• Previous call tries 1 | • 23.23 of 150.00 AH used of 24V (84.51% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.71 of 100.00 AH used of 10V (79.29% remains) | |
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 413.08 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 33.4 m at 130.4 m, depth 164 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 63 | VBD | -1.05 | - | - | 74 | - | - | - | 1941 | - | -170.3 | -35.40 | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | 3.1 | -3.1 | 4 | 127 | roll | -1.05 | 10.98 | 0.249 | 2674 | 236.8 | 2.60 | 0.113 | 501 | -553.8 | -170.3 | -39.47 | - | 3558 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
206 | 21.7 | -26.3 | 23 | 216 | done | -0.80 | 0.32 | 0.201 | 2753 | 246.9 | 2.55 | 0.095 | 1919 | 556.1 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
289 | 38.3 | -15.5 | 36 | 299 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.198 | 2772 | 158.3 | 2.53 | 0.107 | 3336 | 560.1 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
349 | 45.0 | -10.9 | 45 | 356 | done | -0.73 | - | - | 2772 | - | 2.53 | 0.107 | 1922 | -558.9 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
467 | 59.2 | -12.7 | 64 | 476 | roll | -0.73 | - | - | 2771 | - | 2.55 | 0.107 | 485 | -563.5 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
526 | 66.6 | -12.3 | 73 | 534 | done | -0.70 | 0.12 | 0.200 | 2790 | 158.3 | 2.50 | 0.087 | 1926 | 576.4 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
644 | 78.3 | -9.1 | 92 | 653 | roll | -0.70 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.106 | 3349 | 569.2 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
705 | 83.3 | -8.6 | 101 | 712 | done | -0.70 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.108 | 1911 | -563.9 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
822 | 93.3 | -8.5 | 120 | 831 | roll | -0.70 | - | - | 2771 | - | 2.55 | 0.105 | 3350 | 564.3 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
858 | 96.4 | -9.0 | 125 | 866 | done | -0.70 | 0.08 | 0.182 | 2785 | 175.0 | 2.53 | 0.104 | 1913 | -568.0 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
977 | 108.1 | -10.6 | 144 | 985 | done | -0.70 | - | - | 2785 | - | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1097 | 120.0 | -10.6 | 163 | 1104 | done | -0.70 | - | - | 2785 | - | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1215 | 132.7 | -10.7 | 182 | 1224 | done | -0.70 | - | - | 2785 | - | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1333 | 145.4 | -10.8 | 201 | 1340 | roll | -0.70 | - | - | 2785 | - | 2.45 | 0.100 | 478 | -585.7 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1360 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1360 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1367 | 148.8 | 11.6 | 205 | 1505 | done | -0.25 | 0.55 | 0.195 | 2932 | 267.3 | - | - | 1756 | - | - | 131.18 | 0.666 | 2863 | -5.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1508 | 155.6 | - | 223 | 1656 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.106 | 3356 | 333.9 | 2.45 | 0.052 | 338 | -578.8 | 170.3 | 132.70 | 0.646 | 2167 | -5.2 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1819 | 130.0 | 10.1 | 270 | 1830 | done | 0.95 | 0.08 | 0.137 | 3331 | -312.5 | 2.35 | 0.041 | 1760 | 605.1 | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1941 | 117.7 | 10.1 | 289 | 1948 | done | 0.90 | 0.08 | 0.199 | 3314 | -212.5 | - | - | 1760 | - | 170.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2058 | 107.2 | 8.0 | 308 | 2102 | done | 0.93 | - | - | 3314 | - | - | - | 1760 | - | 220.4 | 40.72 | 0.636 | 1964 | -4.9 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2212 | 93.4 | 8.8 | 332 | 2242 | done | 0.96 | - | - | 3313 | - | - | - | 1760 | - | 250.1 | 25.55 | 0.619 | 1842 | -4.8 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2350 | 81.1 | 9.2 | 354 | 2376 | roll | 0.99 | 0.08 | 0.115 | 3366 | 662.5 | 2.42 | 0.083 | 3186 | 589.3 | 270.4 | 18.25 | 0.609 | 1759 | -4.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2439 | 69.9 | 13.8 | 367 | 2447 | done | 0.91 | 0.22 | 0.162 | 3315 | -231.8 | 2.47 | 0.083 | 1749 | -581.8 | 270.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2558 | 56.9 | 9.9 | 386 | 2567 | roll | 0.92 | - | - | 3325 | - | 2.35 | 0.063 | 330 | -603.8 | 272.7 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2647 | 48.1 | 10.2 | 400 | 2656 | done | 0.92 | - | - | 3325 | - | 2.38 | 0.048 | 1763 | 602.1 | 272.7 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2766 | 35.9 | 10.7 | 419 | 2773 | roll | 0.92 | - | - | 3325 | - | 2.40 | 0.090 | 3192 | 595.4 | 272.7 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2794 | 32.6 | 12.0 | 423 | 2802 | done | 0.92 | 0.08 | 0.197 | 3318 | -87.5 | 2.47 | 0.091 | 1755 | -581.8 | 272.7 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2917 | 23.9 | 4.7 | 442 | 2995 | done | 1.11 | 0.17 | 0.064 | 3416 | 576.5 | - | - | 1754 | - | 407.9 | 68.62 | 0.574 | 1195 | -8.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3072 | 4.0 | 16.9 | 463 | 3082 | roll | 1.05 | 0.20 | 0.159 | 3372 | -220.0 | 2.35 | 0.059 | 339 | -602.1 | 407.9 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3089 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3097 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3097 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.97 | - | - | - | - | -9.10 | 9.02 | 0.053 | 70 | -366.1 | - | - | 1943 | - | 413.08 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - |