LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.24 of 91.80 AH used of 24V (65.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.25 of 61.20 AH used of 10V (71.82% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 77 - - - 2377 - -127.1 -40.20 - 2689 - - - - - - - - - - -
57 - -4.6 8 91 roll -0.89 12.35 0.187 2160 168.7 2.75 0.084 955 -517.1 -127.1 -15.30 - 3118 -28.0 - - - - - - - - - -
317 - -7.6 43 321 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.061 2374 521.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
627 - -6.7 74 631 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.087 3766 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
717 - -7.5 83 721 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.064 2373 -521.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1027 - -6.9 114 1035 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1337 - -8.2 145 1345 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1647 - -7.9 176 1655 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1957 - -6.6 207 1965 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2277 - -6.5 228 2295 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2597 - -6.6 244 2615 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2917 - -6.7 260 2935 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3237 - -6.8 276 3255 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3557 - -6.4 292 3561 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 958 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3597 - -7.1 294 3601 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2380 526.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3917 - -5.6 310 3935 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4237 - -5.8 326 4255 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4557 - -6.2 339 4561 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 961 -510.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4607 - -6.9 340 4611 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2380 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4917 - -6.2 348 4921 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.094 3767 498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4952 - -6.8 348 4956 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.069 2377 -524.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5277 - -5.9 357 5315 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5637 - -6.2 366 5641 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 960 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5692 - -6.7 367 5696 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2378 525.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5997 - -5.8 375 6035 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6357 - -5.7 384 6395 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6717 - -5.6 393 6721 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 955 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6762 - -6.2 394 6766 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2377 526.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7077 - -5.6 402 7115 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7437 - -5.7 411 7475 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7797 - -5.8 420 7835 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8157 - -5.8 429 8195 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8517 - -5.8 438 8555 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8877 - -6.3 447 8881 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 953 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8932 - -7.0 448 8936 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2377 527.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9237 - -6.6 456 9275 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9597 - -6.0 465 9635 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9957 - -6.1 474 9961 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 955 -511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10002 - -6.9 475 10006 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2378 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10317 - -5.7 483 10355 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10677 - -5.4 492 10715 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11037 - -5.5 501 11041 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 957 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11092 - -6.1 502 11096 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2377 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11397 - -5.7 510 11435 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11757 - -5.8 519 11795 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12117 - -5.3 528 12121 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 953 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12172 - -6.5 529 12176 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2375 526.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12477 - -5.1 537 12515 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12837 - -4.8 546 12875 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13197 - -4.8 555 13201 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 956 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13242 - -5.2 556 13246 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.065 2378 522.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13557 - -5.1 564 13595 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13917 - -4.8 573 13955 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14277 - -5.2 582 14281 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 959 -510.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14332 - -6.8 583 14336 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2377 525.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14637 - -5.2 591 14675 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14997 - -5.2 600 15035 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15357 - -5.0 609 15361 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.078 955 -511.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15422 - -5.1 610 15426 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.062 2383 525.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15757 - -5.2 619 15795 done -0.89 - - 2160 - - - 2383 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16117 - -5.1 628 16155 done -0.89 - - 2160 - - - 2383 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16477 - -5.4 637 16481 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 962 -511.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16527 - -6.0 638 16531 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.061 2376 523.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16798 - 5.0 645 16916 done -0.31 0.63 0.114 2287 201.6 - - 2377 - - 112.72 1.450 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16917 - 1.8 648 17036 done 0.89 1.27 0.092 2549 206.3 - - 2376 - 127.1 109.07 1.415 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17357 - 8.2 659 17361 roll 0.89 - - 2549 - 3.33 0.075 685 -507.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17462 - 9.7 661 17466 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.054 2105 525.