SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.89 of 350.00 AH used of 24V (74.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.52 - - 148 - - - 1513 - -107.1 -11.57 - 1830 - - - - - - - - - - -
40 2.3 - 1 134 roll -0.52 11.77 0.374 2712 217.8 1.65 0.134 2407 541.8 -107.1 -75.18 - 3426 -21.2 - - - - - - - 14.33 14.44 14.73
145 1.6 -0.5 11 150 done -0.58 - - 2712 - 1.70 0.122 1517 -523.5 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.36 -
457 24.1 -6.8 42 462 roll -0.58 - - 2712 - 1.62 0.112 2403 546.9 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.38 -
692 39.7 -6.3 65 697 done -0.60 - - 2712 - 1.67 0.125 1521 -528.1 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.35 -
1006 58.3 -5.6 96 1011 roll -0.60 - - 2712 - 1.62 0.109 2403 544.4 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.45 -
1114 64.3 -5.9 106 1121 done -0.61 - - 2712 - 1.67 0.124 1520 -528.7 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.42 -
1422 87.2 -9.0 137 1427 roll -0.64 - - 2712 - 1.67 0.143 638 -528.1 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.32 -
1537 98.0 -9.5 148 1542 done -0.66 - - 2711 - 1.55 0.090 1509 561.9 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.50 -
1851 123.1 -6.5 179 1857 roll -0.69 0.12 0.130 2648 -525.0 1.62 0.108 2399 549.4 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - 14.60 14.48 -
2083 136.2 -5.1 201 2091 done -0.66 0.12 0.226 2679 258.3 1.70 0.122 1508 -524.1 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - 14.28 14.31 -
2391 155.0 -7.4 232 2397 done -0.64 - - 2679 - - - 1508 - -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2700 181.9 -9.1 263 2705 roll -0.63 - - 2679 - 1.67 0.137 639 -520.4 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.35 -
2784 188.9 -8.1 271 2789 done -0.61 - - 2675 - 1.55 0.090 1510 561.9 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.50 -
3099 207.4 -5.3 302 3104 roll -0.59 - - 2675 - 1.60 0.112 2399 555.6 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.49 -
3308 218.7 -6.1 322 3315 done -0.61 - - 2675 - 1.67 0.125 1526 -522.8 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.40 -
3614 239.9 -7.9 353 3619 roll -0.63 - - 2675 - 1.70 0.143 636 -523.5 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.34 -
3687 245.9 -8.2 360 3693 done -0.63 - - 2675 - 1.60 0.092 1518 551.2 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.49 -
4012 273.7 -8.8 374 4018 roll -0.65 - - 2674 - 1.70 0.145 633 -520.6 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.42 -
4100 279.5 -8.9 376 4108 done -0.65 - - 2675 - 1.58 0.093 1510 555.1 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.54 -
4407 306.2 -7.8 387 4412 roll -0.66 - - 2675 - 1.67 0.144 636 -523.4 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.42 -
4510 312.9 -7.2 390 4515 done -0.66 - - 2674 - 1.52 0.095 1499 567.8 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.56 -
4834 331.2 -5.0 401 4836 done -0.66 - - 2680 - - - 1498 - -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5134 344.5 -4.5 411 5135 done -0.66 - - 2675 - - - 1498 - -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5433 362.5 -6.8 421 5434 done -0.68 - - 2674 - - - 1498 - -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5733 386.0 -8.1 431 5738 roll -0.70 - - 2675 - 1.65 0.142 636 -522.4 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.45 -
