SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.72 of 350.00 AH used of 24V (70.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.98, SM_CC=320)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 done -0.60 - - 155 - - - 1535 - -97.3 -57.58 - 3459 - - - - - - - - - - 14.77
88 4.1 -7.7 4 101 roll -0.60 9.50 0.412 1982 192.3 1.77 0.053 2567 583.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.19 14.60 -
326 33.0 -9.7 20 330 done -0.56 - - 1982 - 1.88 0.066 1513 -560.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.49 -
626 63.2 -10.0 40 628 done -0.51 0.15 0.246 2014 213.3 - - 1512 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.31 - -
926 88.4 -8.7 60 929 roll -0.50 - - 2011 - 1.80 0.054 2568 586.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.60 -
1076 100.9 -7.8 70 1079 done -0.50 - - 2011 - 1.85 0.065 1517 -568.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.58 -
1376 125.0 -7.7 90 1380 roll -0.49 - - 2011 - 1.90 0.085 463 -554.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
1481 133.9 -8.6 97 1485 done -0.47 0.15 0.234 2038 180.0 1.77 0.044 1517 595.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.37 14.66 -
1781 146.8 -3.5 117 1785 roll -0.48 - - 2032 - 1.80 0.054 2577 588.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.63 -
1902 151.1 -3.6 125 1905 done -0.51 - - 2032 - 1.85 0.063 1520 -571.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.62 -
2201 165.7 -5.6 145 2202 done -0.52 - - 2032 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2501 186.9 -7.1 165 2504 roll -0.54 - - 2032 - 1.90 0.085 463 -556.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.54 -
2591 193.8 -7.9 171 2594 done -0.54 - - 2025 - 1.77 0.043 1526 600.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.67 -
2891 214.5 -7.0 191 2892 done -0.55 - - 2025 - - - 1523 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3191 235.3 -6.8 211 3192 done -0.56 - - 2025 - - - 1523 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3492 253.5 -5.2 229 3495 roll -0.57 - - 2017 - 1.77 0.054 2569 591.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.68 -
3596 258.3 -4.5 233 3600 done -0.59 - - 2017 - 1.85 0.064 1516 -569.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.66 -
3911 270.3 -3.8 244 3912 done -0.59 - - 2017 - - - 1516 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4211 283.9 -4.9 254 4212 done -0.59 - - 2017 - - - 1516 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4510 302.5 -6.7 264 4511 done -0.59 - - 2017 - - - 1516 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4810 324.3 -7.4 274 4811 done -0.59 - - 2017 - - - 1516 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5110 346.6 -7.4 284 5111 done -0.59 - - 2017 - - - 1516 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5411 369.9 -7.7 294 5412 done -0.59 - - 2017 - - - 1516 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5711 390.0 -5.8 304 5712 done -0.60 - - 2017 - - - 1517 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6011 404.1 -4.4 314 6013 done -0.61 - - 2017 - - - 1516 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6312 417.4 -4.6 324 6315 roll -0.62 - - 2017 - 1.90 0.088 464 -553.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.56 -
6385 421.5 -5.3 327 6389 done -0.62 - - 2010 - 1.77 0.045 1518 595.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.73 -
6701 440.7 -6.7 338 6704 roll -0.62 - - 2002 - 1.80 0.057 2576 587.8 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.67 -
6806 448.5 -7.5 342 6810 done -0.64 - - 2001 - 1.88 0.067 1513 -565.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.64 -
