SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 93.28 of 310.00 AH used of 24V (69.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -22.7 deg, speed -9.510 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 99 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 82 VBD -0.92 - - 190 - - - 2026 - -87.6 -58.20 - 2569 - - - - - - - - 14.86 - 14.87
85 3.4 -5.8 10 106 roll -0.92 12.48 0.392 2123 154.9 2.55 0.089 630 -547.5 -87.6 -0.68 - 2600 -45.6 - - - - - - - 14.23 13.48 14.46
189 31.5 -24.2 29 196 done -0.92 - - 2123 - 2.42 0.054 2042 583.5 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.73
227 40.5 -24.1 36 234 done -0.92 - - 2123 - - - 2042 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
266 48.1 -19.5 43 272 roll -0.92 - - 2123 - 2.53 0.079 3447 555.3 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
309 55.6 -15.3 51 316 done -0.92 - - 2123 - 2.45 0.056 2033 -577.1 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
348 61.9 -17.7 58 353 done -0.92 - - 2123 - - - 2033 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
386 69.1 -18.5 65 392 done -0.92 - - 2123 - - - 2033 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
424 76.1 -18.5 72 430 done -0.92 - - 2123 - - - 2033 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
462 84.1 -20.1 79 468 done -0.92 - - 2123 - - - 2034 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
500 92.5 -21.8 86 505 done -0.92 - - 2123 - - - 2033 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
538 99.5 -18.9 93 544 done -0.92 - - 2124 - - - 2034 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
573 106.3 -19.2 97 574 done -0.92 - - 2123 - - - 2032 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
632 117.4 -18.1 103 634 done -0.92 - - 2123 - - - 2033 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
693 128.2 -17.9 109 694 done -0.92 - - 2123 - - - 2033 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
752 138.9 -18.0 115 758 roll -0.92 - - 2123 - 2.55 0.076 3450 555.7 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
805 148.1 -16.7 120 811 done -0.92 - - 2123 - 2.45 0.057 2043 -574.3 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.77
878 160.3 -17.3 127 879 done -0.92 - - 2123 - - - 2042 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
938 170.7 -17.1 133 939 done -0.92 - - 2123 - - - 2042 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
998 180.9 -17.1 139 999 done -0.92 - - 2123 - - - 2042 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1058 191.3 -17.3 145 1063 roll -0.92 - - 2123 - 2.53 0.077 3454 558.1 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.96 14.66 14.96
1111 200.4 -17.0 150 1116 done -0.92 - - 2122 - 2.45 0.054 2039 -577.6 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.78
1184 212.6 -16.8 157 1185 done -0.92 - - 2123 - - - 2039 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1243 222.6 -16.9 163 1244 done -0.92 - - 2123 - - - 2039 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1304 232.6 -16.6 169 1305 done -0.92 - - 2123 - - - 2039 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1363 242.8 -16.8 175 1364 done -0.92 - - 2123 - - - 2039 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1424 252.4 -15.9 181 1425 done -0.92 - - 2123 - - - 2039 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1483 262.0 -15.9 187 1484 done -0.92 - - 2123 - - - 2039 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1544 271.1 -15.1 193 1549 roll -0.92 - - 2123 - 2.53 0.075 3448 556.9 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.97 14.68 14.97
1596 279.0 -15.3 198 1601 done -0.92 - - 2123 - 2.45 0.054 2033 -577.6 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
1668 289.9 -14.9 205 1670 done -0.92 - - 2123 - - - 2033 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1729 298.8 -14.9 211 1730 done -0.92 - - 2123 - - - 2033 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1799 309.1 -14.6 216 1800 done -0.92 - - 2124 - - - 2033 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1919 326.7 -14.7 224 1924 roll -0.92 - - 2123 - 2.53 0.074 3449 559.7 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.99 14.69 14.99
