Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.38 of 91.80 AH used of 24V (53.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.42 of 61.20 AH used of 10V (66.63% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 812
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 135 done -1.23 - - 421 - - - 2161 - -117.3 -108.65 - 3100 - - - - - - - - - - -
139 2.5 -1.7 5 155 roll -1.23 10.40 0.138 2424 192.6 2.53 0.054 3570 556.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
409 41.6 -12.6 16 414 done -0.88 0.40 0.091 2509 212.5 2.53 0.045 2143 -564.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
732 65.1 -7.2 32 736 roll -0.80 - - 2509 - 2.47 0.057 751 -563.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
989 86.3 -8.5 43 996 done -0.70 0.17 0.089 2545 211.8 2.42 0.047 2117 564.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1307 108.3 -6.5 59 1311 roll -0.75 - - 2545 - 2.47 0.058 753 -552.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1402 114.9 -7.0 63 1406 done -0.75 - - 2545 - 2.42 0.048 2111 561.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1719 134.6 -6.1 78 1723 roll -0.79 - - 2545 - 2.58 0.058 3559 561.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1836 142.7 -7.2 83 1841 done -0.79 - - 2545 - 2.55 0.048 2112 -567.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2153 163.9 -6.7 98 2158 roll -0.83 0.12 0.051 2508 -308.3 2.45 0.061 744 -558.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2226 170.2 -8.8 101 2231 done -0.75 0.12 0.093 2533 208.3 2.45 0.050 2113 558.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2543 193.5 -7.4 116 2547 roll -0.75 - - 2533 - 2.58 0.060 3556 559.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2661 203.0 -7.9 121 2665 done -0.75 - - 2533 - 2.58 0.048 2106 -562.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2978 225.1 -6.8 136 2982 roll -0.75 - - 2533 - 2.42 0.061 750 -560.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3063 231.2 -7.0 140 3067 done -0.75 - - 2533 - 2.42 0.051 2109 561.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3390 252.4 -6.4 156 3395 roll -0.75 - - 2533 - 2.60 0.061 3564 559.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3526 261.3 -6.3 162 3530 done -0.75 - - 2533 - 2.58 0.049 2114 -562.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3847 280.1 -5.6 178 3851 roll -0.75 - - 2532 - 2.42 0.061 746 -565.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3915 284.0 -6.2 181 3919 done -0.75 - - 2533 - 2.47 0.051 2129 559.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4237 301.4 -5.2 197 4241 roll -0.75 - - 2533 - 2.58 0.062 3564 556.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4418 312.4 -5.8 205 4423 done -0.75 - - 2533 - 2.53 0.050 2137 -564.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4740 330.7 -5.7 221 4744 roll -0.75 - - 2532 - 2.50 0.062 738 -559.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4813 335.7 -6.6 224 4817 done -0.75 - - 2533 - 2.53 0.051 2148 557.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5130 355.8 -6.6 239 5131 done -0.75 - - 2533 - - - 2148 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5439 376.4 -6.8 254 5444 roll -0.75 - - 2533 - 2.53 0.062 744 -554.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5529 383.0 -7.5 258 5533 done -0.75 - - 2533 - 2.47 0.051 2133 562.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5851 404.8 -6.3 274 5855 roll -0.75 - - 2532 - 2.55 0.064 3556 558.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5935 411.1 -7.7 278 5940 done -0.75 - - 2533 - 2.53 0.050 2132 -562.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6262 432.3 -6.8 294 6267 roll -0.75 - - 2533 - 2.45 0.061 744 -566.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6337 437.3 -7.2 297 6342 done -0.75 - - 2533 - 2.50 0.053 2140 558.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6653 457.2 -6.0 312 6658 roll -0.75 - - 2533 - 2.55 0.064 3556 555.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6772 465.1 -6.8 317 6777 done -0.75 - - 2533 - 2.55 0.051 2128 -560.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7088 485.4 -6.7 332 7092 roll -0.75 - - 2533 - 2.47 0.062 747 -559.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7160 490.8 -7.4 335 7165 done -0.75 - - 2533 - 2.50 0.052 2139 556.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7477 513.5 -7.4 350 7481 roll -0.75 - - 2533 - 2.55 0.064 3555 555.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7617 524.5 -8.0 356 7621 done -0.75 - - 2533 - 2.53 0.051 2141 -558.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7934 547.4 -7.1 371 7938 roll -0.75 - - 2533 - 2.50 0.061 740 -560.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7997 552.3 -7.7 374 8001 done -0.75 - - 2533 - 2.53 0.053 2150 557.