Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 43.53 of 150.00 AH used of 24V (70.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.11 of 97.00 AH used of 10V (76.17% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 41 VBD -0.37 - - 132 - - - 1930 - -146.6 -22.12 - 2226 - - - - - - - - - - -
43 2.1 -1.3 2 102 roll -0.37 8.20 0.192 2369 272.8 2.28 0.054 540 -609.6 -146.6 -44.47 - 3529 -29.3 - - - - - - - 25.22 25.73 26.21
171 11.4 -13.2 15 180 done -0.19 0.17 0.104 2421 305.9 2.25 0.028 1986 642.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.41 25.79 -
480 37.1 -8.8 46 490 roll -0.19 - - 2412 - 2.28 0.038 3394 617.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.76 -
551 42.2 -6.8 53 560 done -0.19 - - 2412 - 2.25 0.027 1938 -647.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.92 -
862 63.0 -6.7 84 870 roll -0.19 - - 2412 - 2.22 0.040 547 -626.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.83 -
961 71.0 -8.3 94 971 done -0.19 0.08 0.143 2431 237.5 2.25 0.027 2000 645.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.79 25.99 -
1272 87.3 -4.8 118 1277 roll -0.19 - - 2423 - 2.22 0.038 3396 628.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.88 -
1333 90.5 -5.2 121 1337 done -0.19 - - 2423 - 2.20 0.027 1926 -668.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.05 -
1640 107.7 -5.6 136 1646 roll -0.19 - - 2423 - 2.22 0.040 539 -624.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.90 -
1681 109.9 -5.5 138 1686 done -0.19 - - 2417 - 2.22 0.027 1997 656.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.06 -
2001 125.4 -4.3 154 2006 roll -0.19 - - 2408 - 2.20 0.037 3388 632.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.92 -
2061 128.0 -4.3 157 2067 done -0.19 0.03 0.119 2423 500.0 2.22 0.027 1935 -654.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.00 26.09 -
2383 141.3 -4.5 173 2388 roll -0.25 0.05 0.139 2374 -980.0 2.28 0.034 3401 643.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.40 25.94 -
2410 142.8 -4.7 174 2417 done -0.25 0.10 0.120 2413 390.0 2.25 0.026 1932 -652.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.89 26.10 -
2721 157.4 -4.8 187 2726 roll -0.25 - - 2413 - 2.22 0.040 539 -627.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.94 -
2759 158.9 -5.0 188 2763 done -0.25 - - 2408 - 2.25 0.027 2003 650.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.11 -
3071 174.6 -4.5 199 3077 roll -0.25 - - 2400 - 2.22 0.037 3391 625.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.94 -
3118 176.0 -4.5 200 3122 done -0.25 - - 2400 - 2.22 0.027 1935 -655.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.12 -
3422 190.5 -4.4 210 3423 done -0.25 - - 2400 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3721 203.5 -4.4 220 3722 done -0.25 - - 2400 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4023 216.2 -4.2 230 4027 roll -0.25 - - 2395 - 2.28 0.037 3392 639.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.96 -
4058 217.0 -4.2 231 4063 done -0.25 0.03 0.236 2412 566.7 2.22 0.026 1935 -656.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
4362 229.6 -4.0 241 4364 done -0.31 0.08 0.104 2358 -675.0 - - 1935 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.41 - -
4661 246.8 -5.9 251 4663 done -0.31 0.10 0.128 2395 370.0 - - 1934 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.23 - -
4963 260.2 -4.2 261 4967 roll -0.31 - - 2392 - 2.30 0.037 3400 637.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.95 -