1976 333.6 -14.7 227 1982 done -0.92 - - 2123 - 2.42 0.054 2042 -581.4 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.80
2101 353.1 -14.5 236 2102 done -0.92 - - 2122 - - - 2042 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
2221 370.5 -14.6 244 2222 done -0.92 - - 2123 - - - 2042 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
2341 388.1 -14.7 252 2346 roll -0.92 - - 2123 - 2.53 0.076 3453 557.7 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.98 14.68 14.98
2433 401.2 -13.9 258 2440 done -0.92 - - 2123 - 2.45 0.056 2042 -575.9 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.80
2573 421.5 -14.9 267 2578 roll -0.92 - - 2123 - 2.53 0.076 3456 558.9 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.91 14.63 14.92
2625 428.6 -14.6 270 2630 done -0.92 - - 2123 - 2.45 0.054 2034 -580.4 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.73
2758 448.8 -15.0 279 2759 done -0.92 - - 2123 - - - 2035 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2878 467.0 -15.1 287 2879 done -0.92 - - 2123 - - - 2036 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2997 485.1 -15.2 295 2999 done -0.92 - - 2124 - - - 2035 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
3118 503.6 -15.3 303 3119 done -0.92 - - 2123 - - - 2035 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3237 522.3 -15.6 311 3239 done -0.92 - - 2123 - - - 2035 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3358 541.3 -15.9 319 3363 roll -0.92 - - 2123 - 2.58 0.076 3453 549.6 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
3450 555.0 -14.7 325 3456 done -0.92 - - 2123 - 2.47 0.056 2039 -572.5 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.77
3589 575.6 -14.9 334 3590 done -0.92 - - 2123 - - - 2039 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.89
3708 593.3 -14.9 342 3714 roll -0.92 - - 2123 - 2.55 0.076 3454 554.9 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.90
3826 608.3 -14.5 348 3833 done -0.92 - - 2123 - 2.45 0.057 2041 -576.7 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.77
4072 646.4 -15.0 361 4074 done -0.92 - - 2126 - - - 2041 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4311 681.9 -14.8 373 4318 roll -0.92 - - 2123 - 2.55 0.077 3447 551.4 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.90
4389 691.2 -14.7 376 4396 done -0.92 - - 2123 - 2.45 0.056 2033 -577.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.75
4636 728.8 -14.4 389 4642 roll -0.92 - - 2123 - 2.55 0.077 3453 556.9 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.89
4745 743.0 -13.5 394 4750 done -0.92 - - 2123 - 2.45 0.056 2036 -578.4 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
5003 778.7 -13.5 407 5004 done -0.92 - - 2123 - - - 2036 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5242 810.7 -13.3 419 5248 roll -0.92 - - 2122 - 2.55 0.077 3456 556.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.90
5325 820.8 -12.3 423 5331 done -0.92 - - 2123 - 2.47 0.057 2034 -575.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.75
5590 853.9 -12.4 436 5591 done -0.92 - - 2123 - - - 2033 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
5829 885.2 -13.1 448 5830 done -0.92 - - 2123 - - - 2033 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6069 916.0 -12.7 460 6075 roll -0.92 - - 2131 - 2.58 0.077 3457 551.9 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.89
6152 926.4 -12.5 464 6158 done -0.92 - - 2123 - 2.47 0.057 2035 -575.7 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
6354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6354 begin apogee
6359 952.4 -12.8 474 6456 done -0.18 1.40 0.265 2364 172.1 - - 1949 - - 93.00 2.557 2240 -3.8 0.265 - - - - - - 14.35 14.04 13.21
6458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6458 begin loiter
6695 957.8 -0.8 491 6714 done -0.16 - - 2364 - - - 1949 - 11.6 12.57 2.313 2190 -4.0 0.306 - - - - - - 14.81 14.47 13.57
6955 958.7 -0.4 504 6965 done -0.16 0.05 0.347 2376 240.0 - - 1948 - 16.9 6.78 2.056 2170 -2.9 0.255 - - - - - - 14.52 14.64 13.69
