SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.01 of 150.00 AH used of 24V (71.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.96 of 100.00 AH used of 10V (74.04% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 218.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.43 - - 63 - - - 3229 - -116.8 -32.85 - 1472 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -2.1 4 86 roll -0.43 6.97 0.229 1757 243.0 1.30 0.049 2310 -706.9 -116.8 -20.08 - 1975 -25.0 - - - - - - - - - -
95 5.0 -3.6 9 105 done 0.02 0.50 0.138 1904 294.0 1.48 0.050 3212 609.5 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
154 8.8 -5.2 18 163 done -0.27 0.25 0.090 1814 -360.0 - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
214 13.6 -8.5 27 222 done -0.57 0.25 0.083 1715 -396.0 - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
272 21.3 -14.7 36 281 done -0.43 0.17 0.168 1761 270.6 - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
425 42.1 -10.4 61 431 done -0.36 - - 1761 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
773 82.9 -11.5 122 779 done -0.28 0.17 0.164 1809 282.4 - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1124 108.9 -7.5 173 1127 roll -0.33 - - 1805 - 1.17 0.059 3950 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1147 111.0 -7.8 175 1151 done -0.38 - - 1805 - 1.08 0.033 3224 -672.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1478 137.3 -7.9 206 1482 roll -0.42 0.10 0.103 1743 -620.0 1.17 0.058 3945 616.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1534 144.0 -12.5 211 1538 done -0.32 0.15 0.148 1790 313.3 1.10 0.031 3201 -676.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1865 171.8 -8.3 242 1868 roll -0.34 - - 1790 - 1.30 0.028 2292 -699.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1888 173.6 -7.6 244 1892 done -0.37 - - 1785 - 1.48 0.052 3202 614.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2219 201.1 -7.8 275 2222 roll -0.37 - - 1780 - 1.17 0.058 3949 638.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2245 203.6 -8.7 277 2253 done -0.37 - - 1780 - 1.10 0.031 3205 -676.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2571 231.6 -8.5 308 2572 done -0.37 - - 1780 - - - 3205 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2891 257.4 -8.1 338 2895 roll -0.37 - - 1780 - 1.27 0.028 2306 -707.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2914 259.3 -7.8 340 2917 done -0.37 - - 1773 - 1.45 0.052 3205 620.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3245 287.5 -8.4 371 3249 roll -0.35 - - 1768 - 1.17 0.057 3952 638.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3279 290.8 -9.7 374 3283 done -0.32 0.10 0.135 1799 310.0 1.08 0.032 3221 -676.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3613 312.5 -6.5 405 3619 done -0.37 - - 1800 - - - 3222 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3939 334.5 -7.0 436 3940 done -0.43 - - 1800 - - - 3222 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4258 357.3 -7.2 466 4260 done -0.48 0.15 0.081 1730 -466.7 - - 3221 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4574 396.6 -12.6 496 4578 roll -0.37 0.20 0.160 1781 255.0 1.17 0.057 3950 623.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4623 401.7 -8.9 500 4629 done -0.37 - - 1781 - 1.12 0.032 3196 -673.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4951 428.8 -8.4 516 4953 done -0.37 - - 1781 - - - 3195 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5261 454.0 -8.1 531 5265 roll -0.37 - - 1775 - 1.20 0.059 3946 625.