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8324 573.6 -6.0 390 8329 roll -0.75 - - 2533 - 2.55 0.066 3564 554.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8425 580.4 -7.1 394 8431 done -0.75 - - 2533 - 2.53 0.051 2149 -559.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8741 598.2 -5.6 410 8745 roll -0.75 - - 2533 - 2.47 0.063 750 -566.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8805 601.9 -6.0 413 8809 done -0.75 - - 2533 - 2.50 0.053 2151 560.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9131 620.4 -5.9 429 9132 done -0.75 - - 2533 - - - 2150 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9440 641.0 -7.2 444 9445 roll -0.75 - - 2533 - 2.58 0.064 745 -544.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9519 647.5 -8.4 447 9525 done -0.75 - - 2533 - 2.50 0.053 2139 557.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9835 673.1 -7.9 463 9840 roll -0.75 - - 2533 - 2.53 0.063 738 -553.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9921 680.2 -8.1 467 9925 done -0.75 - - 2533 - 2.47 0.054 2120 559.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10248 701.3 -5.9 483 10252 roll -0.79 - - 2533 - 2.60 0.066 3561 554.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10426 712.5 -6.1 491 10430 done -0.79 - - 2533 - 2.58 0.053 2116 -560.1 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
10755 732.4 -6.5 507 10756 done -0.84 - - 2533 - - - 2098 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11063 752.6 -6.1 522 11064 done -0.88 0.12 0.055 2494 -325.0 - - 2098 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11371 769.6 -4.5 537 11376 roll -0.81 0.12 0.097 2520 216.7 2.65 0.064 3556 550.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11473 773.7 -4.3 541 11479 done -0.81 - - 2520 - 2.58 0.052 2118 -557.4 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11789 783.0 -2.9 557 11791 done -0.81 - - 2520 - - - 2116 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12098 799.5 -6.6 572 12099 done -0.81 - - 2520 - - - 2116 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12408 826.5 -8.9 587 12409 done -0.81 - - 2520 - - - 2115 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12719 851.1 -7.3 602 12723 roll -0.81 - - 2520 - 2.47 0.066 741 -556.3 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
12781 855.6 -6.9 605 12786 done -0.81 - - 2520 - 2.53 0.058 2140 553.0 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
13109 873.4 -5.0 621 13113 roll -0.81 - - 2520 - 2.58 0.070 3562 551.2 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
13206 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13206 begin apogee
13216 878.9 5.6 625 13322 done -0.33 0.47 0.082 2623 219.1 - - 2093 - - 101.20 1.410 2619 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
13323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13323 begin climb
13327 880.9 - 631 13438 roll 1.23 1.58 0.070 2964 215.8 2.72 0.067 3507 519.9 117.3 101.30 1.381 2141 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
13473 871.6 8.4 638 13477 done 1.17 - - 2964 - 2.60 0.057 2093 -543.8 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13800 845.4 8.0 654 13804 roll 1.17 - - 2964 - 2.65 0.066 3512 535.5 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13855 840.2 9.4 656 13861 done 1.17 - - 2964 - 2.55 0.057 2118 -546.7 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14171 813.7 8.5 672 14175 roll 1.17 - - 2965 - 2.58 0.066 3509 539.1 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14192 811.5 8.9 673 14197 done 1.17 - - 2964 - 2.53 0.056 2124 -547.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14514 780.6 9.3 689 14518 roll 1.17 - - 2965 - 2.58 0.067 3508 536.4 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14587 773.6 8.9 692 14592 done 1.12 - - 2964 - 2.50 0.054 2133 -550.0 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14903 745.9 8.8 707 14908 roll 1.12 - - 2964 - 2.53 0.065 3509 543.9 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14921 744.2 8.5 708 14925 done 1.12 - - 2964 - 2.47 0.054 2140 -554.3 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15248 717.3 7.3 724 15269 roll 1.15 - - 2964 - 2.58 0.064 3509 530.6 134.3 15.68 1.225 2071 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
15298 713.5 8.0 726 15302 done 1.15 - - 2964 - 2.50 0.053 2142 -546.8 135.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15619 692.5 6.5 742 15661 roll 1.21 - - 2964 - 2.62 0.064 3509 521.8 173.0 33.58 1.273 1914 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