7195 957.7 0.6 516 7196 done -0.16 - - 2375 - - - 1949 - 16.9 - - 2167 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7435 956.7 0.3 528 7436 done -0.16 - - 2375 - - - 1949 - 16.9 - - 2167 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7675 957.0 -0.3 540 7683 done -0.15 - - 2376 - - - 1949 - 20.9 5.45 1.935 2154 -2.4 0.219 - - - - - - 15.12 14.83 13.85
7915 957.3 -0.2 552 7916 done -0.15 - - 2375 - - - 1948 - 23.7 - - 2152 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
8155 958.5 -0.6 564 8175 done -0.14 - - 2375 - - - 1948 - 32.5 13.90 2.396 2104 -3.5 0.257 - - - - - - 15.16 14.62 13.86
8253 end loiter: LOITER_COMPLETE
8253 begin climb
8255 958.4 - 569 8326 roll 0.92 1.65 0.154 2713 204.8 2.62 0.093 595 -516.4 87.6 59.75 2.549 1877 -3.8 0.265 - - - - - - 14.66 14.16 13.38
8543 938.1 8.8 583 8560 done 0.93 - - 2713 - 2.40 0.053 1982 577.9 97.5 10.07 2.221 1840 -3.7 0.288 - - - - - - 14.63 14.53 13.57
8800 915.2 9.5 596 8801 done 0.93 - - 2713 - - - 1982 - 98.1 - - 1839 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
9040 892.2 9.3 608 9041 done 0.94 - - 2713 - - - 1983 - 100.9 - - 1837 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
9280 868.7 9.9 620 9281 done 0.94 - - 2713 - - - 1983 - 100.9 - - 1836 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9520 845.0 9.7 632 9521 done 0.94 - - 2713 - - - 1983 - 100.9 - - 1836 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9760 820.8 10.2 644 9761 done 0.94 - - 2713 - - - 1983 - 100.9 - - 1836 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10000 796.7 9.9 656 10005 roll 0.94 - - 2713 - 2.53 0.073 3391 556.5 100.9 - - 1835 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.09
10051 792.2 10.2 658 10057 done 0.94 - - 2711 - 2.42 0.067 2004 -573.1 100.9 - - 1835 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.94
10305 767.6 9.6 671 10307 done 0.94 - - 2713 - - - 2002 - 100.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
10544 744.2 9.7 683 10545 done 0.94 - - 2713 - - - 2004 - 100.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
10785 721.3 9.4 695 10792 done 0.94 - - 2713 - - - 2004 - 102.5 5.72 1.818 1820 -2.4 0.180 - - - - - - 15.09 14.84 13.90
11025 698.7 9.4 707 11031 roll 0.94 - - 2713 - 2.47 0.070 3385 559.1 103.6 - - 1818 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.07
11062 696.4 9.5 708 11070 done 0.94 - - 2713 - 2.47 0.070 1967 -574.1 103.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.93
11310 672.0 9.4 721 11311 done 0.94 - - 2714 - - - 1967 - 105.0 - - 1818 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11549 650.4 9.0 733 11569 roll 0.95 - - 2713 - 2.50 0.071 3388 568.4 112.6 11.62 2.056 1778 -3.4 0.202 - - - - - - 15.09 14.76 13.93
11641 642.4 9.5 737 11647 done 0.95 - - 2717 - 2.47 0.070 1977 -571.3 112.6 - - 1779 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
11896 619.4 8.5 750 11914 done 0.97 - - 2713 - - - 1977 - 126.9 16.27 2.082 1721 -3.6 0.197 - - - - - - 15.02 14.68 13.86
12160 594.3 9.7 764 12161 done 0.97 - - 2718 - - - 1977 - 126.9 - - 1718 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
12279 582.6 9.8 772 12284 roll 0.97 - - 2714 - 2.53 0.071 3392 559.3 126.9 - - 1717 - - - - - - - - 14.98 14.69 14.98
12315 579.2 10.0 774 12320 done 0.97 - - 2714 - 2.50 0.070 1968 -569.6 126.9 - - 1717 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.85
12448 565.1 10.6 783 12449 done 0.97 - - 2714 - - - 1968 - 126.9 - - 1717 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
12568 552.5 10.5 791 12574 roll 0.97 - - 2714 - 2.53 0.092 570 -552.6 126.9 - - 1717 - - - - - - - - 15.02 14.67 15.02
12595 550.6 10.5 792 12602 done 0.97 - - 2713 - 2.38 0.053 1985 594.5 126.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.89
12721 536.3 10.6 801 12722 done 0.97 - - 2714 - - - 1986 - 126.9 - - 1716 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12841 523.4 10.7 809 12842 done 0.97 - - 2714 - - - 1987 - 126.9 - - 1716 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12961 510.4 10.8 817 12962 done 0.97 - - 2714 - - - 1986 - 126.9 - - 1717 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
