SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 32.73 of 150.00 AH used of 24V (78.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.01 of 100.00 AH used of 10V (75.99% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.50 - - 61 - - - 3417 - -57.7 -42.10 - 2520 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -5.3 5 88 roll -0.53 6.07 0.231 1545 244.5 2.25 0.047 2000 -629.8 -95.8 -9.62 - 2868 -36.2 - - - - - - - - - -
274 30.9 -11.7 39 281 done -0.53 - - 1535 - 2.33 0.053 3430 613.7 -95.8 - - 2872 - - - - - - - - - - -
422 55.3 -17.3 64 428 done -0.53 - - 1535 - - - 3430 - -95.8 - - 2872 - - - - - - - - - - -
776 108.1 -14.2 121 777 done -0.53 - - 1535 - - - 3430 - -95.8 - - 2873 - - - - - - - - - - -
1093 153.0 -14.6 151 1096 roll -0.53 - - 1531 - 0.82 0.059 3940 622.0 -95.8 - - 2874 - - - - - - - - - - -
1153 162.6 -15.3 156 1163 done -0.53 - - 1531 - 0.80 0.034 3416 -655.0 -95.8 - - 2874 - - - - - - - - - - -
1478 210.6 -14.9 187 1479 done -0.53 - - 1531 - - - 3416 - -95.8 - - 2874 - - - - - - - - - - -
1800 260.1 -15.3 217 1806 done -0.53 - - 1531 - - - 3416 - -95.8 - - 2874 - - - - - - - - - - -
2126 307.0 -14.1 248 2127 done -0.53 - - 1531 - - - 3416 - -95.8 - - 2874 - - - - - - - - - - -
2444 352.8 -14.3 278 2448 roll -0.53 - - 1528 - 0.85 0.060 3947 624.7 -95.8 - - 2874 - - - - - - - - - - -
2489 359.9 -15.6 282 2493 done -0.53 - - 1528 - 0.77 0.037 3432 -668.8 -95.8 - - 2874 - - - - - - - - - - -
2828 410.0 -14.6 311 2829 done -0.53 - - 1528 - - - 3431 - -95.8 - - 2874 - - - - - - - - - - -
3137 453.7 -13.8 326 3139 done -0.53 - - 1527 - - - 3431 - -95.8 - - 2873 - - - - - - - - - - -
3448 496.4 -13.8 341 3449 done -0.53 - - 1527 - - - 3431 - -95.8 - - 2873 - - - - - - - - - - -
3756 538.4 -13.5 356 3757 done -0.53 - - 1528 - - - 3431 - -95.8 - - 2872 - - - - - - - - - - -
4066 579.3 -12.8 371 4070 roll -0.53 - - 1528 - 2.15 0.031 1992 -669.3 -95.8 - - 2871 - - - - - - - - - - -
4109 584.6 -10.0 373 4114 done -0.53 0.08 0.135 1542 175.0 2.33 0.054 3421 613.3 -95.8 - - 2871 - - - - - - - - - - -
4436 620.2 -10.7 389 4437 done -0.53 - - 1542 - - - 3421 - -95.8 - - 2871 - - - - - - - - - - -
4745 652.8 -10.4 404 4749 roll -0.53 - - 1539 - 0.85 0.062 3954 627.1 -95.8 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4783 657.2 -12.2 405 4791 done -0.53 - - 1539 - 0.82 0.037 3416 -656.1 -95.8 - - 2870 - - - - - - - - - - -
5099 692.6 -11.8 421 5100 done -0.53 - - 1539 - - - 3416 - -95.8 - - 2870 - - - - - - - - - - -
5409 730.1 -12.0 436 5410 done -0.53 - - 1539 - - - 3416 - -95.8 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5720 767.6 -12.0 451 5721 done -0.53 - - 1539 - - - 3416 - -95.8 - - 2869 - - - - - - - - - - -
6027 804.0 -12.0 466 6028 done -0.53 - - 1539 - - - 3416 - -95.8 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6337 838.8 -10.7 481 6338 done -0.53 - - 1539 - - - 3416 - -95.8 - - 2867 - - - - - - - - - - -
6646 870.9 -10.0 496 6647 done -0.53 - - 1539 - - - 3416 - -95.8 - - 2867 - - - - - - - - - - -
6955 900.9 -9.8 511 6959 roll -0.53 - - 1535 - 0.85 0.063 3944 621.2 -95.8 - - 2867 - - - - - - - - - - -
7016 907.5 -11.1 513 7023 done -0.53 - - 1535 - 0.80 0.039 3423 -651.2 -95.8 - - 2867 - - - - - - - - - - -
7332 940.6 -10.8 529 7336 roll -0.53 - - 1535 - 2.15 0.032 1994 -664.7 -95.8 - - 2866 - - - - - - - - - - -
7358 943.6 -11.4 530 7363 done -0.53 - - 1524 - 2.33 0.055 3417 610.7 -95.8 - - 2866 - - - - - - - - - - -
7682 980.8 -11.7 546 7685 roll -0.53 - - 1520 - 0.85 0.063 3951 628.2 -95.8 - - 2866 - - - - - - - - - - -
7736 988.2 -12.7 548 7741 done -0.53 - - 1520 - 0.82 0.039 3415 -653.7 -95.8 - - 2865 - - - - - - - - - - -
7768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7768 begin apogee
7772 992.0 12.5 550 7871 done -0.09 0.57 0.157 1686 291.2 - - 3281 - - 93.43 1.874 2473 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
7872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7872 begin climb
7874 995.3 - 555 7981 roll 0.53 0.57 0.066 1900 375.4 2.42 0.031 1866 -584.7 95.8 97.78 1.815 2083 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
