SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.46 of 150.00 AH used of 24V (81.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.05 of 100.00 AH used of 10V (69.95% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 3.01 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.76 - - 71 - - - 2080 - -116.8 -8.30 - 1231 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 113 roll -0.76 11.73 0.239 2934 244.1 2.35 0.067 659 -604.7 -116.8 -52.92 - 2427 -22.6 - - - - - - - - - -
195 14.2 -13.7 26 203 done -0.63 0.15 0.158 2972 253.3 2.25 0.042 2044 615.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
254 23.1 -14.2 35 261 done -0.63 - - 2971 - - - 2044 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
410 38.9 -8.5 60 417 roll -0.63 - - 2972 - 2.28 0.052 662 -606.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
456 42.3 -7.5 67 462 done -0.60 0.10 0.185 2987 150.0 2.22 0.041 2074 636.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
804 72.8 -8.1 128 809 roll -0.60 - - 2977 - 2.22 0.060 3465 626.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
835 75.1 -8.0 133 840 done -0.60 - - 2977 - 2.17 0.038 2050 -652.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1183 105.0 -8.8 190 1187 roll -0.60 - - 2977 - 2.20 0.052 653 -635.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1212 107.9 -10.2 192 1216 done -0.60 0.08 0.201 2984 87.5 2.20 0.041 2061 640.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1541 139.0 -9.4 223 1542 done -0.60 - - 2984 - - - 2061 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1863 167.4 -8.7 253 1867 roll -0.60 - - 2974 - 2.28 0.063 3474 619.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1895 170.7 -8.6 255 1900 done -0.64 - - 2974 - 2.20 0.039 2066 -640.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2220 199.2 -9.4 286 2224 roll -0.64 - - 2974 - 2.20 0.052 655 -641.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2270 204.2 -9.8 290 2274 done -0.64 - - 2965 - 2.20 0.039 2072 644.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2595 238.1 -10.7 320 2599 roll -0.64 - - 2955 - 2.22 0.060 3471 630.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2668 246.7 -11.6 326 2673 done -0.64 0.08 0.186 2972 212.5 2.15 0.040 2057 -657.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2992 282.8 -10.8 356 2996 roll -0.64 - - 2972 - 2.22 0.054 651 -633.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3021 286.1 -11.9 358 3025 done -0.64 - - 2963 - 2.17 0.041 2058 648.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3353 321.1 -10.2 389 3357 roll -0.64 - - 2963 - 2.22 0.053 651 -633.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3409 327.3 -10.5 393 3414 done -0.64 0.10 0.180 2979 160.0 2.20 0.042 2066 643.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3734 355.5 -8.5 424 3735 done -0.67 - - 2979 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4054 380.2 -7.4 454 4055 done -0.71 0.08 0.123 2933 -575.0 - - 2066 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4368 410.5 -10.0 479 4373 roll -0.65 0.15 0.168 2962 193.3 2.25 0.065 3462 620.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4407 414.1 -8.6 481 4411 done -0.65 - - 2962 - 2.15 0.039 2061 -651.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4733 440.7 -8.0 497 4734 done -0.65 - - 2962 - - - 2061 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5043 463.9 -7.5 512 5047 roll -0.65 - - 2962 - 2.22 0.055 656 -632.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5092 468.1 -8.3 514 5097 done -0.65 0.03 0.176 2963 - 2.22 0.044 2061 632.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5413 491.4 -7.2 530 5417 roll -0.65 - - 2953 - 2.25 0.063 3464 623.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5453 494.3 -7.7 532 5458 done -0.65 0.08 0.190 2970 212.5 2.15 0.040 2052 -656.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5781 517.5 -7.0 548 5785 roll -0.68 - - 2970 - 2.22 0.055 651 -631.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5824 521.1 -7.9 550 5829 done -0.68 - - 2962 - 2.22 0.043 2057 633.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6152 546.2 -7.8 566 6153 done -0.68 - - 2962 - - - 2057 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6461 570.9 -8.0 581 6463 done -0.68 - - 2962 - - - 2057 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6771 595.4 -7.6 596 6772 done -0.68 - - 2962 - - - 2057 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7080 618.5 -7.4 611 7081 done -0.68 - - 2962 - - - 2057 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7389 641.6 -7.7 626 7391 done -0.68 - - 2961 - - - 2057 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7699 665.7 -7.8 641 7700 done -0.68 - - 2961 - - - 2057 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8008 689.3 -7.8 656 8012 roll -0.68 - - 2951 - 2.25 0.062 3465 625.