5011 262.4 -4.3 263 5018 done -0.37 0.08 0.107 2339 -662.5 2.25 0.026 1936 -650.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
5341 282.0 -5.9 274 5343 done -0.37 0.10 0.129 2375 360.0 - - 1935 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.22 - -
5641 295.6 -4.5 284 5642 done -0.37 - - 2375 - - - 1935 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5942 309.0 -4.6 291 5947 roll -0.37 - - 2373 - 2.33 0.038 3391 624.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.94 -
5988 309.0 -4.6 291 5992 done -0.37 - - 2373 - 2.25 0.027 1934 -647.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.12 -
6291 326.2 -5.0 296 6296 roll -0.37 - - 2373 - 2.25 0.041 540 -619.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.94 -
6339 326.2 -5.0 296 6343 done -0.37 - - 2368 - 2.25 0.026 2003 650.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.13 -
6641 345.6 -5.5 301 6646 roll -0.37 - - 2359 - 2.22 0.039 3393 626.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.93 -
6678 345.6 -5.5 301 6682 done -0.37 - - 2360 - 2.25 0.027 1929 -650.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.12 -
6991 365.1 -5.6 307 6992 done -0.37 - - 2359 - - - 1929 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7291 381.1 -5.3 312 7297 roll -0.37 - - 2354 - 2.35 0.037 3393 623.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.94 -
7338 381.1 -5.3 312 7343 done -0.37 0.03 0.239 2370 533.3 2.25 0.027 1926 -652.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.01 26.11 -
7641 398.2 -4.8 317 7642 done -0.37 - - 2369 - - - 1926 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7941 413.4 -5.2 322 7947 roll -0.37 - - 2367 - 2.33 0.037 3388 627.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.93 -
7988 413.4 -5.2 322 7992 done -0.37 - - 2367 - 2.22 0.027 1936 -654.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.10 -
8291 432.4 -5.4 327 8297 roll -0.37 - - 2367 - 2.25 0.041 533 -623.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.93 -
8351 436.1 -5.6 328 8357 done -0.42 0.03 0.106 2329 -1266.7 2.22 0.027 1994 658.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.01 26.12 -
8711 460.6 -6.8 334 8717 roll -0.42 0.08 0.142 2348 237.5 2.22 0.038 3391 629.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.31 25.92 -
8799 464.1 -6.5 335 8803 done -0.42 - - 2349 - 2.22 0.027 1938 -654.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.11 -
9121 484.0 -5.7 341 9127 roll -0.42 - - 2343 - 2.33 0.037 3394 624.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.94 -
9219 487.7 -5.9 342 9223 done -0.47 - - 2342 - 2.25 0.027 1928 -651.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.11 -
9532 510.3 -6.5 348 9537 roll -0.53 0.08 0.110 2283 -737.5 2.33 0.037 3394 629.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.38 25.92 -
9559 510.3 -6.5 348 9564 done -0.59 0.05 0.171 2301 360.0 2.25 0.027 1923 -653.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
9882 535.2 -7.1 354 9889 roll -0.53 0.05 0.184 2322 420.0 2.17 0.040 543 -635.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.36 25.92 -
9970 538.9 -6.7 355 9974 done -0.53 - - 2314 - 2.25 0.027 2005 649.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.10 -
10293 559.8 -6.0 361 10298 roll -0.53 - - 2305 - 2.20 0.039 3385 627.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.90 -