5816 391.2 -8.1 433 5821 done -0.72 - - 2674 - 1.55 0.093 1510 563.9 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - 14.57 -
6130 416.9 -7.4 444 6135 roll -0.74 - - 2675 - 1.70 0.146 630 -517.6 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.42 -
6208 421.5 -7.2 446 6213 done -0.75 - - 2675 - 1.52 0.096 1485 562.5 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.48 -
6528 443.0 -6.1 457 6529 done -0.77 - - 2674 - - - 1485 - -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6828 460.3 -5.7 467 6830 done -0.80 0.12 0.134 2618 -466.7 - - 1485 - -107.1 - - 3416 - - - - - - - - 14.73 - -
7126 481.1 -7.2 477 7127 done -0.76 - - 2618 - - - 1485 - -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7427 505.6 -8.5 487 7429 done -0.71 0.15 0.237 2656 253.3 - - 1485 - -107.1 - - 3415 - - - - - - - - 14.43 - -
7726 528.8 -7.6 497 7727 done -0.70 - - 2656 - - - 1485 - -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8027 550.6 -7.0 507 8028 done -0.70 - - 2656 - - - 1485 - -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8326 569.7 -6.0 517 8327 done -0.69 - - 2656 - - - 1485 - -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8628 584.8 -4.6 527 8633 roll -0.67 - - 2650 - 1.67 0.106 2403 549.7 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.51 -
8705 587.9 -4.7 529 8711 done -0.67 - - 2650 - 1.75 0.120 1476 -529.7 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.47 -
9027 605.5 -5.8 540 9028 done -0.66 - - 2651 - - - 1475 - -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9325 626.8 -7.7 550 9331 roll -0.65 0.10 0.248 2671 200.0 1.73 0.109 2401 535.3 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - 14.53 14.49 -
9378 629.5 -7.8 551 9383 done -0.65 - - 2671 - 1.75 0.125 1479 -526.9 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.46 -
9694 658.6 -9.1 562 9699 roll -0.68 - - 2671 - 1.60 0.140 637 -526.2 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.39 -
9807 667.2 -8.9 565 9812 done -0.70 - - 2667 - 1.50 0.092 1466 552.7 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - 14.47 -
10122 692.6 -7.0 576 10127 roll -0.72 - - 2666 - 1.73 0.115 2408 544.5 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - 14.47 -
10219 698.4 -6.2 579 10224 done -0.75 - - 2666 - 1.77 0.125 1477 -526.0 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.45 -
10550 717.2 -5.7 590 10555 roll -0.78 - - 2665 - 1.60 0.138 638 -524.4 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.38 -
10608 719.1 -5.7 591 10615 done -0.80 - - 2664 - 1.52 0.093 1491 561.2 -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - 14.51 -
10914 739.8 -6.6 602 10916 done -0.83 0.12 0.141 2612 -433.3 - - 1491 - -107.1 - - 3403 - - - - - - - - 14.68 - -
11215 763.8 -8.2 612 11221 roll -0.79 - - 2612 - 1.67 0.141 638 -510.8 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.33 -
11299 769.5 -8.5 614 11305 done -0.75 0.15 0.262 2645 220.0 1.50 0.096 1462 549.3 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
