LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  218 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -297.06982 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183325,5746.599,-5754.476,27,1.5,45 TGT_NAME  W5700_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  183856,5746.577,-5754.425,11,1.5,17,-29.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.0,86443,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30256,22.17,0.841,2,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,17.248
HUMID  1213 DATA_FILE_SIZE  35810,1190
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.3,31.244

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.20 0.000 2 0.000 0.000 77 2377 2689
57 -0.89 -127.1 -4.6 8 91 12.35 2.75 -15.30 0.000 4 0.187 0.084 2160 955 3118
317 -0.89 -127.1 -7.6 43 321 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2374 3119
627 -0.89 -127.1 -6.7 74 631 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 3766 3118
717 -0.89 -127.1 -7.5 83 721 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2373 3119
1027 -0.89 -127.1 -6.9 114 1035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3118
1337 -0.89 -127.1 -8.2 145 1345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3118
1647 -0.89 -127.1 -7.9 176 1655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3118
1957 -0.89 -127.1 -6.6 207 1965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3118
2277 -0.89 -127.1 -6.5 228 2295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3118
2597 -0.89 -127.1 -6.6 244 2615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3118
2917 -0.89 -127.1 -6.7 260 2935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3118
3237 -0.89 -127.1 -6.8 276 3255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
3557 -0.89 -127.1 -6.4 292 3561 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 958 3118
3597 -0.89 -127.1 -7.1 294 3601 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2380 3118
3917 -0.89 -127.1 -5.6 310 3935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3118
4237 -0.89 -127.1 -5.8 326 4255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3118
4557 -0.89 -127.1 -6.2 339 4561 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 961 3119
4607 -0.89 -127.1 -6.9 340 4611 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2380 3118
4917 -0.89 -127.1 -6.2 348 4921 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 3767 3118
4952 -0.89 -127.1 -6.8 348 4956 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2377 3118
5277 -0.89 -127.1 -5.9 357 5315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
5637 -0.89 -127.1 -6.2 366 5641 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 960 3118
5692 -0.89 -127.1 -6.7 367 5696 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2378 3117
5997 -0.89 -127.1 -5.8 375 6035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
6357 -0.89 -127.1 -5.7 384 6395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
6717 -0.89 -127.1 -5.6 393 6721 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 955 3118
6762 -0.89 -127.1 -6.2 394 6766 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2377 3118
7077 -0.89 -127.1 -5.6 402 7115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
7437 -0.89 -127.1 -5.7 411 7475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
7797 -0.89 -127.1 -5.8 420 7835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
8157 -0.89 -127.1 -5.8 429 8195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
8517 -0.89 -127.1 -5.8 438 8555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
8877 -0.89 -127.1 -6.3 447 8881 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 953 3118
8932 -0.89 -127.1 -7.0 448 8936 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2377 3118
9237 -0.89 -127.1 -6.6 456 9275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
9597 -0.89 -127.1 -6.0 465 9635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
9957 -0.89 -127.1 -6.1 474 9961 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 955 3118
10002 -0.89 -127.1 -6.9 475 10006 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2378 3118
10317 -0.89 -127.1 -5.7 483 10355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
10677 -0.89 -127.1 -5.4 492 10715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
11037 -0.89 -127.1 -5.5 501 11041 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 957 3118
11092 -0.89 -127.1 -6.1 502 11096 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2377 3118
11397 -0.89 -127.1 -5.7 510 11435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
11757 -0.89 -127.1 -5.8 519 11795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
12117 -0.89 -127.1 -5.3 528 12121 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 953 3118
12172 -0.89 -127.1 -6.5 529 12176 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2375 3117
12477 -0.89 -127.1 -5.1 537 12515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
12837 -0.89 -127.1 -4.8 546 12875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
13197 -0.89 -127.1 -4.8 555 13201 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 956 3118
13242 -0.89 -127.1 -5.2 556 13246 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2378 3117
13557 -0.89 -127.1 -5.1 564 13595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
13917 -0.89 -127.1 -4.8 573 13955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3117
14277 -0.89 -127.1 -5.2 582 14281 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 959 3117
14332 -0.89 -127.1 -6.8 583 14336 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2377 3117
14637 -0.89 -127.1 -5.2 591 14675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3117
14997 -0.89 -127.1 -5.2 600 15035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3117
15357 -0.89 -127.1 -5.0 609 15361 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 955 3117
15422 -0.89 -127.1 -5.1 610 15426 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2383 3116
15757 -0.89 -127.1 -5.2 619 15795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2383 3115
16117 -0.89 -127.1 -5.1 628 16155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2383 3117
16477 -0.89 -127.1 -5.4 637 16481 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 962 3116
16527 -0.89 -127.1 -6.0 638 16531 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2376 3116
16798 -0.31 0.0 5.0 645 16916 0.63 0.00 112.72 1.450 6 0.114 0.000 2287 2377 2598
16917 0.89 127.1 1.8 648 17036 1.27 0.00 109.07 1.415 6 0.092 0.000 2549 2376 2079
17357 0.89 127.1 8.2 659 17361 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2549 685 2081
17462 0.89 127.1 9.7 661 17466 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2549 2105 2082
17797 0.89 127.1 8.2 670 17835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2106 2084
18157 0.89 127.1 8.2 679 18161 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2549 684 2083
18192 0.89 127.1 9.5 679 18196 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2549 2100 2083
18517 0.89 127.1 8.0 688 18555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2083
18877 0.89 127.1 8.2 697 18881 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2549 684 2083
18917 0.89 127.1 9.7 698 18921 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2549 2104 2083
19237 0.89 127.1 8.0 706 19275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2105 2083
19597 0.89 127.1 8.0 715 19601 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2549 680 2083
19637 0.89 127.1 9.0 716 19641 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2549 2098 2083
19957 0.89 127.1 7.4 724 19995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2083
20317 0.89 127.1 6.9 733 20321 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2549 677 2083
20357 0.89 127.1 8.3 734 20361 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2549 2108 2083
20677 0.89 127.1 6.6 742 20715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2109 2084
21037 0.89 127.1 6.8 751 21041 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2549 684 2083
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