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5299 457.5 -9.3 532 5307 done -0.37 - - 1775 - 1.10 0.032 3213 -666.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5616 482.3 -7.7 548 5617 done -0.37 - - 1775 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5925 504.6 -7.4 563 5926 done -0.37 - - 1775 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6234 527.3 -7.4 578 6238 roll -0.37 - - 1775 - 1.33 0.029 2297 -688.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6262 529.4 -7.4 579 6265 done -0.39 - - 1769 - 1.48 0.052 3204 612.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6588 555.6 -8.4 595 6592 roll -0.39 - - 1763 - 1.17 0.058 3943 631.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6649 561.3 -9.4 597 6656 done -0.37 - - 1763 - 1.08 0.033 3213 -675.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6966 588.6 -8.5 613 6970 roll -0.34 - - 1763 - 1.33 0.029 2296 -689.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6994 591.2 -8.8 614 6998 done -0.34 0.10 0.129 1789 260.0 1.48 0.051 3207 615.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7322 612.5 -6.2 630 7323 done -0.39 - - 1789 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7630 632.1 -6.2 645 7633 roll -0.43 - - 1786 - 1.17 0.060 3944 629.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7668 634.7 -6.7 646 7675 done -0.47 - - 1786 - 1.08 0.034 3217 -673.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7985 653.7 -6.0 662 7989 roll -0.50 0.12 0.093 1714 -600.0 1.20 0.060 3952 612.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8039 659.7 -12.3 664 8044 done -0.37 0.22 0.150 1781 304.5 1.10 0.032 3215 -670.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8362 679.2 -5.7 680 8363 done -0.39 - - 1781 - - - 3215 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8670 697.3 -5.8 695 8674 roll -0.42 - - 1781 - 1.33 0.030 2298 -689.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8703 699.4 -6.0 696 8706 done -0.47 - - 1777 - 1.48 0.053 3205 612.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9025 719.4 -6.4 712 9028 roll -0.49 - - 1771 - 1.17 0.060 3941 629.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9102 724.9 -6.8 715 9106 done -0.49 - - 1771 - 1.10 0.034 3198 -675.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9424 745.7 -6.7 731 9425 done -0.49 - - 1771 - - - 3198 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9733 766.8 -6.9 746 9737 roll -0.49 - - 1771 - 1.30 0.030 2303 -688.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9760 768.7 -6.9 747 9764 done -0.52 - - 1765 - 1.48 0.052 3214 615.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10087 792.4 -7.6 763 10091 roll -0.52 - - 1759 - 1.17 0.059 3954 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10164 798.9 -8.5 766 10168 done -0.52 - - 1759 - 1.10 0.034 3213 -673.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10486 826.0 -8.6 782 10490 roll -0.50 - - 1754 - 1.17 0.060 3949 629.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10513 828.7 -9.3 783 10517 done -0.48 - - 1754 - 1.10 0.033 3205 -676.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10841 856.4 -8.5 799 10842 done -0.45 - - 1754 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11150 882.3 -8.6 814 11151 done -0.42 - - 1754 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11459 908.0 -8.2 829 11461 done -0.40 - - 1754 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11769 933.2 -8.2 844 11773 roll -0.38 - - 1748 - 1.20 0.060 3953 623.