11615 795.3 -7.5 625 11620 roll -0.75 - - 2645 - 1.73 0.117 2399 541.6 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - 14.45 -
11743 804.6 -7.5 629 11748 done -0.75 - - 2645 - 1.77 0.126 1471 -524.3 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.43 -
12073 829.2 -7.3 640 12078 roll -0.76 - - 2645 - 1.60 0.141 636 -521.9 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.35 -
12151 834.1 -7.4 642 12157 done -0.76 - - 2644 - 1.52 0.094 1488 560.5 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.48 -
12472 857.9 -7.1 653 12477 roll -0.76 - - 2645 - 1.67 0.117 2398 544.9 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - 14.42 -
12565 864.5 -6.9 656 12570 done -0.76 - - 2645 - 1.77 0.125 1476 -520.9 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - 14.42 -
12899 887.8 -7.1 667 12900 done -0.76 - - 2645 - - - 1475 - -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - - -
13199 907.7 -6.6 677 13204 roll -0.76 - - 2645 - 1.73 0.121 2398 533.5 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.41 -
13271 912.0 -6.7 679 13276 done -0.76 - - 2645 - 1.75 0.127 1486 -521.1 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.42 -
13597 934.9 -7.0 690 13602 roll -0.78 - - 2645 - 1.65 0.145 635 -515.8 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.33 -
13663 939.4 -6.9 692 13668 done -0.78 - - 2644 - 1.55 0.098 1478 543.9 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.43 -
13995 961.0 -6.5 703 14000 roll -0.79 - - 2644 - 1.65 0.144 633 -512.1 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - 14.30 -
14157 971.0 -6.5 708 14162 done -0.79 - - 2645 - 1.52 0.096 1475 553.9 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - 14.44 -
14483 989.3 -5.3 719 14488 roll -0.79 - - 2645 - 1.73 0.123 2400 534.7 -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - 14.39 -
14514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14514 begin apogee
14521 991.2 -5.3 720 14624 roll -0.19 0.60 0.202 2820 291.7 - - 1696 - - 98.53 1.884 2988 -4.1 0.398 - - - - - - 14.35 - 13.40
14628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14628 begin climb
14630 994.3 - 723 14747 roll 0.52 0.70 0.122 3058 340.0 1.77 0.146 818 -496.0 107.1 107.20 1.854 2549 -4.1 0.405 - - - - - - 14.16 14.12 13.31
14974 986.5 4.3 735 15020 done 0.50 - - 3058 - 1.65 0.110 1696 532.1 148.1 40.62 1.805 2385 -4.0 0.407 - - - - - - - 14.35 13.54
15328 971.1 3.9 747 15387 roll 0.50 - - 3058 - 1.73 0.125 2579 510.4 198.4 50.83 1.802 2174 -4.2 0.413 - - - - - - - 14.21 13.56
15491 964.3 4.4 752 15535 done 0.50 - - 3064 - 1.73 0.132 1689 -514.5 234.7 37.33 1.777 2029 -3.9 0.389 - - - - - - - 14.30 13.52
15843 946.3 5.4 764 15861 roll 0.51 - - 3071 - 1.73 0.151 822 -501.2 246.0 11.82 1.677 1982 -4.0 0.414 - - - - - - - 14.45 13.76
15979 938.7 6.2 768 15984 done 0.50 - - 3071 - 1.60 0.104 1687 540.6 246.0 - - 1976 - - - - - - - - - 14.46 -
16299 913.0 8.4 779 16304 roll 0.50 - - 3078 - 1.70 0.151 817 -511.8 246.0 - - 1973 - - - - - - - - - 14.42 -
16412 904.3 9.1 782 16418 done 0.48 0.12 0.266 3048 -250.0 1.58 0.103 1675 543.0 246.0 - - 1972 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