7121 476.7 -9.2 353 7122 done -0.64 - - 2002 - - - 1514 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7420 503.5 -8.7 363 7421 done -0.64 - - 2002 - - - 1513 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7720 526.7 -7.5 373 7724 roll -0.64 - - 1994 - 1.83 0.057 2576 580.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.67 -
7826 533.9 -6.8 377 7829 done -0.64 - - 1994 - 1.88 0.067 1517 -563.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.62 -
8141 554.6 -6.4 388 8144 roll -0.64 - - 1994 - 1.92 0.090 460 -550.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.52 -
8230 559.8 -6.7 391 8234 done -0.62 - - 1986 - 1.80 0.047 1522 590.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.71 -
8532 579.0 -6.0 401 8536 roll -0.61 - - 1978 - 1.80 0.058 2576 585.6 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.64 -
8697 588.8 -5.9 407 8700 done -0.61 - - 1978 - 1.88 0.068 1520 -561.7 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.60 -
9012 610.0 -6.9 418 9013 done -0.59 - - 1978 - - - 1520 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9312 632.1 -7.6 428 9313 done -0.58 - - 1978 - - - 1520 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9611 656.1 -8.2 438 9613 done -0.56 0.12 0.247 2006 233.3 - - 1520 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.45 - -
9911 676.5 -6.7 448 9914 roll -0.56 - - 2006 - 1.92 0.092 467 -548.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.47 -
10029 684.2 -7.4 452 10033 done -0.56 - - 2001 - 1.80 0.048 1518 583.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.66 -
10331 703.7 -5.5 462 10334 roll -0.56 - - 1993 - 1.83 0.059 2576 578.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.60 -
10497 712.0 -5.1 468 10501 done -0.57 - - 1993 - 1.90 0.070 1513 -559.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.56 -
10810 730.5 -6.2 479 10811 done -0.57 - - 1993 - - - 1513 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11111 752.0 -7.5 489 11112 done -0.57 - - 1993 - - - 1513 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11410 775.3 -7.8 499 11414 roll -0.57 - - 1993 - 1.92 0.093 466 -545.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.45 -
11469 779.1 -7.9 501 11473 done -0.57 - - 1985 - 1.83 0.050 1527 579.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.63 -
11771 802.6 -7.2 511 11775 roll -0.57 - - 1977 - 1.83 0.060 2578 574.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.56 -
11859 807.7 -6.8 514 11863 done -0.57 - - 1977 - 1.90 0.070 1519 -557.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.52 -
12161 828.8 -6.6 524 12163 done -0.56 0.12 0.249 2004 225.0 - - 1519 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.38 - -
12463 846.5 -6.0 534 12466 roll -0.57 - - 1998 - 1.88 0.060 2581 564.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.47 -
12550 851.2 -6.3 537 12554 done -0.58 - - 1998 - 1.92 0.071 1513 -556.2 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.52 -
12850 874.4 -7.9 547 12851 done -0.58 - - 1998 - - - 1513 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13150 900.1 -8.7 557 13151 done -0.58 - - 1998 - - - 1513 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13451 925.9 -8.5 567 13455 roll -0.58 - - 1991 - 1.88 0.061 2577 566.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.51 -
13557 934.1 -8.0 571 13560 done -0.60 - - 1991 - 1.92 0.073 1515 -553.1 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.48 -