8014 986.4 11.5 561 8019 done 0.53 - - 1900 - 2.50 0.050 3277 564.4 95.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8336 942.2 13.7 577 8337 done 0.53 - - 1900 - - - 3277 - 95.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8645 899.4 13.9 592 8649 roll 0.53 - - 1911 - 2.22 0.035 1862 -637.4 95.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
8707 891.5 12.6 595 8712 done 0.53 - - 1911 - 2.35 0.053 3292 608.5 95.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
9034 843.3 14.9 611 9038 roll 0.53 - - 1911 - 1.08 0.060 3949 608.3 95.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
9072 836.9 16.4 612 9079 done 0.53 - - 1916 - 1.05 0.036 3277 -640.0 95.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
9388 790.1 14.9 628 9392 roll 0.53 - - 1927 - 2.20 0.034 1855 -646.4 95.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9428 784.7 13.2 630 9433 done 0.53 0.15 0.190 1891 -240.0 2.33 0.053 3289 615.5 95.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9754 743.5 12.3 646 9758 roll 0.53 - - 1891 - 1.08 0.060 3950 612.0 95.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
9822 734.4 13.7 649 9826 done 0.53 - - 1895 - 1.02 0.037 3279 -657.8 95.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10155 692.4 12.6 665 10156 done 0.53 - - 1895 - - - 3279 - 95.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10464 653.1 12.4 680 10468 roll 0.53 - - 1906 - 2.17 0.033 1857 -655.3 95.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
10507 648.2 10.7 682 10511 done 0.53 - - 1906 - 2.33 0.051 3285 612.9 95.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10834 605.9 13.2 698 10835 done 0.53 - - 1906 - - - 3285 - 95.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11144 566.0 12.9 713 11145 done 0.53 - - 1906 - - - 3285 - 95.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11453 527.0 12.5 728 11454 done 0.53 - - 1906 - - - 3285 - 95.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11762 488.8 12.5 743 11763 done 0.53 - - 1906 - - - 3284 - 95.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12072 450.4 12.5 758 12076 roll 0.53 - - 1917 - 2.15 0.034 1864 -660.5 95.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12114 445.1 11.1 760 12119 done 0.53 - - 1917 - 2.33 0.053 3285 609.9 95.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12442 402.6 13.1 776 12446 roll 0.53 - - 1928 - 2.17 0.034 1856 -658.5 95.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12468 399.2 12.4 777 12476 done 0.53 0.10 0.165 1899 -290.0 2.33 0.053 3283 612.4 95.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12793 359.3 12.4 808 12794 done 0.53 - - 1899 - - - 3283 - 95.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13113 320.5 11.9 838 13117 roll 0.53 - - 1899 - 1.08 0.061 3947 614.8 95.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13207 307.5 13.7 846 13215 done 0.53 - - 1903 - 1.05 0.038 3271 -643.8 95.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13535 268.0 11.7 877 13537 done 0.53 - - 1902 - - - 3271 - 95.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13853 230.7 11.8 907 13854 done 0.53 - - 1902 - - - 3271 - 95.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14174 193.8 11.6 937 14180 done 0.53 - - 1902 - - - 3271 - 95.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14500 155.0 12.0 968 14501 done 0.53 - - 1902 - - - 3271 - 95.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14818 117.5 11.5 998 14822 roll 0.53 - - 1914 - 2.15 0.034 1860 -656.3 95.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14847 114.2 10.7 1000 14851 done 0.53 - - 1914 - 2.25 0.052 3280 631.1 95.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15185 72.1 11.3 1050 15194 done 0.53 - - 1914 - - - 3280 - 95.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15539 37.8 6.8 1111 15555 roll 0.54 - - 1925 - 2.15 0.032 1854 -663.3 120.2 8.35 0.884 1980 -9.7 0.045 - - - - - - - - -
15664 26.9 9.8 1131 15671 done 0.54 - - 1925 - 2.28 0.053 3284 627.2 120.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15818 8.4 13.1 1156 15827 roll 0.54 - - 1925 - 1.08 0.060 3954 620.4 120.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15858 begin surface coast
15866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15866 begin surface
SM 1.22 - - - - -5.18 - - 63 - - - 3410 - 225.18 43.35 0.783 1550 -9.9 0.002 - - - - - -