prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.92 of 150.00 AH used of 24V (72.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.79 of 100.00 AH used of 10V (80.21% remains) | |
| • Surface angle -24.5 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 166 | done | -0.79 | - | - | 52 | - | - | - | 2893 | - | -57.8 | -131.23 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 2.9 | -2.4 | 17 | 192 | roll | -0.87 | 6.15 | 0.243 | 1571 | 247.0 | 2.30 | 0.050 | 1463 | -621.7 | -122.5 | -7.82 | - | 3321 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 11.1 | -17.4 | 22 | 226 | done | -0.87 | - | - | 1562 | - | 2.33 | 0.054 | 2872 | 604.7 | -122.5 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 28.2 | -21.1 | 35 | 314 | roll | -0.87 | - | - | 1562 | - | 2.22 | 0.034 | 1466 | -633.3 | -122.5 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 35.4 | -21.5 | 39 | 345 | done | -0.87 | - | - | 1551 | - | 2.30 | 0.053 | 2884 | 616.5 | -122.5 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 85.9 | -20.1 | 80 | 587 | roll | -0.87 | - | - | 1543 | - | 1.62 | 0.058 | 3901 | 627.8 | -122.5 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 107.3 | -18.2 | 94 | 694 | done | -0.87 | - | - | 1543 | - | 1.60 | 0.031 | 2849 | -657.5 | -122.5 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 168.5 | -17.2 | 115 | 1028 | roll | -0.87 | - | - | 1535 | - | 1.65 | 0.059 | 3897 | 635.2 | -122.5 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 181.5 | -18.7 | 118 | 1096 | done | -0.87 | 0.10 | 0.185 | 1563 | 280.0 | 1.55 | 0.031 | 2872 | -661.3 | -122.5 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 234.1 | -16.6 | 139 | 1418 | roll | -0.87 | - | - | 1557 | - | 1.65 | 0.060 | 3891 | 617.6 | -122.5 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 251.9 | -18.4 | 145 | 1514 | done | -0.87 | - | - | 1557 | - | 1.52 | 0.032 | 2876 | -667.8 | -122.5 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 311.1 | -17.2 | 161 | 1849 | done | -0.87 | - | - | 1557 | - | - | - | 2872 | - | -122.5 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 363.6 | -16.9 | 176 | 2158 | roll | -0.87 | - | - | 1549 | - | 1.62 | 0.060 | 3904 | 637.0 | -122.5 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | 368.9 | -17.7 | 177 | 2187 | done | -0.87 | - | - | 1550 | - | 1.55 | 0.032 | 2876 | -663.2 | -122.5 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 425.1 | -16.2 | 191 | 2525 | roll | -0.87 | - | - | 1542 | - | 1.62 | 0.060 | 3906 | 635.8 | -122.5 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 428.5 | -16.5 | 191 | 2543 | done | -0.87 | - | - | 1542 | - | 1.55 | 0.032 | 2877 | -663.9 | -122.5 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2865 | 483.2 | -16.8 | 202 | 2866 | done | -0.87 | - | - | 1542 | - | - | - | 2873 | - | -122.5 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 534.4 | -16.7 | 212 | 3178 | roll | -0.87 | 0.10 | 0.221 | 1564 | 220.0 | 2.08 | 0.037 | 1500 | -660.1 | -122.5 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 541.1 | -13.0 | 213 | 3218 | done | -0.87 | - | - | 1555 | - | 2.20 | 0.054 | 2890 | 631.8 | -122.5 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 590.1 | -15.3 | 224 | 3544 | roll | -0.87 | - | - | 1548 | - | 1.60 | 0.061 | 3899 | 630.6 | -122.5 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 597.0 | -16.9 | 225 | 3584 | done | -0.87 | - | - | 1548 | - | 1.52 | 0.032 | 2883 | -668.4 | -122.5 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 649.4 | -15.7 | 236 | 3922 | roll | -0.87 | - | - | 1539 | - | 1.62 | 0.060 | 3911 | 634.6 | -122.5 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 657.4 | -17.1 | 237 | 3968 | done | -0.87 | 0.08 | 0.190 | 1574 | 437.5 | 1.55 | 0.033 | 2887 | -660.6 | -122.5 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4296 | 701.6 | -12.9 | 248 | 4300 | roll | -0.87 | - | - | 1574 | - | 2.10 | 0.037 | 1495 | -662.9 | -122.5 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4314 | 704.3 | -12.9 | 248 | 4318 | done | -0.87 | - | - | 1565 | - | 2.22 | 0.054 | 2888 | 627.5 | -122.5 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4631 | 746.2 | -13.4 | 258 | 4634 | roll | -0.87 | - | - | 1557 | - | 1.60 | 0.061 | 3897 | 630.6 | -122.5 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4659 | 750.9 | -14.5 | 258 | 4666 | done | -0.87 | - | - | 1558 | - | 1.55 | 0.032 | 2863 | -667.1 | -122.5 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | 794.9 | -14.2 | 269 | 4978 | roll | -0.87 | - | - | 1557 | - | 2.05 | 0.037 | 1503 | -663.4 | -122.5 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 799.9 | -13.1 | 270 | 5015 | done | -0.87 | - | - | 1547 | - | 2.20 | 0.054 | 2884 | 627.7 | -122.5 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5349 | 848.2 | -14.2 | 281 | 5350 | done | -0.87 | - | - | 1547 | - | - | - | 2885 | - | -122.5 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5655 | 890.4 | -13.8 | 291 | 5659 | roll | -0.87 | - | - | 1539 | - | 1.60 | 0.061 | 3893 | 630.0 | -122.5 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5695 | 896.8 | -15.6 | 292 | 5700 | done | -0.87 | 0.08 | 0.190 | 1561 | 275.0 | 1.52 | 0.034 | 2886 | -662.5 | -122.5 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6033 | 939.4 | -12.3 | 303 | 6037 | roll | -0.87 | - | - | 1560 | - | 2.10 | 0.038 | 1491 | -664.3 | -122.5 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6068 | 944.0 | -12.1 | 304 | 6072 | done | -0.87 | - | - | 1551 | - | 2.22 | 0.054 | 2884 | 627.5 | -122.5 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | 986.7 | -13.3 | 315 | 6401 | done | -0.87 | - | - | 1551 | - | - | - | 2884 | - | -122.5 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6518 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6518 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6529 | 1002.5 | 12.9 | 319 | 6656 | done | -0.18 | 0.82 | 0.186 | 1783 | 282.9 | - | - | 2695 | - | - | 123.65 | 1.246 | 2819 | -4.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6657 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6658 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6663 | 1005.3 | - | 323 | 6798 | roll | 0.87 | 1.00 | 0.083 | 2132 | 349.0 | 2.45 | 0.044 | 1317 | -562.4 | 122.5 | 127.65 | 1.206 | 2315 | -3.9 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6816 | 977.6 | 27.4 | 327 | 6823 | done | 0.87 | - | - | 2132 | - | 2.45 | 0.051 | 2699 | 564.1 | 122.5 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | 884.1 | 28.7 | 338 | 7136 | roll | 0.87 | - | - | 2143 | - | 2.28 | 0.044 | 1301 | -613.2 | 122.5 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | 878.4 | 28.8 | 338 | 7154 | done | 0.87 | - | - | 2143 | - | 2.33 | 0.051 | 2703 | 601.7 | 122.5 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | 785.8 | 28.8 | 349 | 7474 | roll | 0.87 | - | - | 2153 | - | 2.25 | 0.044 | 1303 | -622.2 | 122.5 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7488 | 780.2 | 29.0 | 349 | 7493 | done | 0.87 | - | - | 2153 | - | 2.30 | 0.050 | 2713 | 613.0 | 122.5 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7810 | 687.7 | 28.9 | 360 | 7814 | roll | 0.87 | - | - | 2164 | - | 2.25 | 0.044 | 1297 | -629.3 | 122.5 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7841 | 679.1 | 27.6 | 361 | 7846 | done | 0.87 | 0.15 | 0.245 | 2133 | -206.7 | 2.28 | 0.051 | 2704 | 617.1 | 122.5 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8179 | 589.1 | 26.1 | 372 | 8181 | done | 0.87 | - | - | 2133 | - | - | - | 2704 | - | 122.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8485 | 509.4 | 25.5 | 382 | 8489 | roll | 0.87 | - | - | 2142 | - | 2.17 | 0.043 | 1309 | -642.9 | 122.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8503 | 504.4 | 25.8 | 382 | 8507 | done | 0.87 | - | - | 2141 | - | 2.25 | 0.050 | 2710 | 622.7 | 122.5 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8824 | 420.2 | 26.6 | 393 | 8828 | roll | 0.87 | - | - | 2151 | - | 2.20 | 0.044 | 1307 | -637.7 | 122.5 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8870 | 407.9 | 24.1 | 394 | 8874 | done | 0.87 | - | - | 2151 | - | 2.22 | 0.050 | 2705 | 629.7 | 122.5 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9197 | 320.4 | 27.6 | 409 | 9201 | roll | 0.87 | - | - | 2161 | - | 2.17 | 0.042 | 1307 | -644.2 | 122.5 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9231 | 310.3 | 25.7 | 410 | 9241 | done | 0.87 | 0.10 | 0.234 | 2137 | -240.0 | 2.25 | 0.051 | 2695 | 616.9 | 122.5 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9553 | 229.2 | 25.1 | 427 | 9554 | done | 0.87 | - | - | 2137 | - | - | - | 2695 | - | 122.5 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9866 | 152.2 | 23.4 | 447 | 9870 | roll | 0.87 | - | - | 2145 | - | 2.15 | 0.043 | 1307 | -645.6 | 122.5 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9942 | 133.3 | 22.2 | 451 | 9949 | done | 0.87 | - | - | 2144 | - | 2.22 | 0.051 | 2705 | 629.7 | 122.5 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10283 | 54.7 | 21.2 | 494 | 10292 | roll | 0.87 | - | - | 2144 | - | 1.90 | 0.058 | 3894 | 625.8 | 122.5 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10310 | 48.8 | 23.6 | 497 | 10317 | done | 0.87 | - | - | 2153 | - | 1.83 | 0.038 | 2707 | -648.6 | 122.5 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10510 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10510 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10524 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10524 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -5.60 | - | - | 60 | - | - | - | 2892 | - | 573.99 | 189.12 | 0.775 | 476 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||