13871 958.8 -7.7 582 13872 done -0.60 - - 1991 - - - 1515 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14170 979.6 -6.4 592 14171 done -0.60 - - 1991 - - - 1515 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14198 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14198 begin apogee
14204 981.5 -6.4 593 14327 done -0.18 0.50 0.204 2125 268.0 - - 1396 - - 114.18 2.128 3062 -3.2 0.282 - - - - 1 - 14.24 - 13.05
14328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14328 begin climb
14331 984.5 - 597 14466 done 0.60 0.82 0.127 2379 309.8 - - 1396 - 97.3 126.38 2.126 2665 -3.1 0.274 - - - - 1 - 14.09 - 12.98
14756 966.3 7.0 612 14760 roll 0.53 - - 2387 - 1.98 0.103 350 -528.3 97.3 - - 2659 - - - - - - - - - 14.38 -
14951 951.3 7.8 619 14955 done 0.45 0.22 0.262 2336 -231.8 1.83 0.051 1409 578.7 97.3 - - 2657 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
15268 935.7 4.2 630 15341 roll 0.47 - - 2335 - 1.88 0.061 2452 554.8 141.5 63.62 1.822 2486 -2.7 0.260 - - - - 1 - - 14.31 13.33
15415 930.3 3.9 634 15498 done 0.51 - - 2341 - 1.92 0.077 1405 -545.3 192.9 73.57 1.882 2275 -2.9 0.268 - - - - 1 - - 14.38 13.16
15807 912.7 4.1 648 15879 done 0.55 - - 2341 - - - 1405 - 238.0 65.57 1.815 2091 -2.8 0.266 - - - - 1 - - - 13.27
16168 897.3 4.2 660 16239 done 0.61 0.15 0.138 2397 373.3 - - 1405 - 281.7 63.62 1.788 1914 -2.8 0.263 - - - - 1 - 14.54 - 13.27
16529 868.6 8.5 672 16530 done 0.57 - - 2391 - - - 1405 - 281.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16827 841.6 9.1 682 16830 roll 0.54 - - 2391 - 1.83 0.061 2444 567.8 281.7 - - 1907 - - - - - - - - - 14.62 -
16873 837.5 9.3 684 16877 done 0.51 0.20 0.261 2354 -185.0 1.90 0.080 1400 -549.5 281.7 - - 1906 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
17187 815.3 7.2 695 17189 done 0.51 - - 2354 - - - 1400 - 281.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17487 793.7 7.3 705 17488 done 0.51 - - 2354 - - - 1400 - 281.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17786 771.4 7.4 715 17787 done 0.51 - - 2354 - - - 1400 - 281.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18087 748.2 7.9 725 18088 done 0.51 - - 2354 - - - 1400 - 281.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18386 723.7 8.3 735 18387 done 0.51 - - 2354 - - - 1400 - 281.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18686 700.1 7.7 745 18687 done 0.51 - - 2354 - - - 1400 - 281.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18987 678.7 6.9 755 18991 roll 0.51 - - 2354 - 1.85 0.061 2450 567.6 281.7 - - 1903 - - - - - - - - - 14.59 -
19031 675.5 7.0 757 19035 done 0.51 - - 2359 - 1.92 0.080 1397 -548.4 281.7 - - 1901 - - - - - - - - - 14.53 -
19347 652.9 7.1 768 19350 roll 0.51 - - 2367 - 2.00 0.106 345 -526.0 281.7 - - 1901 - - - - - - - - - 14.45 -
19405 649.5 7.1 770 19409 done 0.51 - - 2367 - 1.83 0.053 1402 577.6 281.7 - - 1901 - - - - - - - - - 14.63 -
19706 626.4 7.2 780 19710 roll 0.51 - - 2367 - 1.85 0.060 2455 569.2 281.7 - - 1899 - - - - - - - - - 14.57 -
19766 623.2 7.2 782 19769 done 0.51 - - 2375 - 1.92 0.080 1400 -549.5 281.7 - - 1901 - - - - - - - - - 14.45 -
20067 599.8 7.4 792 20071 roll 0.49 - - 2382 - 2.00 0.106 346 -527.0 281.7 - - 1901 - - - - - - - - - 14.42 -
20126 596.3 7.6 794 20130 done 0.48 0.15 0.244 2350 -213.3 1.83 0.052 1402 577.0 281.7 - - 1901 - - - - - - - - 14.21 14.55 -
20429 573.3 7.7 804 20433 roll 0.49 - - 2350 - 1.83 0.060 2447 571.0 281.7 - - 1901 - - - - - - - - - 14.56 -
20515 567.0 8.3 807 20519 done 0.51 - - 2355 - 1.92 0.079 1392 -549.5 281.7 - - 1901 - - - - - - - - - 14.37 -