10370 563.7 -6.1 362 10374 done -0.53 - - 2304 - 2.22 0.028 1938 -651.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.10 -
10702 586.9 -6.6 368 10708 roll -0.53 - - 2304 - 2.25 0.041 532 -624.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.91 -
10740 586.9 -6.6 368 10744 done -0.53 0.08 0.145 2323 237.5 2.28 0.028 2004 645.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 25.88 26.08 -
11053 610.3 -6.6 374 11058 roll -0.53 - - 2323 - 2.35 0.040 536 -624.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.91 -
11100 610.3 -6.6 374 11105 done -0.53 - - 2317 - 2.28 0.028 2005 644.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.08 -
11403 633.9 -6.7 379 11404 done -0.53 - - 2317 - - - 2005 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11704 654.1 -6.7 384 11708 roll -0.53 - - 2317 - 2.35 0.041 535 -625.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.90 -
11750 654.1 -6.7 384 11754 done -0.53 - - 2309 - 2.28 0.028 2003 643.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.08 -
12053 676.6 -6.2 389 12054 done -0.53 - - 2309 - - - 2002 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12352 693.1 -5.4 394 12358 roll -0.53 - - 2308 - 2.38 0.041 533 -617.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.89 -
12392 693.1 -5.4 394 12398 done -0.53 0.05 0.173 2320 240.0 2.28 0.029 1999 643.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
12713 709.8 -4.5 400 12718 roll -0.53 - - 2312 - 2.22 0.040 3394 628.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.87 -
12760 709.8 -4.5 400 12764 done -0.53 - - 2312 - 2.25 0.028 1936 -648.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.07 -
13062 727.9 -5.2 405 13068 roll -0.53 - - 2304 - 2.35 0.039 3391 619.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.86 -
13124 731.1 -5.3 406 13128 done -0.53 - - 2304 - 2.22 0.029 1936 -655.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.06 -
13483 751.7 -5.7 412 13485 done -0.53 0.03 0.246 2319 500.0 - - 1936 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.41 - -
13783 768.0 -5.5 417 13789 roll -0.53 - - 2315 - 2.35 0.040 3392 619.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.85 -
13830 768.0 -5.5 417 13834 done -0.53 - - 2315 - 2.25 0.029 1936 -647.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.05 -
14132 787.7 -5.6 422 14138 roll -0.53 - - 2315 - 2.25 0.041 536 -622.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.87 -
14180 787.7 -5.6 422 14184 done -0.53 - - 2314 - 2.28 0.029 1998 641.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.03 -
14483 807.8 -5.6 427 14484 done -0.53 - - 2314 - - - 1997 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14782 824.1 -5.4 432 14783 done -0.53 - - 2314 - - - 1997 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15084 841.1 -5.7 437 15085 done -0.53 - - 2314 - - - 1998 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15383 858.6 -5.7 442 15384 done -0.53 - - 2314 - - - 1997 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15682 873.9 -5.0 447 15683 done -0.53 - - 2314 - - - 1997 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15982 887.7 -4.5 452 15983 done -0.53 - - 2314 - - - 1997 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16284 900.3 -4.2 457 16285 done -0.53 - - 2314 - - - 1997 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16584 911.6 -3.7 462 16585 done -0.53 - - 2314 - - - 1997 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16883 922.5 -3.6 467 16888 roll -0.53 - - 2314 - 2.35 0.041 543 -618.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.84 -