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8102 697.1 -8.2 660 8106 done -0.68 - - 2951 - 2.17 0.040 2067 -644.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8424 722.2 -7.8 676 8428 roll -0.68 - - 2951 - 2.22 0.054 650 -638.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8472 726.5 -8.6 678 8477 done -0.68 0.05 0.156 2959 160.0 2.22 0.041 2063 636.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8796 751.8 -8.0 694 8800 roll -0.68 - - 2949 - 2.25 0.065 3465 623.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8828 754.5 -7.9 695 8833 done -0.68 - - 2949 - 2.17 0.041 2064 -645.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9144 781.6 -8.8 711 9148 roll -0.68 - - 2949 - 2.22 0.054 647 -638.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9183 785.4 -10.2 713 9188 done -0.65 0.12 0.171 2972 191.7 2.20 0.039 2065 644.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9511 812.8 -8.5 729 9515 roll -0.71 - - 2962 - 2.25 0.064 3468 623.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9550 816.6 -8.9 731 9555 done -0.76 0.08 0.122 2919 -537.5 2.15 0.041 2058 -655.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9878 850.6 -10.5 747 9880 done -0.71 0.12 0.171 2952 275.0 - - 2058 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10186 878.2 -8.8 762 10187 done -0.71 - - 2952 - - - 2058 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10496 904.1 -8.3 777 10500 roll -0.71 - - 2953 - 2.20 0.056 658 -636.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10529 907.0 -9.0 778 10534 done -0.71 - - 2944 - 2.20 0.044 2065 639.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10845 933.1 -8.3 794 10846 done -0.71 - - 2944 - - - 2065 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11154 957.3 -7.6 809 11155 done -0.71 - - 2944 - - - 2065 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11463 979.2 -7.0 824 11467 roll -0.71 - - 2933 - 2.25 0.064 3466 622.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11495 981.7 -8.0 825 11502 done -0.71 0.05 0.155 2951 360.0 2.20 0.041 2055 -641.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11769 begin apogee
11774 1000.8 7.0 839 11883 done -0.19 0.55 0.142 3120 307.3 - - 1598 - - 106.00 1.285 1950 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
11884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11884 begin climb
11886 1003.1 - 844 12001 done 0.76 0.90 0.090 3419 332.2 - - 1598 - 116.8 111.95 1.245 1473 -4.3 0.368 - - - - - - - - -
12301 968.6 9.5 865 12305 roll 0.76 - - 3430 - 2.35 0.054 201 -594.5 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12350 963.5 10.1 867 12355 done 0.76 - - 3430 - 2.30 0.036 1602 609.1 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12672 933.4 9.0 883 12676 roll 0.76 - - 3430 - 2.25 0.054 2995 619.1 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12726 928.0 9.8 885 12733 done 0.71 0.08 0.143 3414 -200.0 2.22 0.035 1598 -629.3 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13043 901.9 8.2 901 13053 roll 0.72 - - 3424 - 2.28 0.054 192 -616.7 123.4 5.32 0.857 1448 -3.0 0.339 - - - - - - - - -
13127 894.6 8.0 905 13148 done 0.72 - - 3424 - 2.20 0.036 1611 645.0 135.2 13.80 1.105 1398 -3.6 0.314 - - - - - - - - -
13458 866.0 8.6 921 13462 roll 0.72 - - 3424 - 2.22 0.054 2996 623.9 135.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13495 862.2 9.4 922 13502 done 0.72 0.03 0.177 3423 - 2.20 0.036 1602 -633.6 135.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13812 835.6 8.3 938 13823 roll 0.73 - - 3433 - 2.28 0.054 193 -618.0 140.3 5.75 0.870 1376 -3.3 0.340 - - - - - - - - -
13866 830.5 9.1 940 13873 done 0.73 - - 3433 - 2.22 0.035 1596 632.0 140.3 - - 1377 - - - - - - - - - - -