16729 873.6 9.4 793 16735 roll 0.50 - - 3049 - 1.70 0.120 2586 535.9 246.0 - - 1972 - - - - - - - - - 14.48 -
16913 856.5 9.0 799 16919 done 0.52 - - 3055 - 1.67 0.124 1705 -527.5 246.0 - - 1971 - - - - - - - - - 14.45 -
17249 835.0 5.2 810 17273 roll 0.55 - - 3061 - 1.77 0.149 808 -506.8 263.3 18.10 1.698 1910 -3.4 0.306 - - - - - - - 14.54 13.89
17471 826.4 3.7 817 17535 done 0.59 - - 3061 - 1.73 0.101 1744 541.0 319.4 58.15 1.706 1682 -3.9 0.350 - - - - - - - 14.46 13.60
17855 808.1 5.6 830 17860 roll 0.63 - - 3061 - 1.55 0.114 2583 541.3 324.6 - - 1668 - - - - - - - - - 14.40 -
17902 805.9 5.9 831 17907 done 0.67 0.12 0.140 3116 458.3 1.50 0.119 1799 -522.7 324.6 - - 1668 - - - - - - - - 14.49 14.36 -
18223 775.1 10.4 842 18229 roll 0.65 - - 3116 - 1.50 0.120 2586 524.7 324.6 - - 1667 - - - - - - - - - 14.40 -
18327 764.0 11.5 845 18333 done 0.63 - - 3122 - 1.52 0.124 1780 -530.3 324.6 - - 1667 - - - - - - - - - 14.41 -
18653 724.6 11.9 856 18659 roll 0.60 0.12 0.281 3096 -216.7 1.88 0.142 810 -516.0 324.6 - - 1666 - - - - - - - - 14.28 14.38 -
18796 710.5 11.3 860 18801 done 0.59 - - 3096 - 1.77 0.098 1773 544.1 324.6 - - 1666 - - - - - - - - - 14.47 -
19110 678.7 9.0 871 19115 roll 0.59 - - 3104 - 1.88 0.145 811 -511.7 324.6 - - 1666 - - - - - - - - - 14.36 -
19234 667.7 8.9 875 19240 done 0.58 - - 3103 - 1.75 0.096 1760 542.3 324.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.47 -
19569 639.7 8.2 886 19574 roll 0.57 - - 3110 - 1.83 0.142 815 -516.4 324.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.35 -
19694 629.6 8.0 890 19700 done 0.55 0.17 0.246 3067 -252.9 1.70 0.092 1743 545.9 324.6 - - 1665 - - - - - - - - 14.27 14.46 -
20028 608.5 6.2 901 20033 roll 0.58 - - 3066 - 1.55 0.108 2589 545.8 324.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.42 -
20086 606.3 6.3 902 20093 done 0.61 - - 3073 - 1.58 0.116 1748 -532.3 324.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.41 -
20393 582.2 8.0 913 20399 roll 0.65 - - 3080 - 1.80 0.136 817 -517.2 324.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.35 -
20557 568.0 9.2 918 20563 done 0.67 - - 3080 - 1.80 0.091 1812 552.8 324.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.46 -
20882 535.8 9.5 929 20888 roll 0.69 0.10 0.161 3121 410.0 1.42 0.106 2589 547.2 324.6 - - 1665 - - - - - - - - 14.63 14.41 -
20991 526.5 9.7 932 20996 done 0.69 - - 3127 - 1.50 0.117 1802 -524.7 324.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.36 -
21311 495.9 9.0 943 21317 roll 0.67 - - 3134 - 1.92 0.137 813 -515.1 324.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.34 -
21520 480.3 8.2 949 21528 done 0.64 0.15 0.254 3099 -233.3 1.77 0.090 1787 550.3 324.6 - - 1665 - - - - - - - - 14.23 14.44 -
21827 460.3 5.8 960 21834 roll 0.64 - - 3106 - 1.90 0.137 817 -510.5 324.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.32 -
21960 451.9 6.7 964 21965 done 0.64 - - 3106 - 1.75 0.090 1773 546.3 324.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.45 -
22285 423.8 9.5 975 22291 roll 0.64 - - 3113 - 1.85 0.135 814 -518.4 324.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.33 -