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17797 - 8.2 670 17835 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18157 - 8.2 679 18161 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.071 684 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18192 - 9.5 679 18196 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18517 - 8.0 688 18555 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18877 - 8.2 697 18881 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18917 - 9.7 698 18921 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.054 2104 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19237 - 8.0 706 19275 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19597 - 8.0 715 19601 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.073 680 -512.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19637 - 9.0 716 19641 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.055 2098 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19957 - 7.4 724 19995 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20317 - 6.9 733 20321 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.073 677 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20357 - 8.3 734 20361 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.056 2108 526.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20677 - 6.6 742 20715 done 0.89 - - 2549 - - - 2109 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21037 - 6.8 751 21041 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 684 -512.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21082 - 8.4 752 21086 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.055 2106 526.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21397 - 7.4 760 21401 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 684 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21417 - 7.3 760 21421 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.054 2104 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21757 - 7.5 769 21795 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22117 - 7.2 778 22121 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 678 -512.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22157 - 7.9 779 22161 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.055 2101 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22477 - 7.3 787 22481 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 678 -511.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22497 - 8.8 787 22501 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.055 2101 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22837 - 7.3 796 22841 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 681 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22857 - 7.9 796 22861 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.056 2104 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23197 - 7.3 805 23201 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.075 684 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23232 - 7.8 805 23236 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.055 2106 526.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23557 - 7.2 814 23561 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 684 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23582 - 6.4 814 23586 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.055 2102 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23917 - 7.5 823 23955 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24277 - 7.2 832 24281 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.073 684 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24322 - 6.1 833 24326 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.055 2101 524.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24637 - 7.0 841 24675 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24997 - 7.3 850 25001 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.073 677 -512.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25047 - 6.9 851 25051 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.055 2101 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25357 - 7.0 859 25361 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 678 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25377 - 4.8 859 25416 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2100 532.6 166.2 34.05 1.057 1920 -4.8 - - - - - - - - - -
25717 - 7.2 868 25721 roll 0.93 - - 2549 - 2.78 0.074 681 -510.4 166.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25742 - 7.6 868 25746 done 0.93 - - 2549 - 2.70 0.055 2101 525.9 166.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
26077 - 6.8 877 26081 roll 0.93 - - 2549 - 2.78 0.074 683 -510.1 166.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
26112 - 7.8 877 26116 done 0.93 - - 2549 - 2.70 0.055 2107 527.4 166.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
26417 - 7.1 890 26421 roll 0.93 - - 2549 - 2.78 0.074 683 -512.2 166.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
26442 - 7.0 891 26446 done 0.93 - - 2549 - 2.70 0.055 2104 526.3 166.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
26757 - 7.2 907 26761 roll 0.93 - - 2549 - 2.78 0.074 684 -510.8 166.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
26787 - 7.3 908 26791 done 0.93 - - 2549 - 2.70 0.054 2106 526.7 166.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
27097 - 6.7 924 27101 roll 0.93 - - 2549 - 2.78 0.074 683 -511.9 166.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
27127 - 6.6 925 27131 done 0.93 - - 2549 - 2.70 0.055 2103 525.9 166.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
27437 - 6.1 941 27441 roll 0.93 - - 2549 - 2.78 0.074 679 -512.2 166.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
27462 - 5.9 942 27471 done 0.93 - - 2549 - 2.67 0.054 2101 532.6 170.7 3.70 1.045 1901 -5.1 - - - - - - - - - -
27777 - 6.9 958 27781 roll 0.94 - - 2549 - 2.78 0.074 677 -512.2 170.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
27802 - 7.4 959 27806 done 0.94 - - 2549 - 2.70 0.054 2101 527.4 170.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
28117 - 7.8 975 28121 roll 0.94 - - 2549 - 2.78 0.074 677 -512.2 170.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
28147 - 8.3 976 28151 done 0.94 - - 2549 - 2.70 0.054 2104 528.5 170.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
28457 - 8.1 999 28461 roll 0.94 - - 2549 - 2.78 0.074 678 -512.9 170.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
28482 - 7.1 1001 28486 done 0.94 - - 2549 - 2.70 0.054 2107 529.3 170.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
28787 - 7.6 1032 28791 roll 0.94 - - 2549 - 2.78 0.074 683 -512.2 170.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
28817 - 8.9 1035 28821 done 0.94 - - 2549 - 2.67 0.054 2101 531.1 170.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
29127 - 8.2 1066 29135 done 0.94 - - 2549 - - - 2101 - 170.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
29437 - 7.5 1097 29441 roll 0.94 - - 2548 - 2.75 0.074 684 -515.3 170.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
29507 - 7.2 1104 29511 done 0.94 - - 2549 - 2.70 0.054 2109 527.8 170.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
29817 - 6.5 1135 29821 roll 0.94 - - 2549 - 2.78 0.074 684 -512.6 170.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
29877 - 7.4 1141 29881 done 0.94 - - 2549 - 2.67 0.054 2100 530.3 170.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
30182 - 7.2 1178 30186 roll 0.94 - - 2549 - 2.80 0.090 3512 504.3 170.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
30207 - 7.4 1183 30211 done 0.94 - - 2549 - 2.75 0.073 2094 -515.6 170.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -