• Previous call tries 1 | • 43.77 of 150.00 AH used of 24V (70.82% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.11 of 100.00 AH used of 10V (69.88% remains) | |
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.36 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 295.83, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 52 | VBD | -0.44 | - | - | 49 | - | - | - | 2896 | - | -146.1 | -33.47 | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.2 | -2.7 | 4 | 90 | roll | -0.44 | 6.60 | 0.246 | 1629 | 239.4 | 1.73 | 0.080 | 3889 | 574.0 | -146.1 | -23.33 | - | 2939 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
362 | 50.9 | -16.5 | 53 | 369 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.52 | 0.034 | 2915 | -640.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
474 | 70.5 | -17.7 | 72 | 483 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.65 | 0.059 | 3895 | 593.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
538 | 81.4 | -17.7 | 82 | 546 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.50 | 0.032 | 2927 | -645.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
766 | 118.5 | -15.7 | 112 | 767 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1084 | 164.1 | -14.3 | 142 | 1085 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1403 | 209.4 | -13.9 | 172 | 1404 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1725 | 254.3 | -14.3 | 201 | 1728 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.60 | 0.060 | 3886 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1772 | 261.8 | -15.0 | 203 | 1776 | done | -0.44 | 0.08 | 0.175 | 1637 | 287.5 | 1.48 | 0.031 | 2932 | -644.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2106 | 302.4 | -12.2 | 219 | 2107 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2415 | 339.5 | -11.9 | 234 | 2419 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.60 | 0.060 | 3889 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2465 | 346.3 | -12.7 | 236 | 2469 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.48 | 0.030 | 2919 | -655.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2794 | 387.3 | -12.8 | 252 | 2795 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2914 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3102 | 426.8 | -12.4 | 267 | 3104 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2914 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3411 | 463.9 | -12.0 | 282 | 3414 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.62 | 0.060 | 3917 | 619.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3460 | 470.3 | -12.3 | 284 | 3465 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.50 | 0.030 | 2933 | -656.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3789 | 509.3 | -11.3 | 300 | 3790 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4097 | 544.9 | -11.4 | 315 | 4100 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.60 | 0.060 | 3887 | 600.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4145 | 551.1 | -12.1 | 317 | 4151 | done | -0.44 | 0.08 | 0.166 | 1639 | 300.0 | 1.45 | 0.031 | 2937 | -655.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4473 | 584.3 | -10.1 | 333 | 4475 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4782 | 616.5 | -10.9 | 348 | 4783 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2938 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5092 | 649.1 | -10.5 | 363 | 5096 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.58 | 0.060 | 3885 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5138 | 654.0 | -11.3 | 365 | 5142 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.48 | 0.031 | 2914 | -656.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5470 | 691.0 | -11.3 | 381 | 5472 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2910 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5780 | 724.6 | -10.7 | 396 | 5782 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2910 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6089 | 757.2 | -10.3 | 411 | 6090 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2910 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6398 | 788.6 | -10.2 | 426 | 6402 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.62 | 0.060 | 3883 | 600.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6448 | 794.2 | -11.5 | 428 | 6451 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.45 | 0.031 | 2929 | -657.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6774 | 829.2 | -10.6 | 444 | 6775 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7084 | 861.4 | -10.4 | 459 | 7085 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7394 | 893.6 | -10.2 | 474 | 7397 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.60 | 0.060 | 3883 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7431 | 898.2 | -11.1 | 475 | 7440 | done | -0.44 | 0.08 | 0.162 | 1641 | 300.0 | 1.45 | 0.031 | 2937 | -652.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7749 | 926.7 | -9.1 | 491 | 7750 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8057 | 955.0 | -9.1 | 506 | 8059 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8366 | 984.0 | -9.6 | 521 | 8370 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.58 | 0.061 | 3882 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8405 | 988.0 | -10.5 | 522 | 8412 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.45 | 0.031 | 2917 | -665.