prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.82 of 350.00 AH used of 24V (81.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -79.1 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 204 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | -72.28 | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.6 | -3.6 | 7 | 141 | roll | -0.69 | 12.10 | 0.401 | 2657 | 202.7 | 1.88 | 0.127 | 3786 | 546.3 | -145.9 | -28.60 | - | 3857 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.23 | 14.46 |
| 365 | 89.7 | -25.2 | 62 | 372 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.70 | 0.053 | 2770 | -597.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 670 | 155.1 | -20.7 | 93 | 676 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.83 | 0.100 | 3782 | 553.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 855 | 193.3 | -20.0 | 130 | 862 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.70 | 0.055 | 2761 | -600.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1161 | 246.7 | -16.8 | 161 | 1161 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 293.0 | -15.0 | 173 | 1466 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.33 | 0.068 | 1370 | -596.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1485 | 296.7 | -14.9 | 178 | 1492 | done | -0.69 | 0.15 | 0.265 | 2670 | 140.0 | 2.50 | 0.099 | 2759 | 555.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.46 | - |
| 1791 | 336.3 | -12.8 | 189 | 1792 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 373.1 | -12.2 | 199 | 2091 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 409.7 | -12.2 | 209 | 2391 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 445.8 | -12.0 | 219 | 2691 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 481.4 | -11.9 | 229 | 2991 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 516.7 | -11.9 | 239 | 3291 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 551.4 | -11.5 | 249 | 3591 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 585.7 | -11.3 | 259 | 3892 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 619.9 | -11.4 | 269 | 4196 | roll | -0.69 | - | - | 2670 | - | 2.30 | 0.066 | 1369 | -604.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4231 | 624.3 | -10.8 | 277 | 4236 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.45 | 0.096 | 2768 | 571.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4552 | 661.9 | -11.9 | 291 | 4552 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 697.4 | -11.7 | 301 | 4851 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5151 | 732.1 | -11.6 | 311 | 5151 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5329 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5333 | 752.9 | -11.5 | 317 | 5462 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.223 | 2843 | 266.2 | - | - | 2768 | - | - | 126.47 | 2.011 | 3255 | -4.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.14 |
| 5463 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5463 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5464 | 756.5 | - | 321 | 5597 | done | 0.69 | 0.88 | 0.126 | 3109 | 302.3 | - | - | 2768 | - | 145.9 | 125.05 | 1.849 | 2656 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.69 |
| 5902 | 710.6 | 13.3 | 361 | 5903 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2768 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6202 | 670.9 | 13.2 | 371 | 6203 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2768 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 631.9 | 12.9 | 381 | 6503 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2768 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | 593.5 | 12.8 | 391 | 6803 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2768 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7102 | 555.2 | 12.7 | 401 | 7103 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2768 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7402 | 517.3 | 12.5 | 411 | 7403 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2768 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | 480.4 | 12.2 | 421 | 7707 | roll | 0.69 | - | - | 3120 | - | 2.38 | 0.067 | 1348 | -596.6 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7732 | 477.0 | 11.3 | 427 | 7738 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | 2.42 | 0.091 | 2743 | 576.4 | 151.5 | 1.92 | 0.406 | 2643 | -4.7 | 1.065 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.11 |
| 8062 | 435.3 | 12.7 | 443 | 8065 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2743 | - | 151.5 | 1.38 | 0.385 | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 8362 | 397.8 | 12.3 | 453 | 8365 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2743 | - | 151.5 | 1.12 | 0.340 | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 8662 | 360.8 | 12.3 | 463 | 8665 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2743 | - | 151.5 | 1.55 | 0.416 | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 8962 | 324.8 | 11.7 | 473 | 8965 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2743 | - | 151.5 | 1.08 | 0.334 | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 |
| 9262 | 290.7 | 11.3 | 483 | 9274 | done | 0.70 | - | - | 3120 | - | - | - | 2744 | - | 157.8 | 10.23 | 1.371 | 2614 | -2.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 9562 | 257.6 | 10.7 | 493 | 9579 | done | 0.71 | - | - | 3120 | - | - | - | 2743 | - | 175.5 | 15.75 | 1.308 | 2541 | -4.6 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 9862 | 226.1 | 9.2 | 517 | 9905 | roll | 0.74 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.068 | 1344 | -566.4 | 221.3 | 38.20 | 1.262 | 2351 | -5.0 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.73 |
| 9924 | 220.0 | 10.3 | 526 | 9951 | done | 0.76 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.091 | 2749 | 562.0 | 247.0 | 21.98 | 1.294 | 2252 | -4.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.61 |
| 10255 | 183.6 | 10.2 | 562 | 10280 | done | 0.78 | - | - | 3122 | - | - | - | 2749 | - | 274.3 | 24.05 | 1.261 | 2138 | -4.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 10576 | 150.1 | 10.5 | 594 | 10601 | roll | 0.79 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.068 | 1353 | -569.8 | 295.4 | 18.08 | 1.241 | 2047 | -5.0 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.72 |
| 10636 | 144.3 | 9.3 | 605 | 10682 | done | 0.83 | 0.12 | 0.130 | 3181 | 466.7 | 2.45 | 0.091 | 2741 | 566.5 | 339.9 | 38.40 | 1.233 | 1866 | -4.7 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.27 | 13.56 |
| 10986 | 95.4 | 13.3 | 645 | 10987 | done | 0.83 | - | - | 3181 | - | - | - | 2741 | - | 339.9 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11286 | 60.8 | 9.5 | 675 | 11308 | roll | 0.85 | - | - | 3182 | - | 1.85 | 0.097 | 3786 | 564.9 | 380.1 | 16.67 | 0.370 | 1708 | -9.1 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.04 |
| 11323 | 57.2 | 10.2 | 682 | 11340 | done | 0.87 | - | - | 3189 | - | 1.77 | 0.052 | 2733 | -594.9 | 407.2 | 12.57 | 0.361 | 1596 | -8.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.04 |
| 11639 | 32.6 | 6.7 | 715 | 11689 | roll | 0.94 | - | - | 3198 | - | 2.42 | 0.068 | 1352 | -570.7 | 500.5 | 41.92 | 0.302 | 1218 | -9.0 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.04 |
| 11728 | 25.9 | 8.2 | 731 | 11764 | done | 0.98 | - | - | 3204 | - | 2.47 | 0.092 | 2734 | 559.5 | 564.9 | 29.27 | 0.280 | 951 | -9.1 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.01 |
| 12069 | 7.5 | 4.5 | 769 | 12123 | done | 1.08 | 0.15 | 0.124 | 3261 | 380.0 | - | - | 2734 | - | 699.7 | 50.55 | 0.211 | 497 | -9.0 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 14.03 |
| 12138 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12138 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12158 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.36 | 9.48 | 0.083 | 205 | 21.6 | - | - | 2736 | - | 677.76 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||