13081 497.3 10.9 825 13082 done 0.97 - - 2714 - - - 1986 - 126.9 - - 1716 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
13201 484.3 10.9 833 13202 done 0.97 - - 2718 - - - 1987 - 126.9 - - 1716 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13321 470.8 11.4 841 13322 done 0.97 - - 2714 - - - 1990 - 126.9 - - 1716 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
13441 456.8 11.8 849 13446 roll 0.97 - - 2714 - 2.55 0.090 568 -557.6 126.9 - - 1716 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
13478 452.7 12.5 851 13483 done 0.97 - - 2714 - 2.38 0.053 1973 590.3 126.9 - - 1715 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.84
13611 436.3 12.1 860 13612 done 0.97 - - 2714 - - - 1974 - 126.9 - - 1716 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
13730 421.6 12.3 868 13732 done 0.97 - - 2714 - - - 1975 - 126.9 - - 1715 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13850 406.6 12.4 876 13852 done 0.97 - - 2714 - - - 1974 - 126.9 - - 1716 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13970 392.1 11.9 884 13972 done 0.97 - - 2714 - - - 1974 - 126.9 - - 1716 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
14090 377.8 12.0 892 14092 done 0.97 - - 2714 - - - 1974 - 126.9 - - 1716 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14210 363.7 11.7 900 14212 done 0.97 - - 2713 - - - 1972 - 126.9 - - 1715 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14330 349.9 11.3 908 14332 done 0.97 - - 2714 - - - 1974 - 126.9 - - 1715 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14450 336.6 11.0 916 14456 roll 0.97 - - 2714 - 2.55 0.092 568 -551.4 126.9 - - 1716 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.03
14502 331.3 11.1 919 14507 done 0.97 - - 2714 - 2.40 0.054 1977 587.1 126.9 - - 1715 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
14634 316.8 10.4 928 14636 done 0.97 - - 2714 - - - 1978 - 126.9 - - 1715 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
14755 304.7 10.1 936 14756 done 0.97 - - 2714 - - - 1978 - 126.9 - - 1715 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14875 292.6 10.0 946 14876 done 0.97 - - 2714 - - - 1978 - 126.9 - - 1715 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14934 286.7 9.8 952 14935 done 0.97 - - 2714 - - - 1978 - 126.9 - - 1713 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14995 281.0 9.3 958 14996 done 0.97 - - 2714 - - - 1978 - 129.7 - - 1715 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15054 275.6 9.1 964 15071 roll 0.98 0.05 0.280 2738 480.0 2.55 0.088 565 -554.1 135.8 9.30 1.610 1683 -3.4 0.109 - - - - - - 14.67 14.69 13.97
15098 271.1 10.0 968 15104 done 0.98 - - 2738 - 2.40 0.051 1980 589.6 135.8 - - 1684 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.77
15171 263.5 10.8 975 15172 done 0.98 - - 2738 - - - 1980 - 135.8 - - 1684 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
15231 257.0 10.8 981 15233 done 0.98 - - 2738 - - - 1981 - 135.8 - - 1684 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15291 250.5 10.8 987 15292 done 0.98 - - 2738 - - - 1981 - 135.8 - - 1684 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
15351 244.2 10.6 993 15353 done 0.98 - - 2738 - - - 1981 - 135.8 - - 1684 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.97
15411 237.5 11.2 999 15412 done 0.98 - - 2738 - - - 1981 - 135.8 - - 1684 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15473 230.8 11.2 1005 15479 done 0.98 - - 2738 - - - 1980 - 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
15541 223.1 10.7 1012 15547 roll 0.98 - - 2740 - 2.58 0.088 562 -549.6 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
15584 218.5 10.8 1016 15591 done 0.98 - - 2740 - 2.42 0.050 1975 583.9 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.79
15658 211.1 10.1 1023 15659 done 0.98 - - 2740 - - - 1975 - 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
15718 205.0 10.2 1029 15719 done 0.98 - - 2740 - - - 1975 - 135.8 - - 1684 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