16930 922.5 -3.6 467 16934 done -0.53 - - 2310 - 2.28 0.029 2004 640.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.03 -
17233 936.2 -3.9 472 17234 done -0.53 - - 2310 - - - 2004 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17532 949.5 -4.5 477 17538 roll -0.53 - - 2301 - 2.25 0.042 3392 616.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.79 -
17570 949.5 -4.5 477 17575 done -0.53 0.05 0.163 2323 440.0 2.25 0.030 1939 -645.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.90 26.02 -
17883 965.0 -4.4 483 17885 done -0.59 0.10 0.093 2260 -630.0 - - 1939 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.36 - -
18182 984.5 -6.6 488 18184 done -0.59 0.10 0.132 2297 370.0 - - 1939 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.21 - -
18301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18301 begin apogee
18307 990.9 -5.9 490 18432 done -0.19 0.35 0.091 2429 377.1 0.05 0.121 1697 -4840.0 - 120.30 1.646 2930 -4.9 0.328 - - - - - - 25.77 23.84 22.71
18433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18433 begin climb
18435 994.3 - 492 18574 roll 0.37 0.47 0.057 2622 410.6 2.47 0.044 352 -544.5 146.6 131.38 1.612 2333 -4.5 0.311 - - - - - - 24.05 23.27 22.06
18630 992.2 2.8 495 18635 done 0.37 0.08 0.152 2601 -262.5 2.28 0.026 1706 593.9 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.97 24.15 -
18933 966.1 7.5 500 18939 roll 0.26 0.10 0.155 2568 -330.0 2.25 0.036 3099 619.1 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.20 25.23 -
19081 957.8 7.2 502 19086 done 0.16 0.12 0.139 2538 -250.0 2.33 0.034 1661 -617.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.21 25.48 -
19405 939.5 5.0 508 19410 roll 0.16 - - 2538 - 2.28 0.036 3104 632.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.69 -
19511 936.1 5.2 509 19515 done 0.16 - - 2546 - 2.30 0.034 1662 -627.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.75 -
19814 915.6 5.9 514 19820 roll 0.16 - - 2546 - 2.33 0.035 3105 619.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.80 -
19892 911.6 6.1 515 19897 done 0.16 0.08 0.158 2531 -187.5 2.30 0.034 1656 -630.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.65 25.84 -
20225 893.3 5.1 521 20226 done 0.16 - - 2531 - - - 1656 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
20524 880.2 4.3 526 20530 roll 0.16 - - 2531 - 2.33 0.036 3105 621.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.89 -
20652 874.7 4.4 528 20657 done 0.16 - - 2538 - 2.30 0.034 1653 -631.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.91 -
20995 861.0 3.9 534 21062 roll 0.16 - - 2539 - 2.38 0.034 3103 609.2 220.2 62.17 1.550 2031 -4.8 0.294 - - - - - - - 24.76 23.56
21153 856.3 4.0 536 21224 done 0.16 - - 2547 - 2.35 0.033 1659 -614.5 291.2 62.92 1.528 1741 -4.6 0.287 - - - - - - - 25.27 23.08
21524 834.2 5.6 543 21530 roll 0.16 - - 2547 - 2.38 0.035 3107 608.4 291.2 - - 1736 - - - - - - - - - 25.40 -
21602 830.3 5.8 544 21607 done 0.16 0.05 0.179 2536 -220.0 2.33 0.033 1661 -620.6 291.2 - - 1735 - - - - - - - - 25.40 25.52 -
21935 810.8 5.5 550 21937 done 0.23 0.08 0.109 2586 625.0 - - 1660 - 291.2 - - 1734 - - - - - - - - 25.96 - -
22235 785.1 8.8 555 22241 roll 0.23 0.08 0.141 2560 -325.0 2.33 0.035 3108 621.5 291.2 - - 1733 - - - - - - - - 25.99 25.86 -