14183 802.4 9.0 956 14188 roll 0.73 0.05 0.210 3420 -260.0 2.22 0.054 2991 628.4 140.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14254 795.8 8.9 959 14259 done 0.73 - - 3429 - 2.17 0.035 1610 -636.4 140.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14577 765.8 9.8 975 14578 done 0.73 - - 3429 - - - 1610 - 140.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14885 736.4 9.9 990 14889 roll 0.73 - - 3440 - 2.28 0.054 192 -621.9 140.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14957 728.7 10.6 993 14962 done 0.73 0.05 0.145 3421 -380.0 2.20 0.036 1592 636.4 140.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15280 697.8 9.4 1009 15281 done 0.73 - - 3421 - - - 1592 - 140.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15588 667.1 10.2 1024 15592 roll 0.73 - - 3421 - 2.20 0.053 2994 637.3 140.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15631 662.4 10.7 1026 15636 done 0.73 - - 3430 - 2.17 0.035 1599 -642.9 140.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15958 628.3 10.3 1042 15962 roll 0.73 - - 3441 - 2.25 0.055 196 -623.6 140.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16020 621.6 11.6 1045 16025 done 0.73 0.08 0.180 3422 -237.5 2.15 0.036 1607 656.3 140.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16346 588.5 10.4 1061 16348 done 0.73 - - 3422 - - - 1607 - 140.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16656 556.2 10.5 1076 16660 roll 0.73 - - 3431 - 2.28 0.053 196 -618.9 140.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16727 548.3 12.3 1079 16732 done 0.73 0.03 0.160 3420 -366.7 2.17 0.034 1595 644.7 140.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17049 515.5 10.2 1095 17053 roll 0.76 - - 3420 - 2.17 0.054 2987 641.5 140.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17088 511.4 9.7 1097 17092 done 0.76 - - 3429 - 2.15 0.036 1590 -649.8 140.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17414 479.4 9.4 1113 17415 done 0.76 - - 3429 - - - 1590 - 140.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17723 451.6 8.9 1128 17727 roll 0.76 - - 3439 - 2.22 0.055 193 -629.3 140.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17795 444.8 9.4 1131 17800 done 0.76 - - 3440 - 2.20 0.036 1604 641.4 140.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
18117 417.7 8.4 1147 18126 roll 0.76 - - 3440 - 2.17 0.053 2996 641.5 143.9 4.47 0.620 1362 -2.7 0.194 - - - - - - - - -
18215 409.1 8.4 1151 18228 done 0.76 0.05 0.154 3430 -200.0 2.17 0.035 1595 -645.6 147.3 4.82 0.636 1349 -2.7 0.186 - - - - - - - - -
18542 383.6 7.6 1176 18568 roll 0.78 - - 3442 - 2.28 0.056 201 -611.4 167.5 20.35 0.882 1266 -4.1 0.190 - - - - - - - - -
18669 372.1 9.2 1187 18675 done 0.78 - - 3441 - 2.20 0.035 1594 633.2 167.5 - - 1265 - - - - - - - - - - -
18994 341.2 10.5 1218 18996 done 0.78 - - 3441 - - - 1594 - 167.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
19314 308.2 10.3 1248 19318 roll 0.78 - - 3442 - 2.22 0.052 2993 630.2 167.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
19365 302.4 12.5 1252 19369 done 0.78 0.05 0.220 3438 -80.0 2.15 0.036 1600 -647.9 167.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
19690 268.6 10.0 1282 19694 roll 0.81 - - 3449 - 2.25 0.055 200 -622.2 167.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
19778 258.7 10.9 1289 19785 done 0.81 - - 3449 - 2.20 0.035 1604 638.2 167.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
20104 222.8 11.3 1320 20108 roll 0.81 - - 3449 - 2.17 0.051 2996 641.5 167.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
20177 214.2 11.1 1326 20181 done 0.81 - - 3458 - 2.12 0.035 1600 -658.5 167.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
20501 177.3 11.1 1356 20505 roll 0.81 - - 3468 - 2.22 0.054 198 -631.5 167.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
20636 160.5 11.9 1367 20642 done 0.81 0.05 0.142 3450 -360.0 2.17 0.034 1598 645.2 167.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
20961 127.2 9.7 1398 20962 done 0.81 - - 3449 - - - 1598 - 167.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
21283 98.7 8.8 1429 21288 roll 0.81 - - 3459 - 2.25 0.053 199 -621.8 167.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
21323 94.7 8.9 1436 21329 done 0.81 0.05 0.206 3445 -280.0 2.15 0.034 1611 656.7 167.5 - - 1263 - - - - - - - - - - -
21673 65.4 9.3 1497 21680 roll 0.85 - - 3455 - 2.30 0.053 196 -615.2 167.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
21704 62.1 10.7 1502 21709 done 0.85 - - 3456 - 2.15 0.034 1608 656.7 167.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
22063 24.5 8.2 1563 22077 roll 0.85 - - 3465 - 2.30 0.052 196 -613.9 174.4 5.95 0.529 1238 -4.4 0.022 - - - - - - - - -
22116 19.6 9.6 1571 22124 done 0.85 - - 3465 - 2.17 0.034 1598 646.1 174.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
22175 13.6 11.3 1580 22182 done 0.85 - - 3465 - - - 1599 - 174.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
22233 7.0 11.1 1589 22239 done 0.85 - - 3465 - - - 1599 - 174.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
22271 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22271 begin surface coast
22303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22303 begin surface
SM 3.94 - - - - -9.76 - - 60 - - - 2076 - 200.16 12.50 0.056 1133 -8.5 0.061 - - - - - -