15694 686.8 8.2 745 15699 done 1.21 - - 2964 - 2.47 0.054 2155 -548.2 173.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16010 659.3 9.4 760 16015 roll 1.21 - - 2964 - 2.62 0.064 691 -558.8 173.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16028 657.5 9.7 761 16032 done 1.21 - - 2964 - 2.65 0.055 2156 552.8 173.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16354 625.3 10.1 777 16355 done 1.21 - - 2964 - - - 2156 - 173.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16664 595.8 9.3 792 16668 roll 1.21 - - 2964 - 2.70 0.066 681 -546.3 173.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16674 594.5 9.5 792 16681 done 1.21 - - 2964 - 2.67 0.054 2164 555.4 173.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16990 564.5 9.6 808 16991 done 1.21 - - 2964 - - - 2164 - 173.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17299 534.8 9.6 823 17301 done 1.21 - - 2964 - - - 2164 - 173.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17608 506.8 8.6 838 17613 roll 1.21 - - 2964 - 2.67 0.064 691 -551.7 173.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17618 505.8 8.6 838 17625 done 1.21 - - 2964 - 2.62 0.054 2162 561.5 173.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17935 480.3 7.8 854 17942 done 1.22 - - 2964 - - - 2162 - 177.2 5.32 0.853 1897 -3.2 0.186 - - - - - - - - -
18244 456.1 7.7 869 18258 roll 1.23 - - 2964 - 2.75 0.064 692 -534.5 184.5 8.27 0.967 1867 -3.6 0.177 - - - - - - - - -
18266 454.2 8.1 870 18270 done 1.23 - - 2964 - 2.65 0.053 2156 552.5 184.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18593 427.8 8.1 886 18597 roll 1.23 - - 2965 - 2.70 0.064 684 -545.2 184.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18610 426.4 7.9 887 18615 done 1.23 - - 2964 - 2.62 0.053 2149 559.2 186.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18936 398.8 8.5 903 18937 done 1.23 - - 2964 - - - 2150 - 186.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19246 374.3 7.8 918 19260 roll 1.24 - - 2964 - 2.75 0.064 682 -533.8 190.2 6.55 0.871 1844 -3.5 0.156 - - - - - - - - -
19469 355.4 8.3 928 19474 done 1.24 - - 2964 - 2.60 0.051 2148 563.8 190.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19797 330.3 7.6 944 19811 roll 1.29 - - 2964 - 2.72 0.063 675 -541.5 199.2 8.68 0.904 1808 -4.1 0.157 - - - - - - - - -
19915 320.6 7.9 949 19924 done 1.30 - - 2965 - 2.65 0.051 2152 557.4 202.6 4.93 0.752 1793 -3.0 0.134 - - - - - - - - -
20236 295.0 8.1 964 20241 roll 1.36 0.15 0.046 3012 313.3 2.70 0.064 682 -544.4 202.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20247 293.9 8.3 964 20253 done 1.36 - - 3012 - 2.62 0.052 2145 558.4 202.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20563 259.6 10.8 980 20568 roll 1.26 0.15 0.087 2979 -220.0 2.65 0.063 689 -549.4 202.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20582 257.8 10.0 981 20586 done 1.21 - - 2978 - 2.60 0.051 2142 558.8 202.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20908 230.8 8.3 997 20913 roll 1.21 - - 2978 - 2.65 0.064 686 -549.4 202.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20925 229.3 8.1 998 20930 done 1.21 - - 2979 - 2.58 0.051 2133 560.9 202.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21252 201.4 8.6 1014 21253 done 1.21 - - 2978 - - - 2133 - 202.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21561 172.4 9.9 1029 21562 done 1.21 - - 2979 - - - 2133 - 202.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21872 141.0 10.3 1044 21876 roll 1.21 - - 2979 - 2.65 0.064 682 -547.5 202.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
21895 138.5 9.4 1045 21900 done 1.21 - - 2978 - 2.58 0.051 2125 559.3 202.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22217 107.1 9.6 1061 22221 roll 1.21 - - 2979 - 2.62 0.064 691 -547.3 202.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22227 106.0 9.4 1061 22234 done 1.21 - - 2978 - 2.58 0.051 2134 559.3 202.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22544 77.3 9.4 1077 22548 roll 1.21 - - 2979 - 2.65 0.064 684 -547.2 202.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22571 74.2 10.3 1078 22575 done 1.21 - - 2978 - 2.58 0.051 2128 559.7 202.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22889 42.5 9.9 1093 22893 roll 1.21 - - 2978 - 2.62 0.061 683 -551.5 202.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22955 35.3 9.9 1096 22960 done 1.21 - - 2978 - 2.53 0.049 2105 562.1 202.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23280 7.9 8.4 1112 23284 roll 1.27 - - 2978 - 2.47 0.056 3505 566.8 202.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23313 4.8 8.5 1113 23319 done 1.33 - - 2978 - 2.50 0.048 2091 -565.6 202.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23358 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23358 begin surface coast
23380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23380 begin surface
SM 0.75 - - - - -10.50 - - 417 - - - 2168 - 547.02 205.10 0.777 390 -6.8 0.001 - - - - - -