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11795 935.7 -9.0 845 11800 done -0.35 0.12 0.140 1787 325.0 1.10 0.034 3221 -665.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12124 954.8 -5.5 861 12127 roll -0.41 - - 1787 - 1.35 0.031 2299 -683.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12147 956.3 -5.8 862 12151 done -0.48 - - 1783 - 1.50 0.054 3217 612.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12481 975.5 -5.8 878 12485 roll -0.53 0.15 0.086 1709 -493.3 1.20 0.061 3949 610.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12552 983.2 -11.8 881 12557 done -0.41 0.17 0.148 1762 311.8 1.12 0.033 3193 -675.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12610 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12610 begin apogee
12614 987.7 7.9 884 12741 done -0.09 0.35 0.132 1870 308.6 - - 2926 - - 123.80 1.911 1498 -3.9 0.225 - - - - - - - - -
12742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12742 begin climb
12744 990.6 - 890 12874 roll 0.43 0.52 0.091 2046 338.5 1.50 0.032 2051 -583.3 116.8 122.15 1.863 1024 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
12941 975.5 10.0 899 12945 done 0.39 - - 2046 - 1.52 0.048 2925 575.0 116.8 - - 1023 - - - - - - - - - - -
13269 938.2 11.4 915 13273 roll 0.31 0.15 0.171 2008 -253.3 1.45 0.058 3802 604.8 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13363 928.1 9.9 919 13367 done 0.26 - - 2014 - 1.35 0.031 2910 -660.7 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13690 898.7 9.0 935 13694 roll 0.24 0.12 0.189 1984 -250.0 1.48 0.059 3803 603.4 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13773 891.3 8.1 938 13787 done 0.24 - - 1989 - 1.33 0.031 2918 -665.4 125.8 8.38 1.635 986 -3.7 0.226 - - - - - - - - -
14110 866.5 7.4 955 14140 roll 0.30 - - 1988 - 1.50 0.060 3799 587.3 149.6 24.27 1.803 888 -4.0 0.217 - - - - - - - - -
14175 861.1 8.9 958 14179 done 0.30 - - 1995 - 1.35 0.031 2922 -649.6 149.6 - - 889 - - - - - - - - - - -
14508 834.9 7.9 974 14530 roll 0.36 - - 1995 - 1.50 0.059 3810 592.0 163.6 14.45 1.737 832 -3.9 0.212 - - - - - - - - -
14563 829.8 10.3 976 14567 done 0.36 - - 2002 - 1.35 0.031 2926 -654.8 163.6 - - 833 - - - - - - - - - - -
14885 803.0 8.3 992 14895 roll 0.39 - - 2002 - 1.42 0.057 3819 628.9 168.4 5.90 1.490 812 -3.6 0.215 - - - - - - - - -
14950 796.6 10.0 995 14955 done 0.39 - - 2009 - 1.35 0.030 2920 -665.9 168.4 - - 814 - - - - - - - - - - -
15278 767.4 8.9 1011 15279 done 0.41 - - 2009 - - - 2919 - 168.4 - - 813 - - - - - - - - - - -
15587 740.5 8.7 1026 15591 roll 0.44 0.10 0.109 2053 440.0 1.45 0.059 3799 606.9 168.4 - - 812 - - - - - - - - - - -
15665 729.7 14.4 1029 15670 done 0.33 0.15 0.164 2014 -260.0 1.30 0.031 2927 -670.8 168.4 - - 813 - - - - - - - - - - -
15986 699.2 9.3 1045 15990 roll 0.33 - - 2014 - 1.42 0.058 3811 622.5 168.4 - - 812 - - - - - - - - - - -
16014 696.3 10.8 1046 16018 done 0.33 - - 2019 - 1.33 0.031 2921 -669.2 168.4 - - 813 - - - - - - - - - - -
16341 661.2 11.2 1062 16345 roll 0.33 - - 2019 - 1.42 0.058 3802 620.4 168.4 - - 812 - - - - - - - - - - -
16401 653.4 13.4 1064 16409 done 0.29 0.08 0.161 2003 -200.0 1.30 0.030 2921 -677.7 168.4 - - 812 - - - - - - - - - - -
16717 622.2 9.4 1080 16721 roll 0.33 - - 2002 - 1.42 0.058 3803 621.1 168.4 - - 813 - - - - - - - - - - -
16768 616.8 11.1 1082 16771 done 0.33 - - 2008 - 1.30 0.032 2937 -666.2 168.4 - - 812 - - - - - - - - - - -
17095 585.8 9.1 1098 17098 roll 0.36 - - 2008 - 1.40 0.058 3806 620.7 168.4 - - 812 - - - - - - - - - - -
