SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.77 of 150.00 AH used of 24V (70.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.11 of 100.00 AH used of 10V (69.88% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.83, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 49 - - - 2896 - -146.1 -33.47 - 2260 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -2.7 4 90 roll -0.44 6.60 0.246 1629 239.4 1.73 0.080 3889 574.0 -146.1 -23.33 - 2939 -29.1 - - - - - - - - - -
362 50.9 -16.5 53 369 done -0.44 - - 1629 - 1.52 0.034 2915 -640.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
474 70.5 -17.7 72 483 roll -0.44 - - 1622 - 1.65 0.059 3895 593.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
538 81.4 -17.7 82 546 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.032 2927 -645.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
766 118.5 -15.7 112 767 done -0.44 - - 1622 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1084 164.1 -14.3 142 1085 done -0.44 - - 1622 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1403 209.4 -13.9 172 1404 done -0.44 - - 1622 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1725 254.3 -14.3 201 1728 roll -0.44 - - 1614 - 1.60 0.060 3886 599.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1772 261.8 -15.0 203 1776 done -0.44 0.08 0.175 1637 287.5 1.48 0.031 2932 -644.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2106 302.4 -12.2 219 2107 done -0.44 - - 1637 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2415 339.5 -11.9 234 2419 roll -0.44 - - 1630 - 1.60 0.060 3889 600.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2465 346.3 -12.7 236 2469 done -0.44 - - 1630 - 1.48 0.030 2919 -655.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2794 387.3 -12.8 252 2795 done -0.44 - - 1630 - - - 2914 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3102 426.8 -12.4 267 3104 done -0.44 - - 1630 - - - 2914 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3411 463.9 -12.0 282 3414 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.060 3917 619.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3460 470.3 -12.3 284 3465 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.030 2933 -656.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3789 509.3 -11.3 300 3790 done -0.44 - - 1623 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4097 544.9 -11.4 315 4100 roll -0.44 - - 1615 - 1.60 0.060 3887 600.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4145 551.1 -12.1 317 4151 done -0.44 0.08 0.166 1639 300.0 1.45 0.031 2937 -655.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4473 584.3 -10.1 333 4475 done -0.44 - - 1639 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4782 616.5 -10.9 348 4783 done -0.44 - - 1639 - - - 2938 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5092 649.1 -10.5 363 5096 roll -0.44 - - 1632 - 1.58 0.060 3885 599.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5138 654.0 -11.3 365 5142 done -0.44 - - 1632 - 1.48 0.031 2914 -656.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5470 691.0 -11.3 381 5472 done -0.44 - - 1632 - - - 2910 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5780 724.6 -10.7 396 5782 done -0.44 - - 1631 - - - 2910 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6089 757.2 -10.3 411 6090 done -0.44 - - 1631 - - - 2910 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6398 788.6 -10.2 426 6402 roll -0.44 - - 1624 - 1.62 0.060 3883 600.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6448 794.2 -11.5 428 6451 done -0.44 - - 1624 - 1.45 0.031 2929 -657.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6774 829.2 -10.6 444 6775 done -0.44 - - 1625 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7084 861.4 -10.4 459 7085 done -0.44 - - 1624 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7394 893.6 -10.2 474 7397 roll -0.44 - - 1617 - 1.60 0.060 3883 600.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7431 898.2 -11.1 475 7440 done -0.44 0.08 0.162 1641 300.0 1.45 0.031 2937 -652.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7749 926.7 -9.1 491 7750 done -0.44 - - 1641 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8057 955.0 -9.1 506 8059 done -0.44 - - 1641 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8366 984.0 -9.6 521 8370 roll -0.44 - - 1634 - 1.58 0.061 3882 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8405 988.0 -10.5 522 8412 done -0.44 - - 1634 - 1.45 0.031 2917 -665.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8533 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8533 begin apogee
8538 1000.7 9.9 529 8677 done -0.13 0.38 0.165 1742 284.2 - - 2719 - - 135.95 1.783 2342 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
8678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8678 begin climb