22312 780.1 8.7 556 22317 done 0.23 - - 2566 - 2.30 0.033 1659 -630.0 291.2 - - 1734 - - - - - - - - - 25.90 -
22645 751.7 8.1 562 22651 roll 0.23 - - 2566 - 2.30 0.035 3109 630.4 291.2 - - 1733 - - - - - - - - - 25.94 -
22682 751.7 8.1 562 22687 done 0.23 - - 2573 - 2.30 0.033 1652 -633.5 291.2 - - 1733 - - - - - - - - - 25.96 -
22995 722.9 8.2 568 23001 roll 0.23 - - 2573 - 2.30 0.034 3112 634.8 291.2 - - 1733 - - - - - - - - - 25.97 -
23043 722.9 8.2 568 23048 done 0.23 0.08 0.142 2553 -250.0 2.28 0.034 1658 -637.7 291.2 - - 1733 - - - - - - - - 25.84 25.99 -
23345 699.8 6.2 573 23351 roll 0.29 0.08 0.107 2606 662.5 2.28 0.034 3110 636.8 291.2 - - 1733 - - - - - - - - 26.27 25.99 -
23393 699.8 6.2 573 23398 done 0.34 0.08 0.144 2588 -225.0 2.28 0.034 1657 -637.3 291.2 - - 1732 - - - - - - - - 25.85 26.01 -
23695 672.2 7.6 578 23696 done 0.34 - - 2588 - - - 1656 - 291.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
23995 651.2 6.9 583 24000 roll 0.34 - - 2588 - 2.28 0.034 3107 636.4 291.2 - - 1732 - - - - - - - - - 26.03 -
24055 646.8 6.9 584 24060 done 0.34 - - 2594 - 2.28 0.034 1656 -636.4 291.2 - - 1732 - - - - - - - - - 26.03 -
24415 620.8 7.2 590 24420 roll 0.34 - - 2594 - 2.28 0.034 3109 637.3 291.2 - - 1732 - - - - - - - - - 26.03 -
24463 620.8 7.2 590 24467 done 0.34 - - 2602 - 2.28 0.034 1655 -637.7 291.2 - - 1732 - - - - - - - - - 26.03 -
24766 593.9 7.6 595 24767 done 0.34 - - 2602 - - - 1654 - 291.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25065 573.0 6.9 600 25070 roll 0.34 - - 2603 - 2.28 0.035 3108 637.7 291.2 - - 1732 - - - - - - - - - 26.03 -
25143 568.5 7.0 601 25148 done 0.34 0.08 0.140 2584 -237.5 2.28 0.034 1655 -637.3 291.2 - - 1732 - - - - - - - - 25.88 26.03 -
25475 547.4 5.9 607 25481 roll 0.34 - - 2584 - 2.28 0.034 3107 636.8 291.2 - - 1732 - - - - - - - - - 26.03 -
25513 547.4 5.9 607 25518 done 0.34 - - 2591 - 2.28 0.034 1653 -637.7 291.2 - - 1732 - - - - - - - - - 26.03 -
25826 526.4 5.8 613 25832 roll 0.34 - - 2591 - 2.30 0.034 3125 640.0 291.2 - - 1731 - - - - - - - - - 26.03 -
25863 526.4 5.8 613 25867 done 0.34 - - 2599 - 2.30 0.034 1657 -638.3 291.2 - - 1732 - - - - - - - - - 26.03 -
26175 506.0 5.7 619 26181 roll 0.34 - - 2600 - 2.28 0.034 3109 636.8 291.2 - - 1732 - - - - - - - - - 26.02 -
26236 502.1 5.9 620 26242 done 0.34 0.05 0.169 2589 -220.0 2.28 0.034 1654 -638.2 291.2 - - 1731 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
26596 481.7 5.6 626 26601 roll 0.34 - - 2589 - 2.28 0.034 3115 640.8 291.2 - - 1732 - - - - - - - - - 26.02 -
26643 481.7 5.6 626 26647 done 0.34 - - 2596 - 2.28 0.034 1660 -638.2 291.2 - - 1731 - - - - - - - - - 26.02 -
26945 459.8 6.3 631 26951 roll 0.34 - - 2596 - 2.28 0.034 3107 634.6 291.2 - - 1732 - - - - - - - - - 26.01 -
26993 459.8 6.3 631 26998 done 0.34 - - 2604 - 2.28 0.034 1656 -636.4 291.2 - - 1732 - - - - - - - - - 26.02 -
27295 437.2 6.4 636 27297 done 0.34 - - 2605 - - - 1654 - 291.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
27596 417.7 6.5 641 27601 roll 0.34 - - 2604 - 2.28 0.034 3105 636.4 291.2 - - 1732 - - - - - - - - - 26.01 -
27673 413.3 6.7 642 27678 done 0.34 0.08 0.138 2586 -225.0 2.28 0.034 1655 -636.0 291.2 - - 1732 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
28006 395.1 4.9 648 28012 roll 0.40 0.08 0.110 2644 725.0 2.10 0.046 351 -621.0 291.2 - - 1732 - - - - - - - - 26.39 25.88 -
28054 395.1 4.9 648 28058 done 0.45 0.05 0.166 2625 -380.0 2.08 0.026 1713 654.8 291.2 - - 1731 - - - - - - - - 26.00 26.17 -