20817 539.5 8.6 817 20818 done 0.51 - - 2355 - - - 1392 - 281.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21116 514.1 8.2 827 21120 roll 0.51 - - 2363 - 2.00 0.103 339 -526.5 281.7 - - 1901 - - - - - - - - - 14.36 -
21175 510.0 8.5 829 21179 done 0.51 - - 2363 - 1.83 0.050 1398 578.7 281.7 - - 1901 - - - - - - - - - 14.46 -
21477 482.2 8.8 839 21480 roll 0.51 - - 2363 - 1.85 0.060 2449 568.1 281.7 - - 1901 - - - - - - - - - 14.54 -
21535 478.3 8.7 841 21539 done 0.51 - - 2370 - 1.92 0.079 1393 -550.0 281.7 - - 1901 - - - - - - - - - 14.33 -
21837 451.7 8.2 851 21838 done 0.51 - - 2371 - - - 1394 - 281.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22136 429.2 7.4 861 22137 done 0.51 - - 2370 - - - 1393 - 281.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22437 406.5 7.7 871 22441 roll 0.51 - - 2379 - 2.00 0.100 338 -527.5 281.7 - - 1901 - - - - - - - - - 14.39 -
22511 399.8 8.7 874 22515 done 0.51 - - 2379 - 1.83 0.048 1403 582.0 281.7 - - 1902 - - - - - - - - - 14.60 -
22826 371.9 8.8 885 22830 roll 0.51 - - 2379 - 1.83 0.058 2450 572.1 281.7 - - 1901 - - - - - - - - - 14.54 -
22902 365.2 9.0 888 22906 done 0.51 0.15 0.256 2355 -160.0 1.92 0.076 1390 -552.1 281.7 - - 1901 - - - - - - - - 14.20 14.48 -
23218 340.3 7.8 899 23219 done 0.52 - - 2355 - - - 1390 - 281.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23518 317.6 7.3 909 23519 done 0.54 - - 2355 - - - 1390 - 281.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23817 297.8 6.3 919 23818 done 0.56 - - 2355 - - - 1390 - 281.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
24117 280.8 5.4 929 24156 done 0.59 - - 2355 - - - 1390 - 297.3 31.62 0.894 1848 -1.7 0.101 - - - - 1 - - - 13.87
24448 264.0 4.8 940 24507 roll 0.65 0.15 0.129 2407 346.7 1.80 0.054 2460 594.4 326.4 45.80 1.069 1732 -2.5 0.118 - - - - 1 - 14.59 14.57 13.78
24537 257.3 6.9 943 24541 done 0.65 - - 2415 - 1.92 0.075 1400 -552.1 326.4 - - 1732 - - - - - - - - - 14.46 -
24837 231.2 9.2 960 24838 done 0.62 - - 2414 - - - 1399 - 326.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25136 201.1 10.9 980 25141 roll 0.59 0.15 0.260 2382 -213.3 1.83 0.055 2448 573.2 326.4 - - 1727 - - - - - - - - 14.26 14.53 -
25182 196.7 10.2 983 25185 done 0.59 - - 2387 - 1.90 0.074 1401 -551.1 326.4 - - 1728 - - - - - - - - - 14.48 -
25482 165.7 10.6 1003 25485 roll 0.59 - - 2396 - 1.98 0.096 347 -532.3 326.4 - - 1728 - - - - - - - - - 14.42 -
25586 153.5 11.8 1010 25590 done 0.59 - - 2395 - 1.83 0.045 1408 579.8 326.4 - - 1728 - - - - - - - - - 14.50 -
25886 120.9 10.8 1030 25890 roll 0.59 - - 2395 - 1.80 0.054 2449 578.3 326.4 - - 1728 - - - - - - - - - 14.45 -
25946 114.4 10.9 1034 25950 done 0.59 - - 2403 - 1.90 0.073 1399 -552.6 326.4 - - 1728 - - - - - - - - - 14.40 -
26246 87.4 7.6 1054 26250 roll 0.59 - - 2411 - 1.98 0.095 341 -534.3 326.4 - - 1728 - - - - - - - - - 14.38 -
26352 78.9 8.2 1061 26357 done 0.58 0.15 0.229 2377 -226.7 1.83 0.044 1413 585.8 326.4 - - 1728 - - - - - - - - 14.28 14.59 -
26652 60.5 6.3 1081 26655 roll 0.61 - - 2373 - 1.80 0.054 2453 577.8 326.4 - - 1728 - - - - - - - - - 14.48 -
26697 57.6 6.3 1084 26701 done 0.64 - - 2381 - 1.90 0.072 1399 -554.7 326.4 - - 1728 - - - - - - - - - 14.45 -
26996 38.7 6.3 1104 26998 done 0.66 - - 2379 - - - 1399 - 326.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27297 18.7 6.5 1124 27298 done 0.68 - - 2381 - - - 1399 - 326.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27549 begin surface coast
27566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27566 begin surface
SM 0.85 - - - - -6.29 6.57 0.079 159 -338.2 0.17 0.093 1525 741.2 326.98 - - 1729 - - - - - - - -