22463 406.8 11.1 980 22470 done 0.63 - - 3113 - 1.70 0.087 1756 554.1 324.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.45 -
22770 370.2 10.7 991 22775 roll 0.62 - - 3117 - 1.80 0.132 817 -521.7 324.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.33 -
22858 363.4 10.5 993 22866 done 0.60 0.15 0.244 3083 -226.7 1.70 0.086 1756 552.4 324.6 - - 1665 - - - - - - - - 14.21 14.35 -
23164 338.6 6.4 1004 23170 roll 0.60 - - 3091 - 1.85 0.132 815 -508.6 324.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.31 -
23322 328.9 6.3 1009 23327 done 0.60 - - 3090 - 1.65 0.085 1732 555.8 324.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.46 -
23651 308.1 6.3 1020 23657 roll 0.60 - - 3097 - 1.75 0.130 815 -524.0 324.6 - - 1666 - - - - - - - - - 14.35 -
23770 301.3 7.0 1023 23777 done 0.60 - - 3098 - 1.62 0.083 1723 560.5 324.6 - - 1666 - - - - - - - - - 14.45 -
24074 275.0 8.1 1034 24079 roll 0.60 - - 3104 - 1.73 0.129 817 -523.7 324.6 - - 1667 - - - - - - - - - 14.35 -
24227 261.8 8.7 1039 24233 done 0.60 - - 3104 - 1.60 0.081 1710 558.1 324.6 - - 1667 - - - - - - - - - 14.47 -
24542 236.1 7.6 1060 24547 roll 0.60 - - 3110 - 1.70 0.129 815 -526.5 324.6 - - 1668 - - - - - - - - - 14.35 -
24649 228.0 7.5 1070 24656 done 0.60 - - 3110 - 1.58 0.081 1705 563.3 324.6 - - 1668 - - - - - - - - - 14.44 -
24958 207.1 5.7 1101 24964 roll 0.60 - - 3117 - 1.75 0.129 814 -509.1 326.7 1.48 0.166 1656 -8.1 1.866 - - - - - - - 14.40 14.38
25063 200.9 5.8 1111 25070 done 0.59 0.12 0.233 3085 -266.7 1.55 0.081 1688 563.9 327.4 1.65 0.167 1656 - - - - - - - - 14.30 14.44 14.40
25378 183.2 6.4 1142 25385 roll 0.61 - - 3091 - 1.73 0.130 815 -504.6 327.4 1.62 0.165 1654 - - - - - - - - - 14.38 14.33
25465 177.2 7.4 1150 25471 done 0.62 - - 3091 - 1.55 0.080 1680 558.1 327.4 1.48 0.176 1654 - - - - - - - - - 14.38 14.37
25781 149.2 10.5 1181 25788 roll 0.63 - - 3091 - 1.70 0.099 2586 532.9 327.4 1.85 0.163 1655 - - - - - - - - - 14.37 14.33
25829 144.0 10.9 1185 25837 done 0.63 - - 3097 - 1.70 0.109 1679 -533.5 327.4 1.42 0.179 1654 - - - - - - - - - 14.40 14.40
26138 109.3 10.3 1216 26145 roll 0.63 - - 3103 - 1.67 0.125 814 -518.0 327.4 1.83 0.161 1655 - - - - - - - - - 14.34 14.38
26228 100.9 9.6 1224 26235 done 0.63 - - 3104 - 1.52 0.080 1675 566.4 327.4 1.52 0.179 1654 - - - - - - - - - 14.43 14.39
26537 78.8 6.5 1255 26543 roll 0.63 - - 3109 - 1.70 0.128 811 -508.2 327.4 1.98 0.161 1655 - - - - - - - - - 14.39 14.37
26605 74.2 7.1 1261 26612 done 0.63 - - 3109 - 1.52 0.079 1673 567.1 327.4 1.65 0.173 1655 - - - - - - - - - 14.40 14.31
26913 52.2 7.0 1292 26920 done 0.63 - - 3109 - - - 1672 - 327.4 2.03 0.159 1656 - - - - - - - - - - 14.35
27221 31.6 6.6 1323 27232 roll 0.63 - - 3121 - 1.67 0.125 814 -513.8 327.4 2.17 0.157 1657 - - - - - - - - - 14.35 14.34
27308 25.6 7.2 1331 27314 done 0.63 - - 3115 - 1.55 0.079 1684 561.3 327.4 1.73 0.176 1654 -1.7 0.047 - - - - - - - 14.39 14.28
27609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27609 begin surface coast
27641 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27641 begin surface
SM 2.85 - - - - -8.54 8.38 0.056 139 -355.1 0.35 0.148 1518 -474.3 350.04 13.15 0.131 1560 -7.1 0.016 - - - - - -