17143 580.8 9.8 1100 17148 done 0.36 - - 2015 - 1.35 0.031 2913 -661.5 168.4 - - 812 - - - - - - - - - - -
17472 553.0 8.0 1116 17487 roll 0.38 - - 2014 - 1.42 0.057 3810 631.7 179.4 11.20 1.580 769 -3.8 0.151 - - - - - - - - -
17533 547.5 10.3 1118 17537 done 0.37 - - 2022 - 1.35 0.031 2913 -664.4 179.4 - - 771 - - - - - - - - - - -
17865 519.6 8.0 1134 17888 roll 0.38 - - 2022 - 1.52 0.057 3819 596.1 191.3 13.20 1.576 720 -3.9 0.143 - - - - - - - - -
17934 513.2 9.9 1137 17937 done 0.36 - - 2029 - 1.35 0.031 2924 -663.0 191.3 - - 721 - - - - - - - - - - -
18266 482.7 9.5 1153 18269 roll 0.36 - - 2028 - 1.45 0.058 3813 613.1 191.3 - - 720 - - - - - - - - - - -
18293 479.5 10.9 1154 18297 done 0.34 - - 2035 - 1.33 0.030 2926 -666.9 191.3 - - 720 - - - - - - - - - - -
18620 444.9 10.7 1170 18624 roll 0.34 - - 2035 - 1.45 0.059 3804 605.5 191.3 - - 720 - - - - - - - - - - -
18665 439.4 13.9 1172 18670 done 0.29 0.12 0.149 2003 -266.7 1.33 0.030 2915 -668.4 191.3 - - 720 - - - - - - - - - - -
18999 413.1 7.8 1188 19019 roll 0.37 - - 2002 - 1.50 0.057 3810 596.7 207.2 16.33 1.539 654 -4.0 0.122 - - - - - - - - -
19043 409.6 9.5 1190 19047 done 0.43 0.08 0.065 2053 637.5 1.35 0.031 2926 -654.8 207.2 - - 655 - - - - - - - - - - -
19375 369.0 12.5 1217 19381 done 0.40 - - 2053 - - - 2925 - 207.2 - - 655 - - - - - - - - - - -
19701 328.5 12.4 1248 19704 roll 0.37 - - 2053 - 1.42 0.055 3810 623.2 207.2 - - 654 - - - - - - - - - - -
19728 324.6 13.2 1250 19736 done 0.32 0.15 0.151 2013 -266.7 1.33 0.030 2922 -667.7 207.2 - - 655 - - - - - - - - - - -
20056 296.4 8.0 1281 20071 roll 0.39 - - 2013 - 1.42 0.054 3811 626.1 218.1 11.57 1.437 610 -3.9 0.090 - - - - - - - - -
20110 291.6 9.8 1285 20114 done 0.42 - - 2018 - 1.35 0.031 2917 -662.2 218.1 - - 611 - - - - - - - - - - -
20440 262.2 8.6 1316 20445 roll 0.47 0.10 0.106 2069 510.0 1.45 0.057 3802 610.3 218.1 - - 611 - - - - - - - - - - -
20500 254.4 15.6 1321 20504 done 0.37 0.15 0.156 2030 -260.0 1.33 0.029 2915 -666.9 218.1 - - 611 - - - - - - - - - - -
20830 221.2 9.7 1352 20834 roll 0.40 - - 2035 - 1.25 0.031 2050 -692.0 218.1 - - 611 - - - - - - - - - - -
20854 219.0 9.4 1354 20857 done 0.44 - - 2035 - 1.40 0.048 2929 627.9 218.1 - - 611 - - - - - - - - - - -
21187 184.1 10.9 1385 21190 roll 0.46 - - 2035 - 1.38 0.056 3795 627.5 218.1 - - 611 - - - - - - - - - - -
21247 176.2 13.0 1390 21255 done 0.44 - - 2041 - 1.27 0.030 2920 -689.0 218.1 - - 611 - - - - - - - - - - -
21576 139.3 10.9 1421 21580 roll 0.44 - - 2041 - 1.42 0.057 3806 623.9 218.1 - - 611 - - - - - - - - - - -
21610 134.7 11.5 1424 21614 done 0.42 - - 2048 - 1.30 0.030 2918 -683.1 218.1 - - 611 - - - - - - - - - - -
21938 97.1 11.2 1456 21944 done 0.42 - - 2048 - - - 2917 - 218.1 - - 611 - - - - - - - - - - -
22285 58.0 10.7 1517 22291 roll 0.42 - - 2048 - 1.42 0.056 3805 625.4 218.1 - - 612 - - - - - - - - - - -
22317 54.0 13.0 1522 22324 done 0.40 - - 2055 - 1.30 0.030 2910 -688.5 218.1 - - 611 - - - - - - - - - - -
22677 9.4 12.2 1583 22686 roll 0.38 - - 2061 - 1.25 0.034 2069 -672.8 218.1 - - 612 - - - - - - - - - - -
22718 3.9 13.1 1589 22727 done 0.38 0.10 0.129 2027 -340.0 1.35 0.050 2919 629.6 218.1 - - 612 - - - - - - - - - - -
22734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22734 begin surface coast
22765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22765 begin surface
SM 2.79 - - - - -5.66 5.22 0.044 71 -374.7 - - 3223 - 218.07 - - 611 - - - - - - - -