28356 369.6 7.2 653 28362 roll 0.45 - - 2625 - 2.17 0.036 3108 642.9 291.2 - - 1732 - - - - - - - - - 26.01 -
28443 364.6 7.4 654 28448 done 0.45 - - 2633 - 2.28 0.034 1656 -636.8 291.2 - - 1731 - - - - - - - - - 26.01 -
28766 336.0 8.1 660 28771 roll 0.45 - - 2633 - 2.28 0.034 3107 636.4 291.2 - - 1731 - - - - - - - - - 26.01 -
28914 327.1 7.8 662 28918 done 0.45 - - 2643 - 2.28 0.034 1657 -636.0 291.2 - - 1732 - - - - - - - - - 26.00 -
29236 298.8 8.0 668 29238 done 0.40 0.10 0.127 2605 -380.0 - - 1654 - 291.2 - - 1731 - - - - - - - - 26.21 - -
29536 283.2 5.6 678 29542 roll 0.46 0.10 0.088 2671 660.0 2.28 0.035 3103 635.5 291.2 - - 1731 - - - - - - - - 26.37 26.00 -
29784 254.3 12.3 686 29789 done 0.36 0.25 0.115 2598 -292.0 2.28 0.036 1661 -632.5 291.2 - - 1732 - - - - - - - - 25.55 25.97 -
30097 235.0 5.3 697 30103 roll 0.42 0.08 0.109 2659 762.5 2.10 0.046 348 -625.2 291.2 - - 1731 - - - - - - - - 26.39 25.86 -
30165 230.9 5.9 699 30169 done 0.42 0.12 0.113 2614 -375.0 2.08 0.025 1708 653.8 291.2 - - 1731 - - - - - - - - 25.86 26.16 -
30477 213.8 5.4 710 30483 roll 0.42 - - 2622 - 2.17 0.044 353 -624.4 291.2 - - 1731 - - - - - - - - - 25.86 -
30537 210.4 5.4 712 30543 done 0.42 - - 2622 - 2.08 0.027 1708 651.4 291.2 - - 1731 - - - - - - - - - 26.15 -
30868 190.5 5.7 723 30874 roll 0.42 - - 2632 - 2.17 0.045 354 -624.0 291.2 - - 1732 - - - - - - - - - 25.85 -
30915 188.7 5.8 724 30919 done 0.42 - - 2631 - 2.08 0.026 1709 651.4 291.2 - - 1731 - - - - - - - - - 26.15 -
31218 166.0 6.9 734 31223 roll 0.42 - - 2632 - 2.20 0.035 3117 640.0 291.2 - - 1731 - - - - - - - - - 25.98 -
31308 159.4 7.2 737 31314 done 0.42 0.05 0.116 2618 -280.0 2.25 0.034 1668 -644.0 291.2 - - 1731 - - - - - - - - 25.83 26.01 -
31618 140.4 5.5 750 31624 roll 0.49 0.08 0.109 2675 712.5 2.12 0.045 348 -622.6 291.2 - - 1732 - - - - - - - - 26.39 25.85 -
31646 139.1 5.7 751 31651 done 0.54 0.05 0.166 2656 -380.0 2.08 0.026 1705 652.4 291.2 - - 1732 - - - - - - - - 25.98 26.15 -
31947 117.4 6.3 766 31953 roll 0.54 - - 2664 - 2.17 0.045 353 -623.0 291.2 - - 1732 - - - - - - - - - 25.85 -
32055 109.9 7.6 771 32059 done 0.54 - - 2664 - 2.08 0.027 1706 650.5 291.2 - - 1732 - - - - - - - - - 26.13 -
32358 88.0 6.4 786 32363 roll 0.54 - - 2664 - 2.20 0.036 3109 637.7 291.2 - - 1732 - - - - - - - - - 25.96 -
32465 81.3 6.8 791 32470 done 0.54 0.05 0.173 2654 -200.0 2.28 0.033 1654 -638.2 291.2 - - 1731 - - - - - - - - 25.88 26.00 -
32768 65.5 4.7 820 32778 roll 0.60 0.08 0.106 2710 700.0 2.28 0.034 3106 636.8 291.2 - - 1731 - - - - - - - - 26.40 25.98 -
32809 62.7 7.1 824 32818 done 0.60 0.12 0.103 2674 -300.0 2.25 0.034 1661 -642.2 291.2 - - 1731 - - - - - - - - 25.72 26.01 -
33118 46.3 5.5 855 33127 roll 0.60 - - 2675 - 2.22 0.034 3100 648.2 291.2 - - 1731 - - - - - - - - - 25.99 -
33198 41.9 5.2 863 33207 done 0.60 - - 2677 - 2.25 0.034 1659 -640.4 291.2 - - 1731 - - - - - - - - - 25.99 -
33507 23.7 6.3 894 33517 roll 0.60 - - 2677 - 2.28 0.034 3111 636.8 291.2 - - 1731 - - - - - - - - - 25.98 -
33638 14.7 7.3 907 33647 done 0.60 - - 2686 - 2.28 0.032 1654 -639.0 291.2 - - 1731 - - - - - - - - - 26.00 -
33805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33805 begin surface coast
33848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33848 begin surface
SM 2.06 - - - - -7.22 6.68 0.036 146 21.9 0.52 0.037 2001 -6009.6 294.36 - - 1731 - - - - - - - -