15778 199.0 10.1 1035 15779 done 0.98 - - 2740 - - - 1975 - 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15838 193.2 9.6 1041 15840 done 0.98 - - 2741 - - - 1975 - 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15898 187.1 10.2 1047 15904 roll 0.98 - - 2740 - 2.55 0.088 563 -553.7 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.98
15941 182.4 11.1 1051 15947 done 0.98 - - 2740 - 2.42 0.050 1995 591.7 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
16014 174.2 10.9 1058 16016 done 0.98 - - 2740 - - - 1995 - 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
16074 167.7 10.8 1064 16076 done 0.98 - - 2740 - - - 1995 - 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16135 161.3 10.9 1070 16136 done 0.98 - - 2740 - - - 1995 - 135.8 - - 1680 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16194 154.5 11.3 1076 16196 done 0.98 - - 2740 - - - 1993 - 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16254 147.7 11.4 1082 16256 done 0.98 - - 2740 - - - 1995 - 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
16314 140.8 11.5 1088 16316 done 0.98 - - 2740 - - - 1995 - 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16376 133.8 11.6 1094 16377 done 0.98 - - 2741 - - - 1995 - 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16434 126.6 12.1 1100 16436 done 0.98 - - 2740 - - - 1996 - 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16494 119.2 12.2 1106 16496 done 0.98 - - 2741 - - - 1995 - 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16554 111.5 13.0 1112 16560 roll 0.98 - - 2741 - 2.60 0.086 562 -551.2 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.99 14.62 14.99
16597 105.8 13.1 1116 16602 done 0.98 - - 2741 - 2.40 0.049 1977 589.6 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.86
16664 96.0 14.5 1125 16671 done 0.98 - - 2741 - - - 1976 - 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16703 90.5 14.4 1132 16709 done 0.98 - - 2741 - - - 1976 - 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16740 85.5 12.6 1139 16746 done 0.98 - - 2741 - - - 1976 - 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16779 80.4 14.2 1146 16786 roll 0.98 - - 2741 - 2.55 0.081 567 -552.5 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
16838 72.4 13.3 1157 16846 done 0.98 - - 2741 - 2.40 0.048 1987 591.7 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.74
16878 67.5 12.8 1164 16884 done 0.98 - - 2741 - - - 1987 - 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16915 62.0 14.9 1171 16921 done 0.98 - - 2741 - - - 1987 - 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16954 56.4 15.4 1178 16960 done 0.98 - - 2741 - - - 1987 - 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16991 50.6 13.9 1185 16998 done 0.98 - - 2740 - - - 1988 - 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17030 44.9 15.5 1192 17036 done 0.98 - - 2741 - - - 1987 - 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17068 39.7 14.0 1199 17074 done 0.98 - - 2741 - - - 1987 - 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17106 34.5 13.0 1206 17112 done 0.98 - - 2741 - - - 1987 - 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.97
17144 29.8 12.5 1213 17152 roll 0.98 - - 2741 - 2.55 0.082 570 -555.7 135.8 - - 1687 - - - - - - - - 14.96 14.61 14.96
17169 26.4 13.7 1217 17177 done 0.98 - - 2741 - 2.38 0.047 1969 587.8 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.79
17209 20.6 14.5 1224 17215 done 0.98 - - 2741 - - - 1971 - 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
17247 15.7 13.8 1231 17253 done 0.98 - - 2741 - - - 1972 - 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17286 11.2 12.7 1238 17291 done 0.98 - - 2741 - - - 1972 - 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
17324 7.4 13.4 1245 17331 roll 0.98 - - 2741 - 2.53 0.086 569 -554.5 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.96
17343 4.0 16.5 1248 17350 done 0.98 - - 2741 - 2.40 0.047 1996 594.6 135.8 - - 1683 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
17356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17356 begin surface coast
17378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17378 begin surface
SM 0.89 - - - - -7.00 12.27 0.068 189 15.4 - - 1998 - 190.10 38.33 0.211 1465 38.2 -0.016 - - - - - -