8679 1004.9 - 536 8831 done 0.44 0.62 0.124 1924 293.5 - - 2719 - 146.1 148.32 1.737 1746 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
9130 954.9 12.5 558 9131 done 0.44 - - 1924 - - - 2719 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9439 915.1 12.6 573 9441 done 0.44 - - 1924 - - - 2719 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9749 876.1 12.8 588 9751 done 0.44 - - 1925 - - - 2719 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10058 837.7 12.0 603 10059 done 0.44 - - 1924 - - - 2719 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10367 800.8 12.2 618 10371 roll 0.44 - - 1924 - 1.98 0.060 3889 590.9 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10415 794.6 13.9 620 10419 done 0.44 - - 1933 - 1.83 0.035 2735 -630.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10748 752.2 12.6 636 10749 done 0.44 - - 1933 - - - 2735 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11056 712.6 12.9 651 11058 done 0.44 - - 1933 - - - 2735 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11366 673.4 12.6 666 11368 done 0.44 - - 1933 - - - 2735 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11675 635.2 12.2 681 11676 done 0.44 - - 1933 - - - 2735 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11985 598.3 12.0 696 11989 roll 0.44 - - 1944 - 2.25 0.046 1296 -639.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12032 593.0 10.5 698 12036 done 0.44 - - 1944 - 2.28 0.052 2721 625.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12358 550.9 12.8 714 12362 roll 0.44 - - 1944 - 1.90 0.059 3899 620.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12408 543.7 14.1 716 12412 done 0.44 - - 1953 - 1.90 0.034 2708 -626.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12734 498.4 14.4 732 12735 done 0.44 - - 1953 - - - 2707 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13043 454.9 13.8 747 13047 roll 0.44 - - 1953 - 1.95 0.057 3892 607.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13093 447.1 14.8 749 13097 done 0.44 - - 1962 - 1.88 0.034 2709 -629.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13420 399.9 14.4 765 13421 done 0.44 - - 1962 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13729 357.0 13.7 780 13730 done 0.44 - - 1962 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14041 318.2 12.5 795 14045 roll 0.44 - - 1973 - 2.22 0.044 1285 -641.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14090 312.0 10.5 797 14095 done 0.44 0.12 0.175 1937 -300.0 2.30 0.052 2714 621.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14414 277.3 11.6 813 14415 done 0.44 - - 1937 - - - 2714 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14723 243.4 10.7 830 14727 roll 0.44 - - 1937 - 1.90 0.058 3896 622.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14785 236.1 12.7 835 14788 done 0.44 - - 1945 - 1.85 0.034 2697 -648.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15115 198.5 10.7 866 15116 done 0.44 - - 1945 - - - 2696 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15434 160.9 12.0 896 15438 roll 0.44 - - 1955 - 2.17 0.043 1284 -650.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15487 155.2 10.1 900 15491 done 0.44 - - 1955 - 2.28 0.051 2712 626.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15812 118.9 10.8 930 15815 roll 0.44 - - 1955 - 1.90 0.059 3892 621.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15894 109.0 12.2 937 15899 done 0.44 0.12 0.207 1936 -158.3 1.83 0.034 2707 -647.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16238 81.1 6.8 988 16279 done 0.49 - - 1936 - - - 2706 - 209.5 36.10 1.024 1486 -6.7 0.059 - - - - - - - - -
16387 69.2 8.8 1012 16403 roll 0.50 - - 1945 - 2.30 0.044 1299 -611.7 225.2 10.25 0.905 1422 -6.2 0.053 - - - - - - - - -
16437 65.3 7.8 1019 16467 done 0.54 - - 1945 - 2.30 0.051 2712 614.3 264.3 23.08 0.944 1261 -7.0 0.054 - - - - - - - - -
16576 52.9 8.3 1041 16598 roll 0.56 - - 1945 - 1.95 0.057 3886 602.1 292.1 15.57 0.886 1147 -7.3 0.049 - - - - - - - - -
16631 47.4 10.6 1049 16638 done 0.56 - - 1952 - 1.92 0.036 2715 -609.9 292.1 - - 1145 - - - - - - - - - - -
16744 35.7 9.8 1068 16753 roll 0.56 - - 1962 - 2.30 0.045 1295 -617.4 292.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
16794 30.8 9.5 1076 16803 done 0.56 - - 1963 - 2.33 0.051 2705 605.2 292.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
16917 17.4 11.5 1095 16925 done 0.56 - - 1963 - - - 2705 - 292.1 - - 1138 - - - - - - - - - - -
17000 7.9 11.6 1108 17009 done 0.56 - - 1963 - - - 2705 - 292.1 - - 1137 - - - - - - - - - - -
17046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17046 begin surface coast
17078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17078 begin surface
SM 2.31 - - - - -5.32 5.22 0.062 60 -364.6 - - 2936 - 295.83 - - 1136 - - - - - - - -