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8533 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8533 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8538 | 1000.7 | 9.9 | 529 | 8677 | done | -0.13 | 0.38 | 0.165 | 1742 | 284.2 | - | - | 2719 | - | - | 135.95 | 1.783 | 2342 | -4.4 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8678 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8678 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8679 | 1004.9 | - | 536 | 8831 | done | 0.44 | 0.62 | 0.124 | 1924 | 293.5 | - | - | 2719 | - | 146.1 | 148.32 | 1.737 | 1746 | -4.0 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9130 | 954.9 | 12.5 | 558 | 9131 | done | 0.44 | - | - | 1924 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9439 | 915.1 | 12.6 | 573 | 9441 | done | 0.44 | - | - | 1924 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9749 | 876.1 | 12.8 | 588 | 9751 | done | 0.44 | - | - | 1925 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10058 | 837.7 | 12.0 | 603 | 10059 | done | 0.44 | - | - | 1924 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10367 | 800.8 | 12.2 | 618 | 10371 | roll | 0.44 | - | - | 1924 | - | 1.98 | 0.060 | 3889 | 590.9 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10415 | 794.6 | 13.9 | 620 | 10419 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | 1.83 | 0.035 | 2735 | -630.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10748 | 752.2 | 12.6 | 636 | 10749 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2735 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11056 | 712.6 | 12.9 | 651 | 11058 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2735 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11366 | 673.4 | 12.6 | 666 | 11368 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2735 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11675 | 635.2 | 12.2 | 681 | 11676 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2735 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11985 | 598.3 | 12.0 | 696 | 11989 | roll | 0.44 | - | - | 1944 | - | 2.25 | 0.046 | 1296 | -639.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12032 | 593.0 | 10.5 | 698 | 12036 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | 2.28 | 0.052 | 2721 | 625.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12358 | 550.9 | 12.8 | 714 | 12362 | roll | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.90 | 0.059 | 3899 | 620.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12408 | 543.7 | 14.1 | 716 | 12412 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.90 | 0.034 | 2708 | -626.8 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12734 | 498.4 | 14.4 | 732 | 12735 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13043 | 454.9 | 13.8 | 747 | 13047 | roll | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.95 | 0.057 | 3892 | 607.7 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13093 | 447.1 | 14.8 | 749 | 13097 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.88 | 0.034 | 2709 | -629.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13420 | 399.9 | 14.4 | 765 | 13421 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13729 | 357.0 | 13.7 | 780 | 13730 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14041 | 318.2 | 12.5 | 795 | 14045 | roll | 0.44 | - | - | 1973 | - | 2.22 | 0.044 | 1285 | -641.4 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14090 | 312.0 | 10.5 | 797 | 14095 | done | 0.44 | 0.12 | 0.175 | 1937 | -300.0 | 2.30 | 0.052 | 2714 | 621.3 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14414 | 277.3 | 11.6 | 813 | 14415 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2714 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14723 | 243.4 | 10.7 | 830 | 14727 | roll | 0.44 | - | - | 1937 | - | 1.90 | 0.058 | 3896 | 622.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14785 | 236.1 | 12.7 | 835 | 14788 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.85 | 0.034 | 2697 | -648.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15115 | 198.5 | 10.7 | 866 | 15116 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | - | - | 2696 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15434 | 160.9 | 12.0 | 896 | 15438 | roll | 0.44 | - | - | 1955 | - | 2.17 | 0.043 | 1284 | -650.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15487 | 155.2 | 10.1 | 900 | 15491 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | 2.28 | 0.051 | 2712 | 626.3 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15812 | 118.9 | 10.8 | 930 | 15815 | roll | 0.44 | - | - | 1955 | - | 1.90 | 0.059 | 3892 | 621.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15894 | 109.0 | 12.2 | 937 | 15899 | done | 0.44 | 0.12 | 0.207 | 1936 | -158.3 | 1.83 | 0.034 | 2707 | -647.5 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16238 | 81.1 | 6.8 | 988 | 16279 | done | 0.49 | - | - | 1936 | - | - | - | 2706 | - | 209.5 | 36.10 | 1.024 | 1486 | -6.7 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16387 | 69.2 | 8.8 | 1012 | 16403 | roll | 0.50 | - | - | 1945 | - | 2.30 | 0.044 | 1299 | -611.7 | 225.2 | 10.25 | 0.905 | 1422 | -6.2 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16437 | 65.3 | 7.8 | 1019 | 16467 | done | 0.54 | - | - | 1945 | - | 2.30 | 0.051 | 2712 | 614.3 | 264.3 | 23.08 | 0.944 | 1261 | -7.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16576 | 52.9 | 8.3 | 1041 | 16598 | roll | 0.56 | - | - | 1945 | - | 1.95 | 0.057 | 3886 | 602.1 | 292.1 | 15.57 | 0.886 | 1147 | -7.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16631 | 47.4 | 10.6 | 1049 | 16638 | done | 0.56 | - | - | 1952 | - | 1.92 | 0.036 | 2715 | -609.9 | 292.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16744 | 35.7 | 9.8 | 1068 | 16753 | roll | 0.56 | - | - | 1962 | - | 2.30 | 0.045 | 1295 | -617.4 | 292.1 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16794 | 30.8 | 9.5 | 1076 | 16803 | done | 0.56 | - | - | 1963 | - | 2.33 | 0.051 | 2705 | 605.2 | 292.1 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16917 | 17.4 | 11.5 | 1095 | 16925 | done | 0.56 | - | - | 1963 | - | - | - | 2705 | - | 292.1 | - | - | 1138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17000 | 7.9 | 11.6 | 1108 | 17009 | done | 0.56 | - | - | 1963 | - | - | - | 2705 | - | 292.1 | - | - | 1137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17046 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17046 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17078 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17078 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.31 | - | - | - | - | -5.32 | 5.22 | 0.062 | 60 | -364.6 | - | - | 2936 | - | 295.83 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - |