90 | 0.049 | 1328 | 615.8 | 140.7 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.03 | - |
| 11453 | 274.4 | 14.7 | 641 | 11458 | roll | 0.92 | - | - | 3265 | - | 1.95 | 0.073 | 164 | -596.9 | 140.7 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 11539 | 261.0 | 15.8 | 645 | 11543 | done | 0.92 | - | - | 3259 | - | 1.90 | 0.049 | 1335 | 616.3 | 140.7 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11859 | 213.5 | 14.4 | 661 | 11864 | roll | 0.92 | - | - | 3267 | - | 1.95 | 0.073 | 165 | -600.0 | 140.7 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 11972 | 197.3 | 15.4 | 666 | 11975 | done | 0.92 | - | - | 3261 | - | 1.90 | 0.049 | 1333 | 614.7 | 140.7 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12286 | 151.1 | 13.9 | 682 | 12291 | roll | 0.92 | - | - | 3269 | - | 1.95 | 0.073 | 171 | -595.9 | 140.7 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 12356 | 141.7 | 14.8 | 685 | 12361 | done | 0.92 | 0.03 | 0.217 | 3257 | -400.0 | 1.88 | 0.049 | 1328 | 615.4 | 140.7 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.03 | - |
| 12671 | 97.3 | 13.3 | 701 | 12677 | roll | 0.96 | - | - | 3253 | - | 2.20 | 0.056 | 2729 | 636.8 | 140.7 | - | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12714 | 91.8 | 12.9 | 703 | 12719 | done | 1.01 | - | - | 3261 | - | 2.25 | 0.054 | 1331 | -621.3 | 140.7 | - | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 13041 | 50.7 | 12.2 | 750 | 13050 | roll | 1.06 | 0.10 | 0.106 | 3313 | 520.0 | 2.00 | 0.072 | 158 | -586.5 | 140.7 | - | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.65 | - |
| 13166 | 32.9 | 14.1 | 771 | 13175 | done | 0.98 | 0.12 | 0.179 | 3276 | -308.3 | 1.88 | 0.047 | 1335 | 626.1 | 140.7 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 26.06 | - |
| 13319 | 12.6 | 13.9 | 796 | 13327 | done | 0.98 | - | - | 3276 | - | - | - | 1336 | - | 140.7 | - | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13377 | 4.5 | 14.9 | 805 | 13385 | roll | 1.05 | - | - | 3268 | - | 2.25 | 0.056 | 2722 | 616.0 | 140.7 | - | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 13398 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13398 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13435 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13435 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -8.40 | 8.15 | 0.046 | 229 | 28.1 | 1.38 | 0.048 | 1862 | -323.2 | 670.15 | 243.73 | 0.050 | 516 | 2.1 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||